विशेषताएं
SPWM, स्पीड / चालू एक जैसे करीब पाश प्रौद्योगिकी, चिकनी रोटेशन
गति सीमा के भीतर चिकना टोर्क (8000 आरपीएम अधिकतम।)
1:75 मैक्स। गति विनियमन अनुपात
60 डिग्री / 300 ° / 120 ° / 240 ° बिजली कोण समायोज्य
स्पीड विनियमन: पोटेंशियोमीटर समायोजित / एनालॉग इनपुट
भागो / कदम है, त्वरित ब्रेक, सीडब्ल्यू / सीसीडब्ल्यू रोटेशन पारी
स्पीड उत्पादन, अलार्म निर्गम (ओसी)
वर्तमान में, वोल्टेज से अधिक, स्टाल, लापता गति अलार्म
पैरामीटर
विद्युत पैरामीटर ( टी जे = 25 डिग्री सेल्सियस )
शक्ति |
24 ~ 50VDC, क्षमता: मोटर्स अप करने के लिए |
मौजूदा उत्पादन |
रेटेड 15 ए, पीक 45A (≤3S) |
चालन अवस्था |
SPWM |
इन्सुलेशन रेस। |
> 500MΩ |
ढांकता हुआ ताकत |
500V / मिनट |
वजन |
के बारे में 300g |
परिवेश आवश्यकता
शीतलक |
स्व शांत |
वातावरण |
तेल, धूल, और एसिड गैस से दूर रखें |
तापमान |
0ºC ~ + 50ºC |
नमी |
<80% आरएच |
कंपन |
5.7m / एस 2। मैक्स। |
संग्रहण अस्थायी। |
-20ºC ~ + 125ºC |
समारोह विवरण
बिजली की आपूर्ति: डीसी +; डीसी
वोल्टेज: 24 ~ 50DC, सामान्य रूप से रैखिक बिजली की आपूर्ति लागू किया (परिशिष्ट), तरंग वोल्टेज उच्च 50V से ड्राइवर को नुकसान पहुंचा सकता है। LPS के उत्पादन में वर्तमान में 60% चालक की तुलना में अधिक होगा। बिजली की आपूर्ति स्विचन के मामले में (जोरदार सिफारिश की) लागू किया है, तो कृपया वर्तमान पर ध्यान देना मोटर के वर्तमान को पूरा करेगा।
ध्यान दें: गलत कनेक्शन चालक क्षतिग्रस्त हो सकती है।
स्पीड विनियमन विकल्प (आर वी; AVI)
1. पोटेंशियोमीटर (आर वी) व्याप्ति dipswitch SW2 द्वारा सेटअप गति इस समारोह को सक्षम करने के स्थिति के बारे में होना चाहिए। सीडब्ल्यू बारी बारी से पोटेंशियोमीटर गति में वृद्धि होगी। नीचे लाने के CCW-।
एनालॉग इनपुट (AVI) द्वारा 2. सेटअप गति। dipswitch SW2 बंद इस function..AVI टर्मिनल 100K के इनपुट प्रतिरोध, वर्तमान consumption≤5mA साथ controller.AVI टर्मिनल से स्वीकार 0 ~ 5V वोल्टेज या PWM संकेत सक्षम करने के लिए स्थिति में होना चाहिए।
संदर्भ तालिका
SW2 |
को कमान |
गति को समायोजित |
कमांडरों |
वर्तमान |
पर |
आर.वी. |
सीडब्ल्यू गति ऊपर, नीचे सीसीडब्ल्यू गति |
- |
- |
बंद |
AVI के |
0 ~ 5V अनुरूप इनपुट |
0 ~ 5V Volage |
≤5mA |
बंद |
AVI के |
PWM |
1KHz कर्तव्य चक्र |
- |
केवल ऊपर दो मोड में से एक (एक और मोड सक्षम किया जाएगा) गति को समायोजित करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता। एक बार जब AVI टर्मिनल आवेदन किया, (आर वी) पोटेंशियोमीटर सीसीडब्ल्यू मिन में बदल गया होगा। स्थिति । PWM संकेत 5V टीटीएल स्तर है।
भागो / बंद करो ( ENBL )
ENBL टर्मिनल को नियंत्रित करने के लिए मोटर चलाने / बंद लागू किया जाता है, आम सकारात्मक टर्मिनल + 5V है।
ऑप्टिकल युग्मक शॉर्ट सर्किट मोटर चलाने के लिए, यह खुला सर्किट मोटर रोक सकते हैं।
सीडब्ल्यू / सीसीडब्ल्यू रोटेशन ( एफ / )
एफ / आर टर्मिनल मोटर घुमाने दिशा, आम सकारात्मक टर्मिनल 5 वी + है शिफ्ट करने के लिए लागू किया जाता है।
मोटर सीसीडब्ल्यू में चला जब ऑप्टिकल युग्मक शॉर्ट सर्किट, सीडब्ल्यू में मोटर चलाने जब ऑप्टिकल युग्मक खुले सर्किट है।
ध्यान दें : घुमाने दिशा शिफ्ट करने के लिए मोटर के चरण तारों के संबंध अनुक्रम नहीं बदलते।
एल मोटर ब्रेक कमान ( नि )
नि: टर्मिनल रोटेशन जल्दी से रोकने के लिए लागू होता है। मोटर सामान्य रूप से 50ms के भीतर बंद हो जाएगा। लेकिन लोड की जड़ता मोटर जड़ता का 2 बार अधिक नहीं हो सकता है, अन्यथा ब्रेक ड्राइवर अलार्म का कारण होगा।
त्वरण और मंदी के समय बहुत बड़ा भार जड़ता के मामले में नियंत्रक में डाल दिया जाना चाहिए,
और इस तरह के हालत में ब्रेक समारोह का उपयोग नहीं करें।
ऑप्टिकल युग्मक शॉर्ट सर्किट इच्छा ब्रेक मोटर, ऑप्टिकल युग्मक खुले सर्किट रिहाई मोटर चलाने के लिए।
सेटअप विभिन्न बिजली के कोण
Dipswitch SW1 विभिन्न बिजली के दूत के साथ मोटर्स फिट करने के लिए सेटअप किया जा सकता है
SW1 |
|
पर |
120 डिग्री या 240 डिग्री हॉल संकेत, वे विपरीत रोटेशन दिशा में हैं |
बंद |
60 डिग्री या 300 ° हॉल संकेत, वे विपरीत रोटेशन दिशा में हैं |
मोटर घूर्णन गति उत्पादन ( स्पीड )
चालक द्वारा उत्पन्न पल्स मोटर गति, (पृथक ओसी उत्पादन) यह एक यादृच्छिक स्तर होने के लिए बढ़ाया जा सकता है के साथ सानुपातिक हैं। 6 एकाधिक आवृत्ति संसाधित उत्पादन।
मोटर गति = 60 × स्पीड (पल्स freq।) / राजस्व प्रति दालों। मोटर की; ppr = मोटर पोल जोड़े × 6
अलार्म उत्पादन (एएलएम )
ड्राइवर संरक्षण मोड में प्रवेश करेंगे और मोटर मौजूदा स्थिति के मामले में चलना बंद, वोल्टेज, लघु CIUCUIT, मोटर स्टाल उत्पन्न होती हैं, ड्राइवर पर एलईडी प्रकाश हो जाएगा से अधिक, और एएलएम संकेत उपलब्ध हो जाएगा। कृपया काट
चालक की बिजली की आपूर्ति, तारों और वोल्टेज की जाँच करें। हाई वोल्टेज बड़ा जड़ता मोटर के लिए अनुमति नहीं है, यह रन / कारण अक्सर और वोल्टेज अलार्म से अधिक बंद हो सकता है के रूप में। इस समारोह के सर्किट पिक को देखें। 2।
टर्मिनल वर्णन
टर्मिनल निशान |
विवरण |
डीसी + ; डीसी |
चालक को वोल्टेज की आपूर्ति |
यू + ; वी + ; डब्ल्यू |
मोटर सुराग के लिए। मोटर सुराग के लिए सुनिश्चित करें कि सही कनेक्शन बनाओ। |
REF + ; REF- + ; HU + ; एचवी + ; HW |
हॉल सेंसर कनेक्शन, REF +; REF- हॉल बिजली की आपूर्ति के लिए कर रहे हैं। हॉल करने के लिए सुनिश्चित करें कि सही कनेक्शन बनाओ। |
AVI के + ; ENBL + ; एफ / + ; नि + ; Vcc |
नियंत्रण इनपुट, चित्र नीचे देखें |
स्पीड + ; एएलएम |
सिग्नल उत्पादन, (ओसी) |
ग्राम रक्षा समिति + ≈1.414 × Vout, Vout AC21 होने के लिए सुझाव दिया ~ इस ड्राइवर के लिए 28V
ट्रांसफार्मर की क्षमता मोटर की वर्तमान द्वारा निर्णय लिया किया जाएगा
सी 1 = 100V / 2200uF + ; सी 2 = 400V / 0.22 uF + ;