1.  Přehled

Krokový servo pohonný systém HBS86H hybrid integruje ovládací servo technologii do digitální stepper řídit dokonale. A tento výrobek přijímá optický snímač s vysokorychlostním vzorkovací polohy zpětné vazby 50 u Stabilizátory s, jakmile se objeví odchylka polohy, bude okamžitě pevně. Tento produkt je kompatibilní výhody krokového pohonu a servopohonu, jako je například nižší teploty, méně vibrací, rychlou akceleraci, a tak dále. Tento druh servopohonu má také vynikající poměr ceny a výkonu.

1. Funkce

U bez ztráty kroku, vysoká přesnost polohování

u 100% jmenovitého výstupního momentu

u Variabilní současný regulační technika, vysoká proudová účinnost

U malé vibrace, hladký a spolehlivý pohybující se nízkou rychlostí

u zrychlují a zpomalují kontrolu uvnitř, velké zlepšení hladkosti spouštění a zastavování motoru

u definované uživatelem mikro kroků

U kompatibilní s kodérem 1000 a 2500 čar

u žádná úprava v obecných aplikacích

u Over proudu, přepětí a před ochranou chyby polohy

u Zelené světlo znamená, že běží, zatímco červené světlo znamená ochranu nebo off-line

3.  Porty Úvod

3.1  ALM a PEnd výstupní signál  ports

3.2  řídicí signál Vstupní  Ports

3.3  Encoder Feedback Signal Vstupní  Ports

3.4  Power Interface  Ports

 4. Technologický index

Poznámka:

VCC je kompatibilní s 5V nebo 24V;

R (3 ~ 5K), musí být připojen k ovládání terminálu signálu.

5.2  Připojení do společného  Cathode

Poznámka:

VCC je kompatibilní s 5V nebo 24V;

R (3 ~ 5K), musí být připojen k ovládání terminálu signálu.

5.3  Připojení k diferenciální  Signal

Poznámka:

VCC je kompatibilní s 5V nebo 24V;

R (3 ~ 5K), musí být připojen k ovládání terminálu signálu.

5.4  Připojení k 232 Komunikační  Interface

PIN1 Pin6 PIN1  PIN 6

5.5  Sekvenční schéma řízení  Signals

Aby se zabránilo některé poruchové operací a odchylky, PUL, DIR a ENA by se měli řídit několika pravidly, zobrazené jako následujícího schématu:

Poznámka:

PUL / DIR

1. t1: ENA, musí být před DIR alespoň 5u sekund. Obvykle, ENA + a ENA- jsou NC (není připojen).
2. t2: DIR musí být před Pul aktivní hraně podle 6μ s pro zajištění správného směru;
3. t3: šířka impulsu menší než 2.5μ s;
   1. t4: šířka Nízká hladina není menší než 2.5μ s.

6.  DIP přepínače  Setting

6.1  Aktivace hran  Setting

SW1 slouží k nastavování aktivačního hranu vstupního signálu, „off“ znamená, že activate hrana je na náběžnou hranu, zatímco „on“ je sestupná hrana.

6.2  Běh Směr  Setting

SW2 slouží k nastavení směr jízdy, „off“ znamená proti směru hodinových ručiček, zatímco „o“ znamená, CW.

6.3  Micro kroky  Setting

Mikro nastavení kroků je v následující tabulce, zatímco SW3,

SW4 , SW5 , SW6 jsou všechny na, vnitřní kroky default mikro uvnitř je aktivovat, tento poměr je možno nastavit přes HISU

7.  Poruchy alarm a LED blikání  frequency

1. Vzhled a instalace  Dimensi

1. typické Connection

Tato jednotka může poskytnout snímač s napájením +5 V, maximální proud 80mA. Přijímá počítáním quadruplicated-frekvence a poměr rozlišení kodéru vícenásobně 4 jsou pulsy za střídat servomotoru. Zde je typická připojení

10.  Parametr  Setting

Způsob nastavení parametru 2HSS86H-KH disku je použít HISU nastavovací přes 232 komunikačních portů, jedině tak můžeme nastavit parametry, které chceme. Existuje celá řada nejlepších výchozích parametrů na odpovídající motor, který je péče

upraveny našimi odborníky, uživatelé potřebují pouze odkazují na následující tabulky, specifické podmínky a nastavit správné parametry.

Skutečná hodnota = Nastavená hodnota x odpovídající rozměr

Existuje celkem 20 konfigurace parametrů, použijte HISU stáhnout konfigurované parametry do měniče, bude dále podrobně popisy na každé konfiguraci parametrů jsou následující:

11.  Metody zpracování společných problémů a závad

11.1  Zapnutí napájení světla  vypnuto

n Žádný příkon, zkontrolujte napájecí obvod. Napětí je příliš nízká.

11.2  Power na červeném poplachu světlo  na

n Zkontrolujte signál zpětné vazby motoru a pokud je připojen motor s pohonem.

n Servopohon krokový je přes napětí nebo pod napětím. Prosím snížit nebo zvýšit vstupní napětí.

11.3  Red alarm svítí poté, co motor běží  small

úhel

n Zkontrolujte fázové vodiče motoru v případě, že jsou správně připojeny , pokud ne , odkazujeme na 3.4 Power Porty