Úvod:
DM420A je druh dvoufázové hybridní odrazový řidiče motoru, jehož pohon je napětí od 12V do 36V DC. Je určen pro použití s 2-fázovým hybridního krokového motoru všech typů s 20 mm až 42 mm vnější průměr a menší než 2.0A fázového proudu. Tento obvod, který přijímá je podobný okruhu servo řízení, které umožňuje motor běžet plynule téměř bez hluku a vibrací. Hording moment při DM420A spuštění za vysoké rychlosti je také výrazně vyšší než druhý ovladač dvoufázové, co víc, přesnost polohování, je také vyšší. To je široce používán ve středních a velkých rozměrů numerických kontrolních zařízení, jako jsou zakřivené stroje, CNC stroje a počítače vyšívání stroje, balicí stroje a tak dále.
Funkce:
l Vysoký výkon, nízká cena
l Průměrná regulace proudu, 2 fáze sinusové výstupní proud pohonu
l Napájecí napětí od 12 V DC do 36 V DC
l opticky oddělené signál I / O
l přepětí, podpětí, overcorrect fáze ochrana proti zkratu
l 8 kanálů dělení a automatické snížení idle-proud
l 8 kanálů výstupní fázový proud nastavení
l vstupní svorka offline příkaz
kroutící moment motoru l souvisí s rychlostí, ale nesouvisí s krokem / otáčku
l Vysoká počáteční rychlost
l Vysoká hording točivý moment pod vysokou rychlostí
Elektrická specifikace:
Vstupní napětí | 12-36VDC |
vstupní proud | <2A |
výstupní proud | 0,44A - 2,83A |
Spotřeba | Spotřeba: 40W; |
Teplota | Pracovní teplota -10 ~ 45 ℃; Skladovací teplota -40 ℃ ~ 70 ℃ |
Vlhkost vzduchu | Není kondenzace, žádné kapičky vody |
plyn | Zákaz hořlavých plynů a vodivého prachu |
hmotnost | 70G |
Pins úkolů a popis:
1) kolíků konektoru konfigurace
pin Funkce | podrobnosti |
PUL +, PUL- | Pulzní signál, PUL + je pozitivní konec impulsů vstup pinPUL- je záporný konec vstupní kolík impulsů |
DIR +, DIR- | DIR signál: DIR + je pozitivní konec vstupu směru pinDIR- je záporný konec vstupní pin směru |
ENBL + | Umožní signál: ENBL + je pozitivní konec vstupního směru čepu. Tento signál se používá pro zapnutí / vypnutí ovladače. Vysoká úroveň umožňující řidiči a má nízkou úroveň pro zakázání ovladače. |
ENBL- | ENBL- je záporný konec vstupního směru čepu. Obvykle zůstat nezapojený (povoleno) |
2) schéma Kolíky:
řídicí signály PC může být aktivní ve vysokém a nízkém elektrickém úrovni. Je-li aktivní vysoká elektrická úroveň, budou všechny kontrolní negativní signály být spojeny dohromady, aby GND. Je-li aktivní nízká elektrická úroveň, budou všechny pozitivní signály řídící být propojeny s veřejným portem. Nyní uvést dva příklady (otevřený kolektor & PNP), zkontrolujte jim:
Fig přístavní obvod 1. Input (Positive připojení)
PC výstup s otevřeným konektorem
Na obr. 2 Vstupní otvor obvod (Negtive připojení)
Výstup PC PNP
Poznámka: Při VCC = 5 V, R = 0
Když VCC = 12, R = 1K,> 1 / 8W
Když VCC = 24, R = 2K,> 1 / 8W
R se musí připojit v řídicím signálem části.
3.Function volba (pomocí DIP k dosažení této funkce)
1) Micro rozlišení kroku se nastavuje SW 5,6,7,8 spínače DIP, jak je uvedeno v následující tabulce:
SW5 | NA | VYPNUTO | NA | VYPNUTO | NA | VYPNUTO | NA | VYPNUTO |
SW6 | NA | NA | VYPNUTO | VYPNUTO | NA | NA | VYPNUTO | VYPNUTO |
SW7 | NA | NA | NA | NA | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO |
Pulse / rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
Micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Klidový aktuální nastavení
SW4 se používá pro tento účel. OFF znamená, že stand proud je nastaven na polovinu vybrané dynamický proud a ON znamená, že klidový stav je nastaven na stejný jako vybraný dynamický proud.
3) Výstupní proud nastavení:
První tři bity (SW 1, 2, 3), z DIP přepínače se používají pro nastavení dynamického proudu. Vyberte nastavení
Nejblíže k požadovaným proudem vašeho motoru
SW1 | SW2 | SW3 | VRCHOL | RMS |
NA | NA | NA | 0,44 | 0,31 |
VYPNUTO | NA | NA | 0,62 | 0,44 |
NA | VYPNUTO | NA | 0,74 | 0,52 |
VYPNUTO | VYPNUTO | NA | 0,86 | 0,61 |
NA | NA | VYPNUTO | 1,46 | 1.03 |
VYPNUTO | NA | VYPNUTO | 1,69 | 1.20 |
NA | VYPNUTO | VYPNUTO | 2.14 | 1.51 |
VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | 2,83 | 2.00 |
4) funkce Semi-flow:
Funkce Semi-flow je, že není krok pulsní after200 ms, ovladač výstupní proud automaticky sníží na 40% jmenovitého výstupního proudu, který se používá, aby se zabránilo zahřívání motoru.
4. čepy motoru a napájení:
Motorové a napájecí piny |
1 |
A + |
Motors elektroinstalace | |
2 |
A- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
B- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
Zdroj napájení | Napájení: DC12-36VDCThe peak vstupní proud nemůže být až 2A |
5. Mechanické Specifikace:
Chcete-li mít 20mm prostoru kolem sebe, nemohou být umístěny vedle jiných topných zařízení. A co víc, prachem, olejová mlha, korozivní plyn, těžký vlhkost a vysoké vibrace. (Jednotka = mm)
6. Úprava řešení problémů
1), stav na light indikace
PWR: zelený, normální pracovní světla.
ALM: červená, selhání světlo, motor s fázovým zkratu, přepětí a podpětí ochrany.
2) Problémy
indikátor alarmu | důvody | opatření |
LED zhasne | Chybné připojení k napájení | Zkontrolujte připojení napájení |
Low-napětí pro napájení | Zvětšit napětí napájení | |
Motor neběží, bez držení moment | Špatné připojení krokového motoru | Nápravě zapojení |
RESET signál je účinná v režimu offline | Udělat RESET neúčinné | |
Motor neběží, ale zachovává zádržný moment | Bez vstupní pulzního signálu | Úprava PMW a signální úroveň |
Motor běží špatným směrem |
Připojení špatně Dráty |
Změna připojení k některé z 2 dráty |
Chybné vstupní směr signálu | Změna nastavení směru | |
Motoru holding moment je příliš malá | Příliš malá v porovnání s aktuálním nastavením | Správné aktuální nastavení hodnocené |
Zrychlení je příliš rychle | Snížení zrychlení | |
motorová stánky | Vyloučit mechanickou poruchu | |
Řidič se neshoduje s motorem | Změna vhodný ovladač |
7. Řidič zapojení
Kompletní systém řízení krokového motoru by měl obsahovat krokové pohony, stejnosměrné napájení a řídicí jednotka (pulzní zdroj). Dále je uveden typický systém schéma zapojení