Vlastnosti
SPWM, Speed / Current podobný blízky slučky technológie, hladká rotácie
Hladký výstupný krútiaci moment v rozsahu otáčok (8000 otáčok za minútu max.)
1:75 Max. Pomer rýchlosti regulácia
60 ° / 300 ° / 120 ° / 240 ° Elektrický uhol nastaviteľný
regulácia rýchlosti: potenciometer nastaviť / analógový vstup
Run / Step, Quick Brake, CW / CCW otáčanie shift
Rýchlosť výstup, výstup alarmu (OC)
Nadprúdu, prepätiu, preťaženiu, chýba rýchlosť Alarm
parametre
Elektrické parametre ( Tj = 25 ° C )
Moc |
24 ~ 50VDC, kapacita: až motory |
prúdový výstup |
Menovitý 15A, 45A Peak (≤3s) |
režim jazdy |
SPWM |
Izolačné Res. |
> 500MΩ |
izolačná pevnosť |
500V / minúta |
závažia |
o 300g |
okolité podmienka
chladenie |
self pohode |
prostredie |
Držať sa stranou od oleja, prachu a kyslého plynu |
teplota |
Od 0 ° C ~ + 50 ° C |
vlhkosť |
<80% RH |
chvenie |
5,7 m / s 2, max. |
Skladovacie tepl. |
-20 ° C ~ 125 ° C + |
popis funkcie
Napájanie: DC +; DC-
Napätie: 24 ~ 50DC, zvyčajne lineárny napájací zdroj použitá (dodatok), zvlnenie napätie vyššie ako 50 V, môže dôjsť k poškodeniu ovládača. Výstupný prúd LPS činí 60% viac ako u vodiča. Pri zapnutí napájania (odporúčané) aplikuje, venujte pozornosť prúdu musí spĺňať prúd motora.
Pozor: Nesprávne pripojenie môže spôsobiť vodiča poškodená.
Rýchlosť regulácia voľba (RV, AVI)
1. rýchlosť Setup potenciometrom (RV) .v dipswitch SW2 musí byť v postavení k tomu, aby túto funkciu. CW otáčania potenciometra zvýši rýchlosť. CCW- rýchlosť dolu.
rýchlosť 2. Nastavenie analógovým vstupom (AVI). DIP switch SW2 musí byť OFF status umožniť toto function..AVI terminál prijímať 0 ~ 5V napätia alebo PWM signál z controller.AVI terminálu so vstupným odporom 100K, aktuálny consumption≤5mA.
referenčná tabuľka
SW2 |
príkaz na |
rýchlosť nastavte |
Comman |
prúd |
ZAP |
RV |
CW-speed up, proti smeru hodinových ručičiek rýchlosťou dolu |
- |
- |
VYPNUTÉ |
AVI |
0 ~ 5V analógový vstup |
0 ~ 5V Volage |
≤5mA |
VYPNUTÉ |
AVI |
PWM |
1 kHz strieda |
- |
Iba jeden z dvoch vyššie uvedených spôsobov môže byť použitá pre nastavenie rýchlosti (iný režim musí byť aktivovaný). Akonáhle AVI svorka aplikovaná, (RV) potenciometer musia byť proti smeru hodinových ručičiek sa obrátil k min. pozície , PWM signál je 5V TTL.
Run / Stop ( ENBL )
ENBL terminál sa aplikuje na kontrolu motora Run / Stop, spoločný kladný pól je + 5V.
Optický väzobné skrat, aby motor bežať, to otvorený okruh, aby motor sa zastaví.
CW / CCW otáčania ( F / )
F / R svorka je aplikovaná na posun motor točí smerom, spoločný kladný pól je + 5V.
Motor beží v CCW, keď optrony je skrat, beh motora v CW, keď optrony je otvorený obvod.
Pozor : nemení sekvenciu pripojenie fázových vodičov motora posunúť otáčania smer.
l Motor Brzda Command ( BRK )
BRK terminál použitá rýchlo zastaviť rotáciu. Motor sa zastaví normálne do 50ms. Ale zotrvačnosť záťaže nesmie presiahnuť 2 časy zotrvačnosti motora, inak brzda spôsobí poplach vodiča.
Doba zrýchlenie a spomalenie musí byť uvedený do riadiacej jednotky v prípade, že príliš veľké zotrvačnosti záťaže,
A prosím, nepoužívajte funkciu bŕzd v takom stave.
Optrony skrat vôle brzdový motor, optrony motorovej uvoľnenie otvorený obvod pre spustenie.
Nastavenie iný elektrický uhol
Dipswitch SW1 môže byť nastavený tak, aby sa zmestili motory s rôznou elektrickou anjela
SW1 |
|
ZAP |
120 ° alebo 240 ° hala signálu, ktoré sú v opačnom smere otáčania |
VYPNUTÉ |
60 ° alebo 300 ° hala signálu, ktoré sú v opačnom smere otáčania |
Výstupné otáčky motora otáčania ( SPEED )
Pulzné generované ovládačom dávkujú s rýchlosťou motora, (izolované OC výstup) môže byť zvýšená, aby náhodný úrovni. 6 násobok frekvencie spracováva výstup.
Rýchlosť motora = 60 x rýchlosť (pulzné frekvencie.) / Impulzov za otáčku. z motora, PPR = motorové pólov x 6
Výstup alarmu (ALM )
Vodič prejde do režimu ochrany a zastavenie chodu motora v prípade, že v porovnaní so súčasnou, prepätia, SHORT CIUCUIT, MOTOR STALL vznikajú, LED na ovládači bude ľahký a ALM signál bude k dispozícii. prosím odrezať
vodiča napájania, skontrolujte zapojenie a napätie. Vysoké napätie nie je povolené pre veľké zotrvačnosti motora, pretože by mohlo dôjsť run / stop často aj cez alarm napätia. Obvod tejto funkcie viď obr. 2.
popis terminály
terminál mark |
popis |
DC +, DC- |
napájacie napätie na vodičov |
U +, V +, Ž |
Do motorových vodičov. Uistite sa, že správne pripojenie prívodov k motoru. |
REF +, REF- +, HU +, HV +, HW |
Pripojenie snímača Hall, REF +; REF- sú sála napájania. Uistite sa, že správne pripojenie k hál. |
AVI +, ENBL +, F / +, BRK +, Vcc |
vstupnej kontroly, viď nižšie obrázku |
SPEED +, ALM |
Výstupný signál, (OC) |
VDC + ≈1.414 x Vout, Vout navrhol, aby AC21 ~ 28V pre tento ovládač
Kapacita transformátora rozhoduje prúdu motora
C1 = 100V / 2200uF +, C2 = 400 / 0,22 uF +,