Ezaugarriak
SPWM, Abiadura / Oraingo berdin itxi begizta teknologia, leuna biraketa
Smooth momentua irteera abiadura gama barruan (8000 rpm Max.)
1:75 Max. Abiadura erregulazio ratio
60 º / 300 º / 120 º / 240 º angelu elektrikoa erregulagarria
Abiadura erregulazioa: potentiometer egokitu / analogikoa sarrerako
Run / Step, Quick balazta, CW / CCW biraketa shift
Abiadura irteera, alarma irteera (OC)
Egungo ahala, tentsio zehar, saltoki, falta abiadura Alarm
parametroak
Parametroak elektrikoa ( Tj = 25º )
Boterea |
24 ~ 50VDC, aforoa: motorrak gehienez |
Oraingo irteera |
Rated 15A, Peak 45A (≤3s) |
Gidatzeko modua |
SPWM |
Isolamendu Res. |
> 500MΩ |
dielektriko Indarra |
500V / minutuko |
pisu |
300g buruz |
Giro eskakizuna
Hotz |
Auto cool |
Ingurumena |
Jarrai urruntzen olioa, hautsa, eta gas azidoa |
Tenperatura |
0ºC ~ + 50ºC |
hezetasuna |
<% 80 RH |
Bibrazioa |
5.7m / s 2. Geh. |
Biltegiratzea temp. |
-20ºC ~ + 125ºC |
Funtzio azalpena
Energia hornidura: DC +; DC-
Tentsioa: 24 ~ 50DC, normalean lineala Power Supply aplikatu (eranskina), Ganbara tentsio handiagoak 50V baino gidari kaltetu dezake. irteera LPS-ren egungo gidari baino% 60 gehiago izango dira. power-hornidura kommutazio-kasuan (gomendagarria) aplikatu, mesedez arreta egungo arte motor egungo bilduko da.
Arreta: okerra konexio gidari kaltetuta eragin dezake.
Abiadura erregulazio aukeratu (Beizama: AVI)
1. Setup abiadura potentiometer (Beizama) The dipswitch SW2 by status ON izan behar funtzioa hau gaitzeko. CW biratu potentiometer abiadura handitu egingo da. CCW- azkartzeko behera.
2. Setup abiadura sarrera analogiko (AVI) arabera. dipswitch SW2 The OFF status function..AVI terminal hau onartu 0 ~ 5V tentsio edo PWM seinalea controller.AVI terminal sarrera 100K erresistentzia, egungo consumption≤5mA batera gaitu egon behar du.
Erreferentzia taula
SW2 |
to Komando |
Abiadura egokitu |
Comman |
Oraingo |
ON |
Beizama |
CW abiadura gora, CCW abiadura behera |
- |
- |
OFF |
AVI |
0 ~ 5V analogikoa sarrerako |
0 ~ 5V volage |
≤5mA |
OFF |
AVI |
PWM |
1kHz betebeharra zikloa |
- |
Goiko bi modu bat bakarrik erabili ahal izango da abiadura doitzeko (beste modua gaituta zaio). AVI terminal aplikatzen denean, (Beizama) potentiometer izanen CCW Min aktibatuta. Posizio . PWM seinalea 5V TTL mailan daude.
Run / Gelditu ( ENBL )
ENBL terminal kontrolatu motor Run / Gelditu aplikatzen da, terminal positibo Ohiko + 5V da.
coupler optikoa zirkuitu labur egin motor run, hura irekita zirkuitu motor stop egiteko.
CW / CCW biraketa ( F / )
F / R terminal motor biratu norabide, terminal positibo ohikoa 5V + da filmea aplikatuko zaie.
Motor CCW exekutatu denean coupler optiko zirkuitu labur, motor CW run denean coupler optiko zirkuitu irekia da.
Arreta : Ez konexio fase motordunen hariak sekuentzia aldatu biratu norabide filmea.
l Motor balazta Komandoa ( BRK )
BRK terminal aplikatu biraketa azkar gelditzeko. Motor normalean gelditu egingo 50ms barruan. Baina karga inertzia ezin gaindituko 2 motor inertzia aldiz, bestela balazta gidari alarma eragingo du.
azelerazioa eta dezelerazioa ordua izango kontroladore jarri beharko kasuan handiegia karga inertzia,
Eta mesedez ez erabili balazta funtzioa baldintza horietan.
coupler optiko zirkuitu labur borondate balazta motorra, coupler optiko zirkuitu irekia oharra motor exekutatu.
Setup beste ikuspegi elektriko
Dipswitch SW1 konfigurazioa ezberdinak aingeru elektrikoekin motorrak egokitzeko izan daiteke
SW1 |
|
ON |
120º edo 240 º areto seinalea, dira kontrako biraketa noranzkoa dute |
OFF |
60º edo 300º-areto seinalea, dira kontrako biraketa noranzkoa dute |
Motor errotazio abiadura irteera ( SPEED )
Gidari sortutako pultsu motor abiadura, (isolatuta OC irteera) handitu daiteke ausazko mailan izan nahi dituzten proportzio dira. 6 frekuentzia bat baino gehiago prozesatu irteera.
Motor abiadura = 60 × SPEED (pultsu maiztasuna.) / Rev bakoitzeko lekaleak. motordunen: PPR = motor pole bikote × 6
Alarma irteera (ALM )
Gidari babes moduan sartu dira eta gelditzeko motor OVER CURRENT kasuan korrika, tentsio, SHORT CIUCUIT, motor STALL sortzen dira, gidari LED argia izango da gainean, eta ALM seinalea egongo da eskuragarri. Mesedez moztu
Gidariaren energia hornidura, egiaztatu kableatuaren eta tentsioa. Goi tentsioa ez da big inertzia motor publizitaterik egiten run bailezakete / gelditu maiz eta tentsio alarma gainetik. funtzio honen Zirkuitua pic aipatzeko. 2.
Terminalak azalpena
Terminal-marka |
deskribapena |
DC + : DC- |
Tentsio-hornidura gidari izateko |
U + : V + : W |
motor eramaten. Ziurtatu motor eramaten konexio zuzena. |
REF + : dakartzaten arriskuei + : HU + : HV + : HW |
Hall sentsore-konexioa, REF +; dakartzaten arriskuei areto power-hornidura dira. Ziurtatu areto konexio zuzena. |
AVI + : ENBL + : F / + : BRK + : VCC |
Kontrolak sarrera, beheko irudia ikusi |
SPEED + : ALM |
Signal irteera, (OC) |
VDC + ≈1.414 × Vout, Vout iradoki AC21 izateko ~ 28V gidari horretarako
transformatua edukiera erabaki motor egungo jarriko da
C1 = 100V / 2200uF + : C2 = 400v / 0,22 uf + :