ominaisuudet
SPWM, Speed / Nykyinen keskuudessa lähellä silmukan tekniikkaa, tasainen kierto
Sileä vääntömomentti sisällä nopeusalueella (8000 rpm max.)
1:75 Max. nopeussäätö suhde
60 ° / 300 ° / 120 ° / 240 ° Sähköinen kulma säädettävissä
Nopeuden säätö: potentiometri säätää / Analogiatulo
Run / Step Quick Brake CW / CCW kierto shift
Nopeus tuotos, Hälytyslähtö (OC)
Ylivirtaa, ylijännite, stall, puuttuvat nopeushälytys
parametrit
Sähköiset parametrit ( Tj = 25 ºC )
teho |
24 ~ 50VDC, Kapasiteetti: jopa moottorit |
virtalähtö |
Nimellisteho 15A, Peak 45A (≤3s) |
Ajotila |
SPWM |
Eristys Res. |
> 500MΩ |
Läpilyöntilujuus |
500V / minuutti |
Paino |
Tietoja 300g |
ympäristön vaatimus
Jäähdytys |
Self viileä |
ympäristö |
Pitää öljystä, pöly, ja happo kaasu |
Lämpötila |
0 ° C ~ + 50 ° C |
Kosteus |
<80% RH |
värähtely |
5,7 / s 2. Max. |
Säilityslämpötila. |
-20 ° C ~ + 125ºC |
Toiminnon kuvaus
Virtalähde: DC +; DC-
Jännite: 24 ~ 50DC, yleensä Linear virtalähde sovelletaan (liite), ripple jännite suurempi kuin 50V voi vahingoittaa kuljettaja. Lähtövirta LPS on 60% enemmän kuin kuljettaja. Kun kyseessä on kytkentä virtalähde (suositeltavaa) levitetään, Huomioi nykyiseen kokoontuu moottorin virtaa.
Huomio: väärä liitäntä voi aiheuttaa kuljettajan vaurioitunut.
Nopeuden säätö valinta (RV, AVI)
1. Asennus nopeus potentiometrillä (RV) kantavassa keinukytkimen SW2 on ON-tila mahdollistaa tämän toiminnon. CW kierrä potentiometriä kasvaa nopeuden. CCW- nopeus pienemmäksi.
2. Kokoonpano nopeutta analoginen tulo (AVI). Keinukytkimen SW2 on OFF-tila, jotta tämä function..AVI pääte hyväksyä 0 ~ 5 V jännite tai PWM-signaalin controller.AVI terminaali tuloresistanssi 100K, nykyinen consumption≤5mA.
viitetaulukko
SW2 |
komennon |
nopeus säätää |
comman |
nykyinen |
PÄÄLLÄ |
RV |
CW-nopeuttaa, CCW-nopeus alas |
- |
- |
POIS PÄÄLTÄ |
AVI |
0 ~ 5V analoginen tulo |
0 ~ 5V Volage |
≤5mA |
POIS PÄÄLTÄ |
AVI |
PWM |
1KHz käyttömäärä |
- |
Vain yksi edellä mainituista kahdesta tiloja voidaan käyttää säätämään nopeus (toinen tila on käytössä). Kun AVI terminaali sovellettu, (RV) potentiometri on CCW kääntyi Min. kanta . PWM-signaali on 5V TTL-taso.
RUN / STOP ( ENBL )
ENBL päätelaite on sovitettu ohjaamaan moottorin Run / Stop-, yhteinen positiivinen terminaali on + 5V.
Optinen liitin oikosulku tehdä moottori aikavälillä se katkos tehdä moottori pysähtyy.
CW / CCW Rotation ( F / )
F / R pääte käytetään siirtämään moottorin kiertää suuntaan, yhteinen positiivinen napa on + 5V.
Moottori ajaa vastapäivään, kun optinen liitin on oikosulku, moottori nousun CW kun optinen liitin on avoin piiri.
Huomio : älä muuta yhteyttä sekvenssin vaihe- moottorin siirtämään kiertää suuntaan.
l Moottori Jarru Command ( BRK )
BRK päätelaite soveltaa pyörimisen pysäyttämiseksi nopeasti. Moottori pysähtyy normaalisti 50ms. Mutta hitaus kuormitus ei voi ylittää 2 kertaa moottorin inertia, muuten jarru aiheuttaa kuljettajalle hälytyksen.
Aika kiihdytys ja hidastus on pantava ohjaimeen, jos liian suuri kuorman inertia,
Ja älä käytä jarrujen toimintaa sellaisessa kunnossa.
Optinen liitin oikosulku jarruttaa moottorin, optinen liitin avoimen piirin vapautuminen moottorin käydä.
Setup eri sähköisen kulman
Dipswitch SW1 voidaan asetella sopivaksi moottoreita eri sähköinen enkeli
SW1 |
|
PÄÄLLÄ |
120 ° tai 240 ° sali signaalin, ne ovat vastakkaiseen pyörimissuuntaan |
POIS PÄÄLTÄ |
60 ° tai 300 ° sali signaalin, ne ovat vastakkaiseen pyörimissuuntaan |
Moottorin pyörimisnopeus ulostulo ( SPEED )
Tuottaman pulssin kuljettaja suhteutetaan moottorin nopeus, (eristetty OC lähtö) se voidaan lisätä olla satunnainen tasolla. 6 useita taajuus käsitellyn ulostulon.
Moottorin nopeus = 60 x SPEED (pulssi taaj.) / Pulsseja kierrosta kohti. moottorin; PPR = moottorin napaparien x 6
Hälytys ulostulo (ALM )
Kuljettajan tulee suojatilaan ja pysäyttää moottorin käynnissä ylivirran tapauksessa, ylijännite, LYHYT CIUCUIT tai jumivika syntyy, LED kuljettaja on kevyt, ja ALM signaali on saatavilla. Ole hyvä katkaista
kuljettajan virtalähde, tarkista johdotus ja jännite. Korkea jännite ei ole sallittua suuria inertian moottori, sillä se voi aiheuttaa käy / seis vilkkaasti ja jännitteen hälytys. Piiri tästä toimintatavasta löydät pic. 2.
Terminals kuvaus
Terminal merkki |
Kuvaus |
DC + ; DC- |
Jännite kuljettaja |
U + ; V + ; W |
Moottoriin johtaa. Varmista oikean liitännän moottorijohdoista. |
REF + ; REF- + ; HU + ; HV + ; HW |
Hall-anturi yhteys, REF +; REF- ovat sali virtalähde. Varmista oikean liitännän salia. |
AVI + ; ENBL + ; F / + ; BRK + ; Vcc |
Valvonta tulo, katso alla kuva |
SPEED + ; ALM |
Signaalin ulostulo, (OC) |
VDC + ≈1.414 × Vout, Vout ehdotettu olevan AC21 ~ 28V tälle kuljettajalle
Kapasiteetti muuntajan päättää moottorin nykyinen
C1 = 100V / 2200uF + ; C2 = 400V / 0,22 uF + ;