導入:
DM860Aは、24VDCから80VDCである駆動電圧その二相ハイブリッドステッピングモータドライバのタイプです。 それは57ミリメートル110ミリメートルの外径未満8.0A相電流ですべての種類の2相ハイブリッドステッピングモータで使用するために設計されています。 それが採用し、この回路は、ほとんど騒音や振動することなく、スムーズにモータ走行を可能にするサーボ制御の回路と同様です。 高速の下で実行さDM860Aは、他の2相のドライバーよりも有意に高い場合にトルクをHording、もっと何、位置決め精度も高くなっています。 それは広く、そのようなように湾曲機、CNCマシン、およびコンピュータ刺繍機、機械を梱包し、などの中間と大きなサイズの数値制御装置に使用されています。
特徴:
高性能、低価格
平均電流制御、2相正弦波出力電流ドライブ
24VDCから80VDCへの供給電圧
フォトカプラ絶縁信号I / O
過電圧は、電圧の下で、相短絡保護、過剰修正します
14チャネル細分自動アイドル電流の低減
8つのチャネル出力相電流設定
オフラインコマンド入力端子
モータトルクは、速度と関連しますが、ステップ/回転とは関係ありません
高い開始速度
高速下で高いhordingトルク
電気的仕様:
入力電圧 | 24-80VDC |
入力電流 | <図6(a) |
出力電流 | 2.8A〜7.8 A |
消費 | 消費電力:80W;内部保険:10A |
温度 | 働く温度-10〜45℃、ストッキング温度-40℃〜70℃ |
湿度 | ない結露、無水滴 |
ガス | 可燃性ガスや導電性粉塵の禁止 |
重量 | 500G |
ピン割り当てと説明:
1)コネクタのピン構成
ピン機能 | 細部 |
PUL +、PUL- | パルス信号PUL +はパルス入力pinPUL-の正端のパルス入力端子の負の端部であります |
DIR +、DIR- | DIR信号:DIRの+方向入力pinDIR-の正の端部は、方向入力端子の負端であります |
ENBL + | イネーブル信号:ENBL +は、方向入力端子の正の端部です。 この信号は、ドライバを無効にする/有効にするために使用されます。 ドライバを無効にするためのドライバとローレベルを有効にするためのハイレベル。 |
ENBL- | ENBL-は、方向入力端子の負の端部です。 通常、未接続のまま(有効) |
2)ピン配線図。
PCの制御信号はハイとローの電気レベルでアクティブにすることができます。 高い電気レベルがアクティブである場合、すべての制御負の信号はGNDに共通に接続されます。 低電気レベルがアクティブである場合、すべての制御陽性シグナルは、パブリックポートに一緒に接続されます。 今、二つの例(オープンコレクタ&PNP)を得、それを確認してください。
図1の入力ポート回路(ヤン接続)
PCオープンコネクタ出力
図2入力ポート回路(陰接続)
PC PNP出力
注意:場合はVCC = 5V、R = 0
場合VCC = 12V、R = 1K、> 1 / 8W
場合VCC = 24V、R = 2K、> 1 / 8W
Rは、制御信号部に接続しなければなりません。
3.Function選択(DIPピンを使用すると、この機能を達成するために)
次の表に示すように、1)マイクロステップ分解能はDIPスイッチSW 5,6,7,8-によって設定されます。
SW5 |
に |
オフ |
に |
オフ |
に |
オフ |
に |
オフ |
に |
オフ |
に |
オフ |
に |
オフ |
オフ |
SW6 |
に |
に |
オフ |
オフ |
に |
に |
オフ |
オフ |
に |
に |
オフ |
オフ |
に |
に |
オフ |
SW7 |
に |
に |
に |
に |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
に |
に |
に |
に |
オフ |
オフ |
オフ |
SW8 |
に |
に |
に |
に |
に |
に |
に |
に |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
に |
PULSE / REV |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
51200 |
1000 |
2000 |
5000 |
10000 |
25000 |
50000 |
51200 |
2)静止電流設定
SW4は、この目的のために使用されます。 OFF静止電流がその停止を選択動的電流と同じになるように設定されている選択された動的電流とON意味の半分に設定されていることを意味します。
3)出力電流設定:
DIPスイッチの最初の3ビット(SW 1、2、3)は、動的電流を設定するために使用されます。 設定を選択します
あなたのモーターの必要な電流に最も近いです
出力電流(A) |
||||
SW1 |
SW2 |
SW3 |
ピーク |
RMS |
に |
に |
に |
2.80 |
2.00 |
オフ |
に |
に |
3.50 |
2.50 |
に |
オフ |
に |
4.20 |
3.00 |
オフ |
オフ |
に |
4.90 |
3.50 |
に |
に |
オフ |
5.70 |
4.00 |
オフ |
に |
オフ |
6.40 |
4.60 |
に |
オフ |
オフ |
7.00 |
5.00 |
オフ |
オフ |
オフ |
7.80 |
5.60 |
4)半フロー機能:
半フロー機能パルスをモータhを防止するために使用されるafter200 MS、自動的に定格出力電流の40%に減少し、ドライバ出力電流を、段差がないことです
モーター&パワーの4ピン:
モーターと電源ピン |
1 |
A + |
モータ配線 | |
2 |
A- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
B- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
電源 | 電源:できません6AまでDC24-80VDCTheピーク入力電流 |
5.機械仕様:
周囲の空間の20ミリメートルを持っているために、他の加熱装置の隣に配置することはできません。 しかも、粉塵、オイルミスト、腐食性ガス、重い湿度および高振動を避けます。 (単位mm)
PIC 3
トラブルシューティングの6.調整
1)、光の指示にステータス
PWR:グリーン、通常の作業ライト。
ALM:赤色、障害光、相短絡、過電圧および不足電圧保護機能付きモータ。
2)トラブル
アラームインジケータ | 理由 | 対策 |
オフLEDターン | 電源のための間違った接続 | 電源の配線を確認してください |
電源用低電圧 | 電源の電圧を拡大 | |
モーターはトルクを保持せずに、実行されません。 | ステッピングモータの接続間違い | その配線を修正 |
RESET信号は、オフライン時に効果的です | 無効RESETください | |
モーターは実行されますが、保持トルクを維持しません。 | 入力パルス信号なし | PMW&信号レベルを調整します |
モーターが間違った方向に走ります |
間違った配線接続 |
2本のワイヤの任意の変更接続 |
間違った入力方向信号 | 変更方向設定 | |
モーターの保持トルクが小さすぎます | 現在の設定には小さすぎる相対 | 定格電流の設定を修正 |
加速は速すぎます | 加速を削減 | |
モーターの屋台 | 機械的な故障を排除 | |
ドライバは、モータと一致しません | 最適なドライバを変更 |
7.ドライバは、配線
完全なステッパモータ制御システムは、ステッパドライブ、DC電源とコントローラ(パルス源)を含むべきです。 以下は典型的なシステムの配線図です。
8. 付録
12ヶ月の限定保証
LONGS MOTOR。 保証期間を.During工場のうち出荷から12ヶ月の期間のための材料および製造上の欠陥に対して、その製品を保証オプション、修理または不良品であることが証明された製品を交換される時に、LONGSモーターは、どちらかでしょう。
除外
上記の保証は、製品の環境仕様を超えた製品および/または操作の電気的仕様を越えて顧客、不適切または不十分な顧客配線、不正な変更または誤用.OR操作により、不適切または不十分な取り扱い上の理由により損傷を受けたすべての製品には適用されません。 。
保証サービスの取得
:保証サービスを得るためには、返された材料承認番号(RMA)は、電子メールで顧客サービスから取得する必要がありlongsmotor@hotmail.com . サービスのために製品を返送する前に。 お客様は、製品の配送料を予納しなければならない保証サービスを受けるためLONGSモータに戻った、とLONGSモーターは、顧客への製品のリターンを支払うものとします。
保証の制限
LONGSモータは、製品に関して、明示または黙示、いかなる他の保証を行いません。 LONGSモーターは、特に、特定の目的に対する適合性の黙示の保証を否認します。 一部の管轄区域があなたに適用することがあり、上記の制限または除外.soの持続時間の長さと黙示の保証の制限を認めていない、しかし、商品性や適合性の黙示の保証は、この保証書のthe12ヶ月の期間に制限されています。