Veçoritë
SPWM, Teknologjia e ciklit të ngushtë me shpejtësi/rrymë, rrotullim i qetë
Dalje e qetë e çift rrotullues brenda intervalit të shpejtësisë (8000 rpm Max.)
1:75 Maks.raporti i rregullimit të shpejtësisë
60°/300°/120°/240° Këndi elektrik i rregullueshëm
Rregullimi i shpejtësisë: Rregullimi i potenciometrit / Hyrja analoge
Vrapi/Hapi, Frenimi i Shpejtë, Ndërrimi i rrotullimit CW/CCW
Dalja e shpejtësisë, prodhimi i alarmit (OC)
Alarmi mbi rrymën, mbi tensionin, ngecjen, alarmin e shpejtësisë që mungon
Parametrat
Parametrat Elektrikë(Tj＝25ºC）
| Fuqia | 24 ~ 50 VDC, Kapaciteti: deri në motorët |
| Prodhimi aktual | Vlerësuar me 15A, maja 45A (≤3 s) |
| Modaliteti i drejtimit | SPWM |
| Izolimi Res. | ＞500 MΩ |
| Forca dielektrike | 500 V/minutë |
| Pesha | Rreth 300 g |
Kërkesa e ambientit
| Ftohja | Vetë i ftohtë |
| Mjedisi | Mbajeni larg vajit, pluhurit dhe gazit acid |
| Temperatura | 0ºC ~ 50ºC |
| Lagështia | ＜80％RH |
| Dridhja | 5.7 m/s2.Maks. |
| Temperatura e ruajtjes. | -20ºC-125ºC |
Përshkrimi i funksionit
Furnizimi me energji elektrike:DC+;DC-
Tensioni: 24 ~ 50 DC, Furnizimi me energji lineare i aplikuar normalisht (shtojca), tensioni i valëzuar më i lartë se 50 V mund të dëmtojë drejtuesin.Rryma e daljes së LPS duhet të jetë 60% më shumë se ajo e drejtuesit.Në rast të përdorimit të furnizimit me energji komutuese (rekomandohet fort), ju lutemi kushtojini vëmendje që rryma duhet të plotësojë rrymën e motorit.
Kujdes: lidhja e gabuar mund të shkaktojë dëmtim të drejtuesit.
Zgjedhja e rregullimit të shpejtësisë (RV; AVI)
1. Shpejtësia e konfigurimit sipas potenciometrit (RV). Ndërprerësi SW2 duhet të jetë në statusin ON për të aktivizuar këtë funksion.CW rrotullimi i potenciometrit do të rrisë shpejtësinë.CCW- ulje e shpejtësisë.
2. Shpejtësia e konfigurimit me hyrje analoge (AVI).Ndërprerësi SW2 duhet të jetë në status OFF për të aktivizuar këtë funksion.。Terminali AVI pranon tensionin 0~5V ose sinjalin PWM nga kontrolluesi.Terminali AVI me rezistencë hyrëse prej 100K，konsumi aktual≤5mA.
Tabela e referencës
| SW2 | Komandoni për të | Rregullimi i shpejtësisë | Komandanti | Aktuale |
| ON | RV | CW - shpejtoni, CCW - ulni shpejtësinë | - | - |
| FAKT | AVI | Hyrja analoge 0~5V | Tensioni 0~5V | ≤5 mA |
| FAKT | AVI | PWM | Cikli i punës 1 KHz | - |
Vetëm një nga dy mënyrat e mësipërme mund të përdoret për të rregulluar shpejtësinë (një modalitet tjetër do të aktivizohet).Pasi të aplikohet terminali AVI, potenciometri (RV) do të kthehet CCW në Min.pozicion.Sinjali PWM është i nivelit 5V TTL.
Vraponi/Stop(ENBL）
Terminali ENBL aplikohet për kontrollin e motorit Run/Stop; Terminali i zakonshëm pozitiv është - 5V.
Lidhja e shkurtër e bashkuesit optik bën që motori të funksionojë, qarku i hapur bën që motori të ndalojë.
Shihni qarkun më poshtë
Rrotullimi CW/CCW(F/R）
Terminali F/R aplikohet për të zhvendosur drejtimin e rrotullimit të motorit, terminali i përbashkët pozitiv është - 5V.
Motori funksionon në CCW kur bashkuesi optik është qark i shkurtër, motori funksionon në CW kur bashkuesi optik është qark i hapur.
Kujdes：mos e ndryshoni sekuencën e lidhjes së telave fazor të motorit për të zhvendosur drejtimin e rrotullimit.
lKomanda e frenimit të motorit(BRK）
Terminali BRK u aplikua për të ndaluar shpejt rrotullimin.Motori do të ndalojë normalisht brenda 50 ms.Por inercia e ngarkesës nuk mund të kalojë 2 herë inercinë e motorit, përndryshe frena do të shkaktojë alarmin e shoferit.
Koha e nxitimit dhe ngadalësimit duhet të vendoset në kontrollues në rast të inercisë së ngarkesës shumë të madhe,
Dhe ju lutemi mos përdorni funksionin e frenimit në një gjendje të tillë.
Qarku i shkurtër i bashkuesit optik do të frenojë motorin, motorin e lëshimit të qarkut të hapur të bashkuesit optik për të funksionuar.
Vendosni kënde të ndryshme elektrike
Ndërprerësi SW1 mund të konfigurohet për të përshtatur motorë me engjëll elektrik të ndryshëm
| SW1 | |
| ON | Sinjali i sallës 120° ose 240°, ato janë në drejtim të kundërt të rrotullimit |
| FAKT | Sinjali i sallës 60° ose 300°, ato janë në drejtim të kundërt të rrotullimit |
Prodhimi i shpejtësisë së rrotullimit të motorit(SHPEJTËSI）
Pulsi i gjeneruar nga drejtuesi përpjesëtohet me shpejtësinë e motorit, (dalja e izoluar OC) mund të rritet në një nivel të rastësishëm.6 dalje të përpunuara me frekuencë të shumëfishtë.
Shpejtësia e motorit＝60×SHPEJTËSI (frekuenca e pulsit)/pulset për rrotullim.i motorit；ppr＝çiftet e shtyllave motorike×6
Dalja e alarmit (ALM）
Shoferi do të hyjë në modalitetin e mbrojtjes dhe do të ndalojë funksionimin e motorit në rast të shfaqjes së MBI RRYMË, MBI TENSION, SHKURTËR, NGËZIM TË MOTORIT, LED në drejtues do të jetë i lehtë dhe sinjali ALM do të jetë i disponueshëm.Ju lutemi ndërpriteni
furnizimi me energji i shoferit, kontrolloni instalimet elektrike dhe tensionin.Tensioni i lartë nuk lejohet për motorët me inerci të madhe, pasi mund të shkaktojë ndezje/ndalim të shpeshtë dhe alarm mbi tension.Qarku i këtij funksioni referojuni fotos.2.
Përshkrimi i terminaleve
| Shenja e terminalit | Përshkrim |
| DC+；DC- | Furnizimi me tension për shoferin |
| U；V；W | Tek plumbat e motorit.Sigurohuni që të lidhni saktë lidhjen me prizat e motorit. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Lidhja e sensorit të sallës, REF+；REF- janë për furnizimin me energji të sallës.Sigurohuni që të lidhet saktë me sallat. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Hyrja e kontrolleve, shihni foton më poshtë |
| SHPEJTËSI；ALM | Dalja e sinjalit，(OC) |
VDC+≈1,414×Vout, Vout sugjerohet të jetë AC21～28 V për këtë drejtues
Kapaciteti i transformatorit përcaktohet nga rryma e motorit
C1=100V/2200uF；C2=400V/0,22 uF；
