Мүмкіндіктер
SPWM, Speed / Ағымдағы бірдей жақын цикл технологиясы, тегіс айналу
жылдамдығы ауқымында тегіс бұрау моменті шығу (8000 айн Макс.)
1:75 Макс. жылдамдығы реттеу қатынасы
60 ° / 300 ° / 120 ° / 240 ° Электр бұрышы реттелетін
Жылдамдығы реттеу: потенциометр / Аналогты кіріс реттеу
Іске қосыңыз / қадам, Жылдам Тежегіш, CW / CCW вахтаның
Жылдамдығы шығару, дабыл шығу (OC)
, Ағымдағы кернеу астам, кабинасы, жетіспейтін жылдамдығы дабыл астам
Параметрлер
Электр Параметрлер ( Tj = 25ºC )
күш |
24 ~ 50VDC, Сыйымдылығы: қозғалтқыштардың дейін |
Ағымдағы шығу |
Номиналды 15A, шыңы 45А (≤3s) |
қозғаушы режимі |
SPWM |
Оқшаулау Res. |
> 500MΩ |
диэлектрлік Күш |
500В / Minute |
салмақ |
туралы 300г |
Қоршаған ортаның талап
салқындату |
Self салқын |
Қоршаған орта |
мұнай, шаң, және қышқыл газ алыс ұстаңыз |
температура |
0ºC ~ + 50ºC |
ылғалдылық |
<80% RH |
діріл |
5.7m / с 2. Макс. |
Сақтау темп. |
-20ºC ~ + 125ºC |
функция Сипаттама
Қоректендіру: DC +; DC-
Кернеуі: 24 ~ 50DC, әдетте Сызықтық Power Supply, 50V драйверін зақымдауы мүмкін қарағанда жоғары пульсация кернеу (қосымша) қолданылады. LPS шығыс ағымдағы жүргізуші қарағанда 60% артық болуы тиіс. қуат көзін (ұсынылады) қолданбалы коммутациялық жағдайда ағымдағы назар аударыңыз Қозғалтқыш ток сай болуға тиіс.
Назар аударыңыз: дұрыс қосылым драйвер зақымдалған тудыруы мүмкін.
Speed реттеу таңдау (RV; AVI)
потенциометр (RV) 1. Орнату жылдамдығы .Ұйымдастыру dipswitch SW2 осы функцияны іске қосу үшін жай-күйі туралы болуы тиіс. CW потенциометр жылдамдығын арттыруға мүмкіндік береді бұраңыз. CCW- төмен жылдамдығын.
аналогтік кіріске (AVI) 2. Орнату жылдамдығы. dipswitch SW2 осы function..AVI терминал, 100k енгізу қарсылық controller.AVI терминал ағымдағы consumption≤5mA 0 ~ 5В кернеуді немесе PWM сигнал қабылдауға мүмкіндік беретін мәртебесі OFF болуы тиіс.
Анықтамалық үстел
SW2 |
Пәрмен үшін |
жылдамдықты реттеу |
команда |
ағымдағы |
ҚОСУЛЫ |
RV |
CW-жылдамдық дейін, КОО-жылдамдық төмен |
- |
- |
ӨШІРУЛІ |
AVI |
0 ~ 5В аналогтық кіріс |
0 ~ 5В volage |
M5мА |
ӨШІРУЛІ |
AVI |
PWM |
1 КГц баж циклі |
- |
Тек бір, екі, жоғарыда режимдері (басқа режимі қосылған болуы тиіс) жылдамдығын реттеу үшін пайдалануға болады. AVI терминал қолданбалы кейін, (RV) потенциометр CCW Min айналды тиіс. позиция . PWM сигнал 5В TTL деңгейі болып табылады.
Run / Stop ( ENBL )
ENBL терминал мотор RUN / STOP бақылау үшін қолданылады, Бірыңғай оң терминал 5V + отыр.
Оптикалық муфта қысқа тұйықталу моторлы жүріс жасау, ол ашық тізбек мотор аялдама жасау.
CW / CCW Айналу ( F / )
F / R терминал мотор бұру бағытын жылжуын қолданылады, ортақ оң терминал 5V + отыр.
CCW жылы Қозғалтқыштарына оптикалық муфта қысқа тұйықталу, оптикалық муфта ашық тізбек болып табылады CW мотор көрсетілімінде.
Назар аударыңыз : бұру бағытын ауыстыру үшін мотор фазалық сымдардың байланысы ретін өзгерте емес.
л Motor Тежегіш Command ( ҚДБ )
БРК терминал тез бұруды тоқтату үшін қолданылады. Автомобиль 50ms ішінде әдетте тоқтайды. Бірақ жүктеме инерция әйтпесе тежегіш драйвері дабылды себеп болады, мотор инерция 2 рет аспауы тиіс.
жеделдету және тежелу уақыты тым үлкен жүктеме инерция жағдайда контроллер салып тиіс,
Ал мұндай жағдайда тежегіш функциясын пайдалану емес өтінеміз.
оптикалық муфта қысқа тұйықталу тежегіш мотор, іске қосу үшін оптикалық муфта ашық тізбек босату мотор болады.
Орнату түрлі электр бұрышы
Dipswitch SW1 түрлі электр періштенің қозғалтқыштар қиыстыру үшін орнату мүмкін
БҚ1 |
|
ҚОСУЛЫ |
Hall сигнал ° 120 ° немесе 240, олар қарама-қарсы айналу бағытта болып табылады |
ӨШІРУЛІ |
60 ° немесе 300 ° залы сигнал, олар қарама-қарсы айналу бағытта болып табылады |
Автомобиль айналу жылдамдығы шығыс ( SPEED )
жүргізуші жинақталатын импульстік бұл кездейсоқ деңгейі болуы ұлғайтылуы мүмкін мотор жылдамдығы, (оқшауланған OC шығу) бара-бар беріледі. 6 бірнеше жиілік өңделген шығу.
Автомобиль жылдамдығы = 60 × SPEED (пульс Freq.) / Айн бір серпін. мотор; PPR = моторлы жұп полюстер × 6
Дабыл шығу (ALM )
Driver қорғау режиміне және ағымдағы, кернеуі, қысқа CIUCUIT жағдайда қозғалтқыштың жұмыс істейтін тоқтату, MOTOR STALL пайда, жүргізуші ЖШД болады жарық болады, және ALM сигнал қол жетімді болады. кесіп сұраймыз
Жүргізуші электрмен жабдықтау, тексеру сымдар және кернеу. ол Run / жиі тоқтату және кернеу дабыл астам тудыруы мүмкін жоғары кернеу, үлкен инерция мотор үшін рұқсат етілмейді. осы функцияны Circuit сурет қараңыз. 2.
терминалдар сипаттамасы
терминал белгісі |
сипаттамасы |
DC + ; DC- |
жүргізушіге кернеуі |
U + ; V + ; W |
моторлы әкеледі. мотор әкеледі көз дұрыс қосылымын тексеріңіз. |
REF + ; REF- + ; HU + ; HV + ; HW |
Холл датчигі қосылу, REF +; REF- залы электрмен жабдықтау үшін болып табылады. залдары көз дұрыс қосылымын тексеріңіз. |
AVI + ; ENBL + ; F / + ; ҚДБ + ; Vcc |
Басқару элементтері енгізу, сурет төменде қараңыз |
SPEED + ; АЛМ |
Сигнал шығу, (OC) |
+ ≈1.414 × Vout VDC, Vout AC21 болуы ұсынды ~ осы драйвер үшін 28V
трансформатордың қуаты қозғалтқыш ағымдағы қабылдайды
C1 = 100V / 2200uF + ; C2 = 400V / 0,22 ХКС + ;