Vipengele
SPWM, Kasi / Sasa sawa karibu kitanzi teknolojia, laini mzunguko
Smooth moment pato ndani ya kasi masafa (8000 rpm Max.)
1:75 Max. kasi kanuni uwiano
60 ° / 300 ° / 120 ° / 240 ° umeme angle adjustable
Kasi kanuni: potentiometer kurekebisha / Analog pembejeo
Run / Hatua, Quick Breki, CW / CCW mzunguko mabadiliko
Kasi ya pato, Alarm pato (OC)
Zaidi ya sasa, zaidi ya voltage, duka, kukosa kasi Kengele
vigezo
Umeme Vigezo ( Tj = 25ºC )
Nguvu |
24 ~ 50VDC, Uwezo: hadi motors |
pato la sasa |
Rated 15A, 45A Peak (≤3s) |
hali ya kuendesha gari |
SPWM |
Insulation Res. |
> 500MΩ |
dielectric Nguvu |
500V / Dakika |
Uzito |
kuhusu 300g |
Ambient mahitaji
baridi |
Self baridi |
mazingira |
Weka mbali na mafuta, vumbi, na gesi asidi |
joto |
0ºC ~ 50ºC |
Unyevu |
<80% RH |
Mtetemo |
5.7m / s 2. Upeo. |
Uhifadhi temp. |
-20ºC ~ 125ºC |
kazi maelezo
Ugavi wa Umeme: DC +; DC-
Voltage: 24 ~ 50DC, kwa kawaida Linear Power Supply kutumika (kiambatanisho), alika voltage ya juu kuliko 50V inaweza kuharibu dereva. pato ya sasa ya LPS atakuwa 60% zaidi kuliko ile ya dereva. Katika kesi ya byte umeme (kwa nguvu ilipendekeza) kutumika, tafadhali makini na sasa itakutana sasa motor ya.
Tahadhari: uhusiano sahihi huweza dereva kuharibiwa.
Kasi kanuni uchaguzi (RV; AVI)
1. Kuanzisha kasi na potentiometer (RV) .The dipswitch SW2 lazima ON hali ya kuwawezesha kazi hii. CW mzunguko potentiometer itaongeza kasi. CCW- kasi chini.
2. Kuanzisha kasi na pembejeo Analog (AVI). dipswitch SW2 lazima OFF sasa na kuwezesha hii terminal function..AVI kukubali 0 ~ 5V voltage au PWM ishara kutoka controller.AVI terminal na pembejeo upinzani wa 100K, sasa consumption≤5mA.
Kumbukumbu meza
SW2 |
amri ya |
kasi kurekebisha |
Comman |
Sasa |
Washa |
RV |
CW kasi up, CCW kasi chini |
- |
- |
ZIMA |
AVI |
0 ~ 5V Analog pembejeo |
0 ~ 5V volage |
≤5mA |
ZIMA |
AVI |
PWM |
1KHz wajibu mzunguko |
- |
Moja tu ya njia hizo mbili zinaweza kutumika kurekebisha kasi (mode nyingine itakuwa kuwezeshwa). Mara baada ya AVI terminal kutumika, (RV) potentiometer atakuwa CCW akamgeukia Min. nafasi . PWM ishara ni 5V TTL ngazi.
Run / Stop ( ENBL )
ENBL terminal inatumika kudhibiti motor Run / Stop, Common terminal chanya ni + 5V.
Optical coupler short mzunguko kufanya motor kukimbia, ni wazi mzunguko kufanya motor stop.
CW / CCW mzunguko ( F / )
F / R terminal inatumika kuhama motor mzunguko mwelekeo, kawaida terminal chanya + 5V.
Motor kuendesha katika CCW wakati coupler macho ni mzunguko mfupi, motor kukimbia katika CW wakati coupler macho ni wazi mzunguko.
Makini : hazibadili uhusiano mlolongo wa waya awamu ya motor kuhama Zungusha mwelekeo.
l Motor Breki amri ( BRK )
BRK terminal kutumika kwa kuacha mzunguko haraka. Motor wataacha kawaida ndani ya 50ms. Lakini hali ya mzigo haiwezi kuzidi mara 2 ya motor Inertia, vinginevyo breki kusababisha dereva kengele.
Wakati wa kuongeza kasi na deceleration hutiwa katika mtawala katika kesi ya kubwa mno mzigo hali,
Na tafadhali wala kutumia kazi breki katika hali kama hizo.
macho coupler short mzunguko mapenzi breki motor, macho coupler wazi mzunguko kutolewa motor kuendesha.
Setup mbalimbali angle umeme
Dipswitch SW1 inaweza kuwa kuanzisha na kifafa motors na malaika mbalimbali vya umeme
SW1 |
|
Washa |
120 ° au 240 ° ukumbi ishara, wako katika kinyume mzunguko mwelekeo |
ZIMA |
60 ° au 300 ° ukumbi ishara, wako katika kinyume mzunguko mwelekeo |
Motor mzunguko kasi pato ( SPEED )
Pulse yanayotokana na dereva ni proportioned na motor kasi, (pekee OC pato) inaweza kuongezeka kwa kuwa kiwango cha mpangilio. 6 mbalimbali frequency kusindika mazao.
Motor kasi = 60 × SPEED (mapigo freq.) / Kunde kwa rev. ya motor; PPR = motor pole jozi × 6
Kengele pato (ALM )
Dereva wataingia Ulinzi mode na kuacha motor mbio katika kesi ya JUU SASA, nishati ni cha juu, SHORT CIUCUIT, MOTOR STALL hutokea, LED dereva itakuwa mwanga, na ALM ishara zitapatikana. Tafadhali kukatwa
dereva chanzo cha nishati, kuangalia wiring na voltage. High voltage hayaruhusiwi kwa big Inertia motor, kwani inaweza kusababisha run / kuacha mara kwa mara na juu ya kengele voltage. Circuit ya kazi hii rejea picha. 2.
vituo maelezo
terminal alama |
Maelezo |
DC + , DC- |
Voltage usambazaji wa dereva |
U + , V + , W |
Kwa husababisha motor. Kuhakikisha uhusiano sahihi kwa inaongoza motor. |
REF + , REF- + , HU + , HV + , HW |
Hall sensor uhusiano, REF +; REF- ni kwa ajili ya usambazaji wa ukumbi madaraka. Kuhakikisha uhusiano sahihi kwa kumbi. |
AVI + , ENBL + , F / + , BRK + , VCC |
Udhibiti pembejeo, angalia chini ya picha |
SPEED + , ALM |
Signal pato, (OC) |
VDC + ≈1.414 × Vout, Vout alipendekeza kuwa AC21 ~ 28V dereva hii
Uwezo wa transformer litaamuliwa kwa sasa motor ya
C1 = 100V / 2200uF + , C2 = 400V / 0.22 UF + ,