Tính năng, đặc điểm
SPWM, Speed / Current cũng như công nghệ vòng lặp gần, luân chuyển trơn tru
đầu ra mô-men xoắn mịn trong phạm vi tốc độ (8000 rpm Max.)
1:75 Max. tỷ lệ điều chỉnh tốc độ
60 ° / 300 ° / 120 ° / 240 ° góc Điện có thể điều chỉnh
điều chỉnh tốc độ: chiết điều chỉnh / Analog đầu vào
Run / bước, nhanh phanh, CW / CCW luân chuyển
đầu ra tốc độ, đầu ra báo động (OC)
Quá dòng, quá áp, gian hàng, tốc độ mất tích Alarm
Thông số
Các thông số điện ( Tj = 25ºC )
Quyền lực |
24 ~ 50VDC, Công suất: lên đến động cơ |
Sản lượng hiện tại |
Được xếp hạng tại 15A, 45A Đỉnh (≤3s) |
Chế độ lái |
SPWM |
Res cách nhiệt. |
> 500MΩ |
Độ bền điện môi |
500V / phút |
Cân nặng |
về 300g |
yêu cầu môi trường xung quanh
làm mát |
tự mát |
môi trường |
Tránh xa dầu, bụi, khí axit |
Nhiệt độ |
0ºC ~ + 50ºC |
Độ ẩm |
<80% RH |
sự rung |
5,7 triệu / s 2. Tối đa. |
Lưu trữ tạm thời. |
-20ºC ~ + 125ºC |
Mô tả chức năng
Nguồn cung cấp: DC +; DC-
Điện áp: 24 ~ 50DC, thông thường tuyến tính Nguồn cung cấp áp dụng (phụ lục), điện áp gợn cao hơn 50V có thể gây thiệt hại tài xế. Sản lượng hiện tại của LPS phải hơn 60% so với tài xế. Trong trường hợp chuyển mạch cung cấp điện (khuyên) áp dụng, hãy chú ý đến dòng điện phải đáp ứng hiện tại của động cơ.
Chú ý: kết nối không đúng có thể gây ra lái xe bị hư hỏng.
Tốc độ quy định lựa chọn (RV; AVI)
1. Tốc độ Setup bằng cách chiết (RV) .Công dipswitch SW2 phải ON trạng thái để bật chức năng này. CW xoay chiết sẽ tăng tốc độ. CCW- giảm tốc độ.
tốc độ 2. Setup bằng ngõ vào analog (AVI). Các SW2 dipswitch phải OFF tình trạng để cho phép thiết bị đầu cuối function..AVI này chấp nhận 0 ~ 5V điện áp hoặc tín hiệu PWM từ controller.AVI thiết bị đầu cuối với kháng đầu vào của 100K, consumption≤5mA hiện hành.
bảng tham chiếu
SW2 |
lệnh để |
tốc độ điều chỉnh |
comman |
Hiện hành |
TRÊN |
RV |
CW tốc độ lên, CCW tốc độ xuống |
- |
- |
TẮT |
AVI |
0 ~ 5V đầu vào analog |
0 ~ 5V volage |
≤5mA |
TẮT |
AVI |
PWM |
nhiệm vụ chu kỳ 1KHz |
- |
Chỉ có một trong hai chế độ trên có thể được sử dụng để điều chỉnh tốc độ (chế độ khác sẽ được kích hoạt). Khi AVI terminal áp dụng, (RV) chiết chịu CCW quay sang Min. vị trí . tín hiệu PWM là 5V TTL cấp.
Run / Stop ( ENBL )
ENBL thiết bị đầu cuối được áp dụng để kiểm soát động cơ Run / Stop, thiết bị đầu cuối tích cực chung là + 5V.
coupler quang ngắn mạch làm cho động cơ chạy, nó mở mạch làm cho động cơ dừng.
CW / CCW Rotation ( F / )
F / R terminal được áp dụng cho chuyển động cơ xoay chiều, thiết bị đầu cuối tích cực phổ biến là + 5V.
Động cơ chạy ở bên trái khi coupler quang là ngắn mạch, động cơ chạy trong CW khi coupler quang là mở mạch.
Chú ý : không thay đổi trình tự kết nối của dây pha của động cơ để chuyển hướng xoay.
l lệnh phanh ô tô ( BRK )
BRK terminal áp dụng để ngăn chặn luân chuyển một cách nhanh chóng. Động cơ sẽ dừng lại bình thường trong vòng 50ms. Nhưng quán tính của tải không thể vượt quá 2 lần quán tính động cơ, nếu không phanh sẽ gây báo động điều khiển.
Thời gian tăng tốc và giảm tốc phải được đưa vào bộ điều khiển trong trường hợp quán tính tải quá lớn,
Và xin đừng sử dụng chức năng phanh trong tình trạng như vậy.
Các coupler quang ngắn mạch động cơ chí phanh, coupler quang động cơ phiên bản mở mạch để chạy.
Thiết lập góc điện khác nhau
Dipswitch SW1 có thể được thiết lập để phù hợp với động cơ với thiên thần điện khác nhau
SW1 |
|
TRÊN |
120 ° hoặc 240 ° tín hiệu trường, họ đang có trong chiều quay ngược lại |
TẮT |
60 ° hoặc 300 ° tín hiệu trường, họ đang có trong chiều quay ngược lại |
Đầu ra động cơ tốc độ quay ( TỐC ĐỘ )
Xung được tạo ra bởi người lái xe được cân đối với tốc độ động cơ, (đầu ra OC cô lập) nó có thể được tăng lên được một mức độ ngẫu nhiên. 6 nhiều tần số đầu ra xử lý.
tốc độ động cơ = 60 × TỐC ĐỘ (xung freq.) / xung mỗi rev. của động cơ; ppr = động cơ cặp cực × 6
Đầu ra báo động (ALM )
Lái xe sẽ chuyển sang chế độ bảo vệ và ngăn chặn động cơ chạy trong trường hợp quá dòng, quá áp, NGẮN CIUCUIT, MOTOR STALL phát sinh, LED trên tài xế sẽ được ánh sáng và tín hiệu ALM sẽ có sẵn. Hãy cắt đứt
cung cấp điện lái xe, kiểm tra hệ thống dây điện và điện áp. điện áp cao không được phép động cơ quán tính lớn, vì nó có thể gây ra chạy / dừng thường xuyên và hơn báo động điện áp. Mạch của chức năng này tham khảo pic. 2.
Terminals mô tả
đánh dấu thiết bị đầu cuối |
Sự miêu tả |
DC + ; DC- |
điện áp cung cấp cho tài xế |
U + ; V + ; W |
Để dẫn động cơ. Hãy chắc chắn rằng kết nối đúng để dẫn động cơ. |
REF + ; REF- + ; HU + ; HV + ; HW |
kết nối cảm biến Hall, REF +; REF- là để cung cấp điện lang. Hãy chắc chắn rằng kết nối đúng với đại sảnh. |
AVI + ; ENBL + ; F / + ; BRK + ; VCC |
Kiểm soát đầu vào, thấy bên dưới hình ảnh |
TỐC ĐỘ + ; ALM |
đầu ra tín hiệu, (OC) |
VDC + ≈1.414 × Vout, Vout gợi ý là AC21 ~ 28V cho trình điều khiển này
Công suất của máy biến áp được quyết định bởi hiện tại của động cơ
C1 = 100V / 2200uF + ; C2 = 400V / 0.22 UF + ;