Uzavřená smyčka motoru řidiče HBS86H - ​​Čína Changzhou Longs Motor

Uzavřená smyčka motoru řidiče HBS86H

  • FOB Cena: US $ 0.5 - 9999 / kus
  • Min.Order Množství: 100 ks / ks
  • Napájecí Schopnost: 10.000 ks / kusů měsíčně
  • Přístav: Shenzhen
  • Platební podmínky: L / C, D / A, D / P, T / T
  • Detail produktu

    Štítky produktu

    1.  Přehled

    Krokový servo pohonný systém HBS86H hybrid integruje ovládací servo technologii do digitální stepper řídit dokonale. A tento výrobek přijímá optický snímač s vysokorychlostním vzorkovací polohy zpětné vazby 50 u Stabilizátory s, jakmile se objeví odchylka polohy, bude okamžitě pevně. Tento produkt je kompatibilní výhody krokového pohonu a servopohonu, jako je například nižší teploty, méně vibrací, rychlou akceleraci, a tak dále. Tento druh servopohonu má také vynikající poměr ceny a výkonu.

    1. Funkce

    U bez ztráty kroku, vysoká přesnost polohování

    u 100% jmenovitého výstupního momentu

    u Variabilní současný regulační technika, vysoká proudová účinnost

    U malé vibrace, hladký a spolehlivý pohybující se nízkou rychlostí

    u zrychlují a zpomalují kontrolu uvnitř, velké zlepšení hladkosti spouštění a zastavování motoru

    u definované uživatelem mikro kroků

    U kompatibilní s kodérem 1000 a 2500 čar

    u žádná úprava v obecných aplikacích

    u Over proudu, přepětí a před ochranou chyby polohy

    u Zelené světlo znamená, že běží, zatímco červené světlo znamená ochranu nebo off-line

    3.  Porty Úvod

    3.1  ALM a PEnd výstupní signál  ports

     

    01

     

    Přístav

    Symbol

    název

    Poznámka

    1

    PEND +

    V poloze výstupní signál +

    +

     

     

     

     

     -

    2

    ČEKEJTE

    Na výstupu signál polohy -

    3

    ALM +

    Alarm výstup +

    4

    Alm-

    Výstup poplach -

    3.2  řídicí signál Vstupní  Ports

     

    01

     

    Přístav

    Symbol

    název

    Poznámka

    1

    PLS +

    Pulzní signál +

    Kompatibilní s

    5V nebo 24V

    2

    PLS-

    Pulzního signálu -

    3

    DIR +

    Směr signálu +

    Kompatibilní s 5V nebo 24V

    4

    DIR-

    Směr SIGNÁL-

    5

    ENA +

    Umožní signál +

    Kompatibilní s

    5V nebo 24V

    6

    ENA-

    Umožní signál -

    3.3  Encoder Feedback Signal Vstupní  Ports

     01

     

    Přístav

    Symbol

    název

    barva elektroinstalace

    1

    PB +

    B kodéru fáze +

    ZELENÝ

    2

    PB

    Kodér fáze B -

    ŽLUTÁ

    3

    PA +

    Kodér fáze +

    MODRÝ

    4

    PA-

    Encoder fáze A -

    ČERNÁ

    5

    VCC

    Příkon

    ČERVENÉ

    6

    GND

    Příkon zem

    BÍLÝ

    3.4  Power Interface  Ports

     01

    Přístav

    Identifikace

    Symbol

    název

    Poznámka

    1

    Motor Phase Drátěné vstupních portů

    A +

    Fáze A + (ČERNÁ) Motor Fáze A

    2

    A-

    Fáze A- (ČERVENÉ)

    3

    B +

    Fáze B + (ŽLUTÁ)

    Motorová fáze B

    4

    B-

    Fáze B- (MODRÁ)

    5

    Příkon Porty

    VCC

    Příkon + AC24V-70V DC30V-100V

    6

    GND

    Příkon-

     

     4. Technologický index

    Vstupní napětí

    24 ~ 70VAC nebo

    30 ~ 100VDC

    výstupní proud 6A 20KHz PWM
    Pulzní frekvence max

    200 tis

    komunikační rychlost 57,6 kb / s
     

    Ochrana

    l Špičková hodnota nadproudu 12A ± 10% l Hodnota přepětí 130Vl Rozsah chyby over over position lze nastavit pomocí HISU
    Celkové rozměry (mm)

    150 x 97,5 x 53

    Hmotnost

    přibližná 580g
      Specifikace prostředí

    životní prostředí

    Prachem, olejové mlhy a korozivní plyny

    Provozní

    Teplota

    70 ℃ Max

    Úložný prostor

    Teplota

    -20 ℃ ~ + 65 ℃

    Vlhkost vzduchu

    40 ~ 90% RH

    Způsob chlazení Přirozené chlazení nebo nucené chlazení vzduchem

    Poznámka:

     

    VCC je kompatibilní s 5V nebo 24V;

    R (3 ~ 5K), musí být připojen k ovládání terminálu signálu.

    Poznámka:

    VCC je kompatibilní s 5V nebo 24V;

    R (3 ~ 5K), musí být připojen k ovládání terminálu signálu.

     

     

    5.2  Připojení do společného  Cathode

    04


    Poznámka:

     

    VCC je kompatibilní s 5V nebo 24V;

    R (3 ~ 5K), musí být připojen k ovládání terminálu signálu.

     

     

    5.3  Připojení k diferenciální  Signal

    04
     

     

    Poznámka:

    VCC je kompatibilní s 5V nebo 24V;

    R (3 ~ 5K), musí být připojen k ovládání terminálu signálu.

    5.4  Připojení k 232 Komunikační  Interface

     

     05      

    PIN1 Pin6 PIN1  PIN 6

    Křišťálová hlava

    noha

    Definice

    Poznámka

    1

    TXD

    Vysílání dat

    2

    RXD

    Příjem dat

    4

    + 5V

    Napájení na HISU

    6

    GND

    Napájecí zem

    5.5  Sekvenční schéma řízení  Signals

    Aby se zabránilo některé poruchové operací a odchylky, PUL, DIR a ENA by se měli řídit několika pravidly, zobrazené jako následujícího schématu:

    Poznámka:

    PUL / DIR

     

    1. t1: ENA, musí být před DIR alespoň 5u sekund. Obvykle, ENA + a ENA- jsou NC (není připojen).
    2. t2: DIR musí být před Pul aktivní hraně podle 6μ s pro zajištění správného směru;
    3. t3: šířka impulsu menší než 2.5μ s;
      1. t4: šířka Nízká hladina není menší než 2.5μ s.

    6.  DIP přepínače  Setting

    6.1  Aktivace hran  Setting

    SW1 slouží k nastavování aktivačního hranu vstupního signálu, „off“ znamená, že activate hrana je na náběžnou hranu, zatímco „on“ je sestupná hrana.

    6.2  Běh Směr  Setting

    SW2 slouží k nastavení směr jízdy, „off“ znamená proti směru hodinových ručiček, zatímco „o“ znamená, CW.

    6.3  Micro kroky  Setting

    Mikro nastavení kroků je v následující tabulce, zatímco SW3,

    SW4 , SW5 , SW6 jsou všechny na, vnitřní kroky default mikro uvnitř je aktivovat, tento poměr je možno nastavit přes HISU

    8000

    na

    na

    vypnuto

    vypnuto

    10000

    vypnuto

    na

    vypnuto

    vypnuto

    20000

    na

    vypnuto

    vypnuto

    vypnuto

    40000

    vypnuto

    vypnuto

    vypnuto

    vypnuto

    7.  Poruchy alarm a LED blikání  frequency


    Blikat

    Frekvence

    Popis k Poruchy

    1

    Chyba nastane, když proud cívky motoru překročí proudovou hranici měniče.

    2

    reference chyba napětí v mechanice

    3

    Parametry nahrát chyby v mechanice

    4

    Chyba nastane, když vstupní napětí překročí mezní hodnotu napětí pohonu.

    5

    Chyba nastane, když skutečná chyba sledování polohy překročí limit, který je nastaven přípustné chyby polohy.
    1. Vzhled a instalace  Dimensi
    1. typické Connection

     

    Tato jednotka může poskytnout snímač s napájením +5 V, maximální proud 80mA. Přijímá počítáním quadruplicated-frekvence a poměr rozlišení kodéru vícenásobně 4 jsou pulsy za střídat servomotoru. Zde je typická připojení

    10.  Parametr  Setting

    Způsob nastavení parametru 2HSS86H-KH disku je použít HISU nastavovací přes 232 komunikačních portů, jedině tak můžeme nastavit parametry, které chceme. Existuje celá řada nejlepších výchozích parametrů na odpovídající motor, který je péče

    upraveny našimi odborníky, uživatelé potřebují pouze odkazují na následující tabulky, specifické podmínky a nastavit správné parametry.

    Skutečná hodnota = Nastavená hodnota x odpovídající rozměr

     

    Existuje celkem 20 konfigurace parametrů, použijte HISU stáhnout konfigurované parametry do měniče, bude dále podrobně popisy na každé konfiguraci parametrů jsou následující:

     

     

    Položka

    Popis

    Proudová smyčka Kp

    Zvýšení Kp, aby se současný růst rychle. Úměrný Gain určuje reakci pohonu na nastavení příkazu. Nízká proporcionální zesílení poskytuje stabilní systém (není oscilovat), má nízkou tuhost, a aktuální chyby, což způsobuje špatné výkony při sledování aktuálního příkazu nastavení v každém kroku. Příliš velké proporcionální hodnoty zisku způsobí oscilace a

    nestabilní systém.

    Proudová smyčka Ki

    Přizpůsobit Ki snížit stabilní chybu. Integral Gain pomáhá jednotku k překonání statické aktuální chyby. Nízká nebo nulová hodnota integračního zisku může mít aktuální chyby v klidu. Zvyšování integrální zisk může snížit chybu. V případě, že Integral Gain je příliš velký, systém

    může „lovit“ (oscilují) kolem požadované polohy.

    tlumící koeficient Tento parametr se používá ke změně koeficientu tlumení v případě, že je požadovaný provozní stav pod rezonanční frekvencí.

    Polohová smyčka Kp

    PI parametry polohy smyčky. Výchozí hodnoty jsou vhodné pro většinu aplikací, nemusíte je měnit. Kontaktujte nás, pokud máte

    jakýkoli dotaz.

    Polohová smyčka Ki

     

    Rychlost loop Kp

    PI parametry rychlostní smyčky. Výchozí hodnoty jsou vhodné pro většinu aplikací, nemusíte je měnit. Kontaktujte nás, pokud máte

    jakýkoli dotaz.

    Rychlost loop Ki

    Otevřená smyčka

    aktuální

    Tento parametr má vliv na statický moment motoru.
    Close proud smyčky Tento parametr ovlivňuje dynamický točivý moment motoru. (Skutečný proud = proud v otevřené smyčce + proud v uzavřené smyčce)

    Control alarm

    Tento parametr je nastaven na řízení výstupního tranzistoru Alarm optočlen. 0 znamená, že tranzistor je přerušen, když je systém v normálním fungování, ale pokud jde o poruchy pohonu, tranzistor

    stává vodivým. 1 znamená, že protilehlé na 0.

    Zastavit zámek aktivovat

    Tento parametr je nastaven tak, aby umožňoval stopky pohonu. 1 znamená aktivovat tuto funkci, zatímco 0 znamená deaktivovat.

    Povolit ovládání

    Tento parametr je nastaven na ovládání úrovně Povolit vstupní signál, 0 znamená nízkou, zatímco 1 znamená vysokou.

    Příjezd Control

    Tento parametr je nastaven na řízení výstupního tranzistoru Arrivaloptocoupler. 0 znamená, že tranzistor je odpojen, když měnič uspokojí příjezd

     

    rozlišení čidla

     

    mezní chyba pozice

     

     

     

    Typ motoru  selection

     

    rychlost hladkost

    Příkaz, ale když přijde na to, tranzistor se stává vodivým. 1 znamená, že protilehlé na 0.
    Tato jednotka poskytuje dvě možnosti počtu řádků kodéru. 0 znamená 1 000 řádků, zatímco 1 znamená 2 500 řádků.

    Limit polohy následující chyby. Když aktuální chyba polohy překročí tuto hodnotu, měnič přejde do režimu chyby a poruchový výstup bude

    aktivován. (Skutečná hodnota = nastavená hodnota x 10)

    Parametr

    1

    2

    3

    4

    5

    Typ

    86J1865EC 86J1880EC 86J1895EC 86J18118EC 86J18156EC

    Tento parametr se nastavuje pro řízení hladkost rychlosti motoru, zatímco zrychlení nebo zpomalení, tím větší je tato hodnota, tím hladší rychlosti ve zrychlení nebo zpomalení.

     

     

    0 1 2 ... 10

     

     

    Uživatelem definované p / r This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the  set value× 50)

    11.  Metody zpracování společných problémů a závad

    11.1  Zapnutí napájení světla  vypnuto

    n Žádný příkon, zkontrolujte napájecí obvod. Napětí je příliš nízká.

    11.2  Power na červeném poplachu světlo  na

    n Zkontrolujte signál zpětné vazby motoru a pokud je připojen motor s pohonem.

    n Servopohon krokový je přes napětí nebo pod napětím. Prosím snížit nebo zvýšit vstupní napětí.

    11.3  Red alarm svítí poté, co motor běží  small

    úhel

    n Zkontrolujte fázové vodiče motoru v případě, že jsou správně připojeny , pokud ne , odkazujeme na 3.4 Power Porty

    n Zkontrolujte parametr v jednotce v případě, že póly motoru a kodéru linky jsou odpovídající reálné parametry, pokud ne, je nastavit správně.

    n Zkontrolujte prosím, zda je frekvence pulzního signálu je příliš rychle, takže motor může být z něho jmenovitých otáček, a vést k chybě polohy.

    11.4  Po vstupu impulsního signálu, ale motor se  running

    n Zkontrolujte vstupní pulzní signál vodiče jsou zapojeny spolehlivým způsobem.

    n Ujistěte se, že vstupní režim impuls odpovídá režimu reálného vstupu.

     


  • Předchozí:
  • Další:

  • WhatsApp Online chat!