Funkce
SPWM, Speed / Current podobný blízký smyčky technologie, hladká rotace
Hladký výstupní točivý moment v rozsahu otáček (8000 otáček za minutu max.)
1:75 Max. Poměr rychlosti regulace
60 ° / 300 ° / 120 ° / 240 ° Elektrický úhel nastavitelný
regulace rychlosti: potenciometr nastavit / analogový vstup
Run / Step, Quick Brake, CW / CCW otáčení shift
Rychlost výstup, výstup alarmu (OC)
Nadproudu, přepětí, přetížení, chybí rychlost Alarm
parametry
Elektrické parametry ( Tj = 25 ° C )
Napájení |
24 ~ 50VDC, kapacita: až motory |
proudový výstup |
Jmenovitý 15A, 45A Peak (≤3s) |
Jízdní režim |
SPWM |
Izolační Res. |
> 500MΩ |
Izolační pevnost |
500V / minuta |
Hmotnost |
o 300g |
okolní podmínka
Chlazení |
Self pohodě |
životní prostředí |
Držet se stranou od oleje, prachu a kyselého plynu |
Teplota |
Od 0 ° C ~ + 50 ° C |
Vlhkost vzduchu |
<80% RH |
chvění |
5,7 m / s 2, max. |
Skladovací tepl. |
-20 ° C ~ 125 ° C + |
Popis funkce
Napájení: DC +; DC-
Napětí: 24 ~ 50DC, obvykle lineární napájecí zdroj použita (dodatek), zvlnění napětí vyšší než 50 V, může dojít k poškození ovladače. Výstupní proud LPS činí 60% více než u řidiče. Při zapnutí napájení (doporučeno) aplikuje, věnujte pozornost proudu musí splňovat proud motoru.
Pozor: Nesprávné připojení může způsobit řidiče poškozena.
Rychlost regulace volba (RV, AVI)
1. rychlost Setup potenciometrem (RV) .v dipswitch SW2 musí být v postavení k tomu, aby tuto funkci. CW otáčení potenciometru zvýší rychlost. CCW- rychlost dolů.
rychlost 2. Nastavení analogovým vstupem (AVI). DIP switch SW2 musí být OFF status umožnit toto function..AVI terminál přijímat 0 ~ 5V napětí nebo PWM signál z controller.AVI terminálu se vstupním odporem 100K, aktuální consumption≤5mA.
referenční tabulka
SW2 |
příkaz k |
rychlost nastavte |
Comman |
Aktuální |
NA |
RV |
CW-speed up, proti směru hodinových ručiček rychlostí dolů |
- |
- |
VYPNUTO |
AVI |
0 ~ 5V analogový vstup |
0 ~ 5V Volage |
≤5mA |
VYPNUTO |
AVI |
PWM |
1 kHz střída |
- |
Pouze jeden ze dvou výše uvedených způsobů může být použita pro nastavení rychlosti (jiný režim musí být aktivován). Jakmile AVI svorka aplikována, (RV) potenciometr musí být proti směru hodinových ručiček se obrátil k min. pozice , PWM signál je 5V TTL.
Run / Stop ( ENBL )
ENBL terminál se aplikuje ke kontrole motoru Run / Stop, společný kladný pól je + 5V.
Optický vazební zkrat, aby motor běžet, to otevřený okruh, aby motor se zastaví.
CW / CCW otáčení ( F / )
F / R svorka je aplikována na posun motor točí směrem, společný kladný pól je + 5V.
Motor běží v CCW, když optický vazební člen je zkrat, běh motoru v CW, když optický vazební člen je otevřený obvod.
Pozor : nemění sekvenci připojení fázových vodičů motoru posunout otáčení směr.
l Motor Brzda Command ( BRK )
BRK terminál použita rychle zastavit rotaci. Motor se zastaví normálně do 50ms. Ale setrvačnost zátěže nesmí přesáhnout 2 časy setrvačnosti motoru, jinak brzda způsobí poplach řidiče.
Doba zrychlení a zpomalení musí být uveden do řídicí jednotky v případě, že příliš velké setrvačnosti zátěže,
A prosím, nepoužívejte funkci brzd v takovém stavu.
Optický vazební člen zkrat vůle brzdový motor, optický vazební člen motorové uvolnění otevřený obvod pro spuštění.
Nastavení jiný elektrický úhel
Dipswitch SW1 může být nastaven tak, aby se vešly motory s různou elektrickou anděla
SW1 |
|
NA |
120 ° nebo 240 ° hala signálu, které jsou v opačném směru otáčení |
VYPNUTO |
60 ° nebo 300 ° hala signálu, které jsou v opačném směru otáčení |
Výstupní otáčky motoru otáčení ( SPEED )
Pulsní generované ovladačem dávkují s rychlostí motoru, (izolované OC výstup) může být zvýšena, aby náhodný úrovni. 6 násobek frekvence zpracovává výstup.
Rychlost motoru = 60 x rychlost (pulzní frekvence.) / impulsů za otáčku. z motoru, PPR = motorové pólů x 6
Výstup alarmu (ALM )
Řidič přejde do režimu ochrany a zastavení chodu motoru v případě, že ve srovnání se současnou, přepětí, SHORT CIUCUIT, MOTOR STALL vznikají, LED na ovladači bude lehký a ALM signál bude k dispozici. Prosím odříznout
řidiče napájení, zkontrolujte zapojení a napětí. Vysoké napětí není povoleno pro velké setrvačnosti motoru, protože by mohlo dojít run / stop často i přes alarm napětí. Obvod této funkce viz obr. 2.
popis terminály
terminál mark |
Popis |
DC + , DC- |
napájecí napětí na řidiče |
U + , V + , Ž |
Do motorových vodičů. Ujistěte se, že správné připojení přívodů k motoru. |
REF + , REF- + , HU + , HV + , HW |
Připojení čidla Hall, REF +; REF- jsou sál napájení. Ujistěte se, že správné připojení k hal. |
AVI + , ENBL + , F / + , BRK + , Vcc |
vstupní kontroly, viz níže obrázku |
SPEED + , ALM |
Výstupní signál, (OC) |
VDC + ≈1.414 x Vout, Vout navrhl, aby AC21 ~ 28V pro tento ovladač
Kapacita transformátoru rozhoduje proudu motoru
C1 = 100V / 2200uF + , C2 = 400 / 0,22 uF + ,