特徴
SPWM、速度/電流似クローズループ技術、滑らかな回転
速度範囲内で平滑なトルク出力(8000rpmで最大)
1:75マックス。 速度調整比
60°/ 300°/ 120°/ 240°の電気角度調節可能
速度調整:ポテンショメータ/アナログ入力を調整します
実行/ステップ、クイックブレーキ、CW / CCW回転シフト
スピード出力、アラーム出力(OC)
過電流、過電圧、失速、不足しているスピードアラーム
パラメーター
電気的パラメータ(Tjを= 25℃ R )
力 |
24〜50VDC、容量:モーターまで |
現在の出力 |
定格15A、45Aピーク(≤3s) |
運転モード |
SPWM |
断熱RES。 |
>500MΩ |
絶縁耐力 |
500V /分 |
重量 |
約300グラム |
周囲の要件
冷却 |
自己クール |
環境 |
油、埃、および酸性ガスから遠ざけます |
温度 |
0ºC〜+ 50℃ |
湿度 |
<80%RH |
振動 |
5.7メートル/秒2。マックス。 |
ストレージ温度。 |
-20℃〜+ 125℃ |
関数の説明
電源:DC +。 DC-
電圧:24〜50DCは、通常、リニア電源は、50Vドライバに損傷を与える可能性がより高いリップル電圧を(付録)を適用しました。 LPSの出力電流はドライバよりも60%以上でなければなりません。 スイッチング電源の場合、モータの電流を満たさなければならない電流に注意してください適用(強く推奨)。
注意:誤った接続は、ドライバに損傷を引き起こす可能性があります。
速度調整の選択(RV; AVI)
ポテンショメータ(RV)1.セットアップ速度は【選択ディップスイッチSW2は、この機能を有効にするには、状況になければなりません。 CWは、ポテンショメータは速度が向上します回転させます。 CCW-はスピードダウン。
アナログ入力(AVI)2.セットアップ速度。 ディップスイッチSW2は、このfunction..AVI端末が100Kの入力抵抗、電流consumption≤5mAとcontroller.AVI端末から0〜5Vの電圧またはPWM信号を受け入れ可能にするためのOFF状態でなければなりません。
参照テーブル
SW2 |
コマンドへ |
スピード調整 |
コムマン |
現在 |
に |
RV |
CW-スピードアップ、CCWスピードダウン |
- |
- |
オフ |
AVI |
0〜5Vのアナログ入力 |
0〜5V volage |
≤5mA |
オフ |
AVI |
PWM |
1kHzのデューティ・サイクル |
- |
のみ上記2つのモードのいずれかが(他のモードが有効にされなければならない)速度を調整するために使用することができます。 AVI端子が適用されたら、(RV)ポテンショメータは、CCWは最低になったものでなければなりません。 位置。PWM信号5V TTLレベルです。
運転/停止(ENBL R )
ENBL端子はモーター運転/停止を制御するために適用される、コモン正端子は、+ 5Vがあります。
光カプラ短絡が、それは開回路モータ停止を行い、モータ走行を行います。
CW / CCW回転(F / R )
F / R端子は、共通正端子は+ 5Vモータの回転方向をシフトするために適用されます。
CCWのモータラン光カプラは短絡、光カプラが開回路であるCWのモータで実行されます。
注意:回転方向をシフトするモータの相線の接続順序を変更しません。
L モータブレーキコマンド(BRK R )
BRK端子はすぐに回転を停止するように適用されます。 モーターは50ミリ秒以内に正常に停止します。 しかし、負荷の慣性がそうでない場合、ブレーキは、ドライバのアラームが発生します、モータ慣性の2倍を超えることはできません。
加速と減速の時間があまりにも大きな負荷イナーシャの場合には、コントローラに置かれなければなりません、
そして、このような状態でブレーキ機能を使用しないでください。
光カプラ短絡ブレーキモータ、実行するための光カプラ開回路解除モータます。
セットアップ異なる電気角
ディップスイッチSW1は、異なる電気天使とモーターを合わせて設定することができます
SW1 |
|
に |
120°または240°ホール信号、それらは逆の回転方向であります |
オフ |
60°又は300°ホール信号、それらは逆の回転方向であります |
モーター回転速度出力(SPEED R )
ドライバによって生成されたパルスは、ランダムレベルに増加させることができるモータ速度、(単離されたOC出力)と比例しています。 6複数の周波数処理された出力。
モータ速度= 60倍速(パルスFREQ。)/回転当たりのパルス。 モータ; PPR =モータの磁極対×6
アラーム出力(ALM R )
運転者が保護モードに入り、過電流、過電圧、SHORT CIUCUITの場合には走行用モータを停止させると、モータストールが発生し、運転者のLEDであろう光となり、ALM信号が利用できるようになります。 カットオフしてください
ドライバの電源は、配線や電圧を確認してください。 それはラン/頻繁に停止して、電圧警報上原因となり、高電圧は、大きな慣性モータ用に許可されていません。 この機能の回路はPICを参照してください。 2。
ターミナルの説明
ターミナルマーク |
説明 |
DC + 、DC- |
ドライバへの電圧供給 |
U + 、V + 、W |
モータリードに。 モータリードに必ず正しい接続してください。 |
REF + 、REF- + 、HU + 、HV + 、HW |
ホールセンサ接続、REF +、REF-ホール電源供給のためのものです。 会場に必ず正しい接続してください。 |
AVI + 、ENBL + 、F / + 、BRK + 、Vccを |
コントロール入力、画像の下に表示さ |
SPEED + 、ALM |
信号出力、(OC) |
VDC +≈1.414×Voutは、VoutはAC21であることが示唆さ〜、このドライバのための28Vを
変圧器の容量は、モータの電流によって決定されなければなりません
C1 = 100V / 2200uF + 、C2 = 400V / 0.22 uFの+ 、