1.  概要

HBS86Hハイブリッドステッピングサーボドライブシステムは、完全にデジタルステッピングドライブにサーボ制御技術を統合しています。 この生成物は、50μ秒のフィードバックをサンプリングする高速位置と光学式エンコーダを採用し、位置偏差が表示されたら、それはすぐに修正されます。 この製品は、これに低い熱、低振動、高速加速、及びステッパドライブとサーボドライブの利点は、互換性があります。 サーボドライブのこの種は、優れたコストパフォーマンスを持っています。

1. 特徴

uの位置にステップ、高い精度を失うことなく、

U 100％定格出力トルク

uが可変電流制御技術、高い電流効率

U小さな振動、低速度でスムーズで信頼性の高い移動

Uは加速及び内部制御を減速、モータを始動または停止の平滑性の大幅な向上

Uユーザー定義のマイクロステップ

1000本のと2500ラインエンコーダとの互換性のu

uの一般的なアプリケーションではありません調整

uの過電流、過電圧および位置誤差保護オーバー

U緑の光は、赤色光が保護またはオフラインを意味しながら実行していること

3.  ポートはじめに

3.1  ALMとPEND信号出力 ports

3.2  制御信号入力 Ports

3.3  エンコーダフィードバック信号入力 Ports

3.4  電源インタフェース Ports

 4. 技術インデックス

リマーク：

VCCは、5Vまたは24Vと互換性があります。

R（〜5K 3）は、信号端子を制御するために接続されなければなりません。

5.2  共通に接続 Cathode

リマーク：

VCCは、5Vまたは24Vと互換性があります。

R（〜5K 3）は、信号端子を制御するために接続されなければなりません。

5.3  差動への接続 Signal

リマーク：

VCCは、5Vまたは24Vと互換性があります。

R（〜5K 3）は、信号端子を制御するために接続されなければなりません。

5.4  232シリアル通信への接続 Interface

PIN1 PIN6 PIN1  PIN 6

5.5  コントロールのシーケンスチャート Signals

何らかの障害操作との偏差を避けるために、PUL、DIR及びENAダイアグラムを次のように示され、いくつかのルールに従うべきです。

リマーク：

PUL / DIR

1. T1：ENAは少なくとも5μ秒で先にDIRのでなければなりません。 通常、ENA +およびENA-はNC（接続されていない）です。
2. T2：DIRが正しい方向を確保するために、6μ秒だけ前PULアクティブエッジでなければなりません。
3. T3：パルス幅2.5μ秒未満ではありません。
   1. T4：2.5μ秒未満ではない低レベル幅。

6.  DIPスイッチの Setting

6.1  有効エッジ Setting

SW1が「オン」が立ち下がりエッジである活性化エッジは、立上りエッジであることを意味し、「オフ」、入力信号の活性化エッジを設定するために使用されます。

6.2  走行方向の Setting

SW2が走行方向を設定するために使用される、「オフ」、「上」はCWを意味し、CCWを意味します。

6.3  マイクロステップ Setting

マイクロステップの設定は、SW3が、次の表にあります

SW4 、SW5 、SW6が全てであり、内部のデフォルトのマイクロステップが内部でアクティブにされ、この比率はHISUて設定することができます

7.  障害アラームとLED点滅 frequency

1. 外観およびインストール Dimensi

1. 代表的な接続

このドライブは、+ 5Vの電源、最大電流80ミリアンペアとエンコーダを提供することができます。 これはquadruplicated周波数カウント方式を採用して、エンコーダの分解能比を乗算4は、サーボモータの回転当たりのパルスです。 ここでの典型的な接続があります

10.  パラメータ Setting

2HSS86H-KHドライブのパラメータ設定方法は、我々がしたいパラメータを設定することができる唯一このように、232個のシリアル通信ポートを介してHISUアジャスターを使用することです。 手入れされている対応するモータに最適なデフォルトパラメータのセットがあります。

当社のエンジニアによって調整し、ユーザーは、次の表を参照し、特定の条件と適切なパラメータを設定する必要があります。

対応する次元×=設定値実際の値

合計20のパラメータ設定は、次のようにすべてのパラメータの設定に詳細な記述があり、ドライブに設定されたパラメータをダウンロードするためにHISUを使用し、あります。

11.  一般的な問題や障害への処理方法

11.1  電源ライトの電源をオンに オフ

n個ませ電源入力は、電源回路をチェックしないでください。 電圧が低すぎます。

11.2  赤い警告灯の電源をオン に

n個のモータのフィードバック信号をチェックして、モータがドライブに接続されている場合してください。

n個のステッピングサーボドライブは、電圧上または電圧の下にあります。 入力電圧を下げるか、増やしてください。

11.3  モーターが稼働した後に赤色警報灯 small

角度

それらが正しく接続されている場合はn個のモータの位相の配線を確認してください、ない場合は、3.4パワーポートを参照してください。