ciri-ciri
SPWM, Speed / Semasa sama-sama teknologi gelung rapat, putaran lancar
Lancar output tork dalam julat kelajuan (8000 rpm Max.)
1:75 Max. nisbah kelajuan peraturan
60 ° / 300 ° / 120 ° / 240 ° sudut elektrik boleh laras
peraturan kelajuan: potensiometer menyesuaikan / input analog
Run / Step, Brek Pantas, CW / CCW anjakan putaran
output kelajuan, output penggera (OC)
Lebih semasa, lebih voltan, gerai, kelajuan hilang Jam
Parameter
Parameter elektrik ( Tj = 25ºC )
Kuasa |
24 ~ 50VDC, Kapasiti: sehingga motor |
output semasa |
Popular 15A, Peak 45A (≤3s) |
mod memandu |
SPWM |
Res penebat. |
> 500MΩ |
Kekuatan dielektrik |
500V / minit |
Berat |
kira-kira 300g |
keperluan ambien
Menyejukkan |
sejuk sendiri |
alam Sekitar |
Jauhkan daripada minyak, habuk, dan gas asid |
suhu |
0ºC ~ + 50ºC |
kelembapan |
<80% RH |
getaran |
5.7M / s 2. Maks. |
temp penyimpanan. |
-20ºC ~ 125ºC |
Penerangan fungsi
Bekalan kuasa: DC +; DC-
Voltan: 24 ~ 50DC, biasanya Linear bekalan kuasa digunakan (Lampiran), voltan riak tinggi daripada 50V boleh merosakkan pemandu. Semasa pengeluaran LPS hendaklah 60% lebih daripada itu pemandu. Dalam kes bekalan kuasa pensuisan (sangat disyorkan) digunakan, sila beri perhatian kepada semasa mereka bertemu semasa motor.
Perhatian: sambungan yang tidak betul boleh menyebabkan pemandu rosak.
peraturan kelajuan pilihan (RV; AVI)
1. Persediaan kelajuan dengan potensiometer (RV) .The dipswitch SW2 mesti ON status untuk membolehkan fungsi ini. CW berputar potensiometer akan meningkatkan kelajuan. CCW- mempercepatkan ke bawah.
kelajuan 2. Persediaan oleh input analog (AVI). The dipswitch SW2 perlu menjadi OFF status untuk membolehkan terminal function..AVI ini menerima 0 ~ 5V voltan atau isyarat PWM dari terminal controller.AVI dengan rintangan input daripada 100K, consumption≤5mA semasa.
jadual rujukan
SW2 |
arahan untuk |
kelajuan laras |
perintahKu |
Semasa |
HIDUP |
RV |
CW-kelajuan up, CCW kelajuan ke bawah |
- |
- |
MATI |
AVI |
0 ~ 5V input analog |
0 ~ 5V volage |
≤5mA |
MATI |
AVI |
PWM |
kitar tugas 1kHz |
- |
Hanya satu daripada dua mod di atas boleh digunakan untuk melaraskan kelajuan (mod lain hendaklah diaktifkan). Sebaik sahaja terminal AVI digunakan, (RV) potensiometer hendaklah CCW berpaling kepada Min. kedudukan . isyarat PWM adalah 5V tahap TTL.
Run / Stop ( ENBL )
terminal ENBL digunakan untuk mengawal motor Run / Stop, terminal positif Common + 5V.
Optik coupler litar pintas membuat motor jangka, ia litar terbuka membuat berhenti motor.
CW / CCW putaran ( F / )
F / R terminal digunakan untuk beralih arah putar motor, terminal positif biasa adalah + 5V.
Motor berjalan di CCW apabila coupler optik adalah litar pintas, motor berjalan di CW apabila coupler optik adalah litar terbuka.
Perhatian : tidak mengubah urutan sambungan wayar fasa motor untuk beralih arah putar.
l Motor Brek Command ( BRK )
terminal BRK digunakan untuk menghentikan putaran cepat. Motor akan berhenti biasanya dalam masa 50ms. Tetapi inersia beban tidak boleh melebihi 2 kali inersia motor, jika tidak, brek akan menyebabkan penggera pemandu.
Masa pecutan dan nyahpecutan mesti dimasukkan ke dalam pengawal dalam kes beban inersia terlalu besar,
Dan jangan menggunakan fungsi brek dalam keadaan sedemikian.
The coupler optik litar pintas kehendak brek motor, coupler optik keluaran litar terbuka motor berjalan.
Persediaan sudut elektrik yang berbeza
Dipswitch SW1 boleh menjadi persediaan untuk muat motor malaikat elektrik yang berbeza
SW1 |
|
HIDUP |
120 ° atau 240 ° isyarat dewan, mereka berada dalam arah putaran berlawanan |
MATI |
60 ° atau 300 ° isyarat dewan, mereka berada dalam arah putaran berlawanan |
Output motor kelajuan putaran ( SPEED )
Pulse dijana oleh pemandu yang manis dengan kelajuan motor, (terpencil output OC) ia boleh meningkat kepada menjadi tahap rawak. 6 beberapa frekuensi keluaran diproses.
Motor kelajuan = 60 × SPEED (nadi freq.) / Denyutan per rev. motor; ppr = motor pasang tiang × 6
Output penggera (ALM )
Pemandu akan memasuki mod perlindungan dan menghentikan motor berjalan dalam kes lebih semasa, lebih VOLTAN, SHORT CIUCUIT, MOTOR GERAI timbul, LED pada pemandu akan menjadi cahaya, dan isyarat ALM akan disediakan. Sila terputus
bekalan kuasa memandu, memeriksa pendawaian dan voltan. voltan tinggi tidak dibenarkan untuk motor inersia yang besar, kerana ia boleh menyebabkan jangka / berhenti kerap dan ke atas penggera voltan. Litar fungsi ini merujuk kepada pic. 2.
terminal penerangan
tanda terminal |
Penerangan |
DC + ; DC- |
bekalan voltan untuk pemandu |
U + ; V + ; W |
Kepada petunjuk motor. Membuat sambungan yang betul pasti membawa motor. |
REF + ; REF- + ; HU + ; HV + ; HW |
sambungan sensor Hall, REF +; REF- adalah untuk bekalan kuasa dewan. Membuat sambungan yang betul pasti dewan. |
AVI + ; ENBL + ; F / + ; BRK + ; Vcc |
Kawalan input, lihat di bawah gambar |
SPEED + ; ALM |
output isyarat, (OC) |
VDC + ≈1.414 × Vout, Vout dicadangkan untuk menjadi AC21 ~ 28V untuk pemandu ini
Kapasiti pengubah hendaklah diputuskan oleh arus motor
C1 = 100V / 2200uF + ; C2 = 400V / 0.22 uF + ;