1. مجموعی جائزہ
HBS86H ہائبرڈ ہیں stepper امدادی مہم کا نظام بالکل ڈرائیو ڈیجیٹل کی stepper میں امدادی کنٹرول ٹیکنالوجی ضم. اور اس کی مصنوعات 50 μ ے کا تیز رفتار پوزیشن سیمپلنگ رائے کے ساتھ ایک نظری مرموزکار، پوزیشن انحراف ظاہر ہوتا ہے ایک بار، یہ فوری طور پر طے کیا جائے گا اپنایا. اس کی مصنوعات کو ہم آہنگ اس طرح تو کم گرمی، کم کمپن، روزہ ایکسلریشن، اور کی stepper ڈرائیو اور امدادی مہم کے فوائد، ہے. امدادی مہم کی یہ قسم بھی ایک بہترین قیمت کی کارکردگی ہے.
- خصوصیات
یو پوزیشننگ میں قدم، اعلی کی درستگی کو کھونے کے بغیر
U 100٪ شرح پیداوار torque کی
یو متغیر موجودہ کنٹرول ٹیکنالوجی، اعلی موجودہ کارکردگی
یو چھوٹے کمپن، کم رفتار سے ہموار اور قابل اعتماد چلتی
یو تیز اور اندر کنٹرول، اغاز کے smoothness میں عظیم بہتری یا موٹر روکنے سست
یو صارف وضاحتی مائیکرو اقدامات
U 1000 اور 2500 لائنوں مرموزکار کے ساتھ ہم آہنگ
یو جنرل ایپلی کیشنز میں کوئی ایڈجسٹمنٹ
یو موجودہ سے زیادہ، سے زیادہ وولٹیج اور پوزیشن کی خرابی کے تحفظ سے زیادہ
یو گرین روشنی سرخ روشنی تحفظ یا بند کی لائن کا مطلب ہے جبکہ چلانے کا مطلب
3. پورٹس تعارف
3.1 ALM اور PEND سگنل پیداوار ports
پورٹ |
علامت |
نام |
تبصرہ |
1 |
PEND + |
میں پوزیشن سگنل پیداوار + |
+
- |
2 |
Pend- |
پوزیشن سگنل پیداوار میں - |
|
3 |
ALM + |
الارم پیداوار + |
|
4 |
ALM- |
الارم پیداوار - |
3.2 کنٹرول سگنل ان پٹ Ports
پورٹ |
علامت |
نام |
تبصرہ |
1 |
PLS + |
پلس سگنل + |
کے ساتھ ہم آہنگ 5V یا 24V |
2 |
PLS- |
پلس سگنل - |
|
3 |
DIR + |
سمت سگنل + |
5V یا 24V کے ساتھ ہم آہنگ |
4 |
DIR- |
سمت signal- |
|
5 |
ENA + |
سگنل فعال + |
کے ساتھ ہم آہنگ 5V یا 24V |
6 |
ENA- |
سگنل فعال کریں - |
3.3 مرموزکار رائے سگنل ان پٹ Ports
پورٹ |
علامت |
نام |
وائرنگ رنگ |
1 |
PB + |
مرموزکار فیز B + |
سبز |
2 |
پی بی- |
مرموزکار فیز B - |
پیلا |
3 |
PA + |
مرموزکار فیز A + |
نیلی |
4 |
PA- |
مرموزکار فیز A - |
بلیک |
5 |
وی سی سی |
ان پٹ پاور |
سرخ |
6 |
GND |
ان پٹ پاور زمین |
سفید |
3.4 پاور انٹرفیس Ports
پورٹ |
شناخت |
علامت |
نام |
تبصرہ |
1 |
موٹر فیز وائر پٹ بندرگاہوں |
A + |
مرحلہ A + LA سیاہ C | موٹر فیز A |
2 |
A- |
مرحلہ A- (لال) | ||
3 |
B + |
فیز بی + (پیلا) |
موٹر فیز B | |
4 |
B- |
مرحلہ B- L BLUE |
||
5 |
پاور ان پٹ بندرگاہوں |
وی سی سی |
ان پٹ پاور + | AC24V-70V DC30V-100V |
6 |
GND |
ان پٹ پاور- |
4. تکنیکی انڈیکس
ان پٹ وولٹیج |
24 ~ 70VAC یا 30 ~ 100VDC |
|
موجودہ پیداوار | 6A 20KHZ PWM | |
پلس تعدد میکس |
200K |
|
مواصلات کی شرح | 57.6Kbps | |
حفاظت |
L موجودہ چوٹی کی قیمت سے زیادہ 12A ± 10٪ l زیادہ وولٹیج ویلیو 130Vl اوور پوزیشن میں غلطی کی حد HISU کے ذریعے طے کی جاسکتی ہے | |
ابعاد (ملی میٹر) |
150 × 97.5 × 53 |
|
وزن |
لگ بھگ 580g کے | |
ماحولیات نردجیکرن |
ماحولیات |
دھول، تیل دھند اور corrosive گیسوں سے بچیں |
آپریٹنگ درجہ حرارت |
70 ℃ زیادہ سے زیادہ |
|
ذخیرہ درجہ حرارت |
-20 ℃ ~ 65 ℃ |
|
نمی |
40 ~ 90٪ RH |
|
ٹھنڈا | قدرتی ٹھنڈک یا جبری ہوا ٹھنڈک |
تبصرہ:
VCC 5V یا 24V کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے؛
R (3 ~ 5K) سگنل ٹرمینل کنٹرول سے منسلک کیا جانا چاہئے.
تبصرہ:
VCC 5V یا 24V کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے؛
R (3 ~ 5K) سگنل ٹرمینل کنٹرول سے منسلک کیا جانا چاہئے.
5.2 کامن کرنے کنکشنز Cathode
تبصرہ:
VCC 5V یا 24V کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے؛
R (3 ~ 5K) سگنل ٹرمینل کنٹرول سے منسلک کیا جانا چاہئے.
5.3 اختلافی کرنے کنکشنز Signal
تبصرہ:
VCC 5V یا 24V کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے؛
R (3 ~ 5K) سگنل ٹرمینل کنٹرول سے منسلک کیا جانا چاہئے.
5.4 232 سیریل مواصلات کو کنکشنز Interface
PIN1 PIN6 PIN1 PIN 6
کرسٹل سر پاؤں |
ڈیفینیشن |
تبصرہ |
1 |
ٹی ایکس ڈی |
ترسیل ڈیٹا |
2 |
آر ایکس ڈی |
اعداد و شمار حاصل |
4 |
+ 5V |
HISU میں بجلی کی فراہمی |
6 |
GND |
پاور گراؤنڈ |
5.5 کنٹرول کے تسلسل چارٹ Signals
کچھ غلطی آپریشن اور انحراف سے بچنے کے لئے، پل، دیر اور ENA مندرجہ ذیل تصویر کے طور پر دکھایا کچھ شرائط، کی پاسداری کرنی چاہئے:
تبصرہ:
پل / DIR
- T1: ENA کم از کم 5μ کی طرف آگے DIR کا ہونا ضروری ہے. عام طور پر، ENA + اور ENA- این سی (منسلک نہیں) ہے.
- T2: DIR صحیح سمت کو یقینی بنانے کے 6μ کی طرف آگے پل فعال کنارے کا ہونا ضروری ہے؛
- T3: پلس کی چوڑائی 2.5μ ے سے کم نہیں؛
- T4: کم سطح کی چوڑائی 2.5μ ے سے کم نہیں.
6. ڈپ سوئچ Setting
6.1 چالو کنارے Setting
SW1 "بند" ان پٹ سگنل کی چالو کنارے، قائم کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے کا مطلب ہے کہ چالو کنارے، بڑھتی ہوئی کنارے ہے "پر" جبکہ گرنے کنارے ہے.
6.2 رننگ سمت Setting
SW2 چلانے سمت مقرر کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے، "بند" CCW کا مطلب ہے، "پر" CW کا مطلب ہے جبکہ.
6.3 مائیکرو اقدامات Setting
مائیکرو اقدامات ترتیب، جبکہ SW3، مندرجہ ذیل ٹیبل میں ہے
SW4 ، SW5 ، SW6 تمام پر ہیں، اندرونی ڈیفالٹ مائیکرو اقدامات اندر چالو ہے، اس تناسب HISU ذریعے قائم کیا جا سکتا ہے
8000 |
پر |
پر |
بند |
بند |
10000 |
بند |
پر |
بند |
بند |
20000 |
پر |
بند |
بند |
بند |
40000 |
بند |
بند |
بند |
بند |
7. عیوب الارم اور لیڈ ٹمٹماہٹ frequency
ٹمٹماہٹ فریکوئنسی |
عیوب کو تفصیل |
1 |
خرابی اس وقت ہوتی ہے جب موٹر کنڈلی موجودہ ڈرائیو کی موجودہ حد سے تجاوز کرتی ہے۔ |
2 |
ڈرائیو میں وولٹیج ریفرنس کی خرابی |
3 |
پیرامیٹرز ڈرائیو میں اپ لوڈ کی خرابی |
4 |
خرابی اس وقت ہوتی ہے جب ان پٹ وولٹیج نے ڈرائیو کی وولٹیج کی حد سے تجاوز کیا۔ |
5 |
غلطی اس وقت ہوتی ہے جب اصل پوزیشن فالونگر اس حد سے زیادہ ہوجائے جو پوزیشن کی خرابی کی حد. |
- ظاہری شکل اور تنصیب Dimensi
- عام کنکشن
یہ ڈرائیو + 5V، زیادہ سے زیادہ موجودہ 80mA کے بجلی کی فراہمی کے ساتھ مرموزکار فراہم کر سکتے ہیں. یہ ایک quadruplicated تعدد گنتی کے طریقہ کار اپنایا ہے، اور انکوڈر کی قرارداد تناسب ضرب 4 امدادی موٹر کی گھمائیں فی دالیں ہیں. یہاں کی مخصوص کنکشن ہے
10. پیرامیٹر Setting
2HSS86H-KH ڈرائیو کے پیرامیٹر کی ترتیب کا طریقہ ایک HISU سایڈجک ہم پیرامیٹرز ہم چاہتے قیام کر سکتے ہیں اس طرح میں، 232 سیریل مواصلات بندرگاہوں کے ذریعے استعمال کرنا ہے. اسی موٹر کا بہترین ڈیفالٹ پیرامیٹرز کی ایک سیٹ کی دیکھ بھال کر رہے ہیں جس میں موجود ہیں
ہمارے انجینئرز کی طرف سے ایڈجسٹ، صارفین میں سے مندرجہ ذیل ٹیبل، مخصوص حالت کا حوالہ دیتے ہیں اور صحیح پیرامیٹرز قائم کی ضرورت ہے.
اصل قیمت = اسی جہت × قدر سیٹ کریں
کل 20 پیرامیٹر کی ترتیب، موجود ہیں HISU ڈرائیو کرنے کے لئے تشکیل پیرامیٹرز اتارنا کرنے کے لئے استعمال کرتے ہیں، مندرجہ ذیل کے طور پر ہر پیرامیٹر کی ترتیب میں تفصیل سے وضاحت کر رہے ہیں:
آئٹم |
تفصیل |
موجودہ لوپ سے Kp |
موجودہ اضافہ تیزی سے بنانے کے پی حکومت میں اضافہ کریں. متناسب حاصل کمانڈ قائم کرنے کے لیے ڈرائیو کے جواب تعین کرتا ہے. کم متناسب حاصل ہر ایک قدم میں سے باخبر رہنے کے موجودہ ترتیب کمانڈ میں غریب پرفارمنس کی وجہ سے، ایک مستحکم نظام (oscillate نہیں ہے) فراہم کرتا ہے کم سختی، اور موجودہ خامی ہے. بہت بڑی متناسب نفع اقدار oscillations کو سبب بن جائے گا اور غیر مستحکم نظام. |
موجودہ لوپ مون |
مسلسل خرابی کو کم کرنے کی کو ایڈجسٹ کریں. انٹیگرل حاصل موجودہ جامد غلطیاں قابو پانے کے لئے ڈرائیو مدد ملتی ہے. انٹیگرل فوائد کے لئے ایک کم یا صفر قدر باقی میں موجودہ غلطیاں ہو سکتی ہیں. لازمی فائدہ میں اضافہ کی خرابی کو کم کر سکتے ہیں. انٹیگرل حاصل بہت بڑی ہے تو نظام "شکار" (oscillate) مئی مطلوبہ پوزیشن کے ارد گرد. |
damping کے گتانک | اس پیرامیٹر کا استعمال مطلوبہ آپریٹنگ اسٹیٹ اسونڈر گونج فریکوئنسی کے معاملے میں بھیڑ پمپ کرنے والے گتانک کو تبدیل کرنے کے لئے کیا جاتا ہے۔ |
پوزیشن لوپ سے Kp |
پوزیشن لوپ کے PI پیرامیٹرز. پہلے سے طے شدہ اقدار درخواست کے سب سے زیادہ، آپ ان کو تبدیل کرنے کی ضرورت نہیں ہے کے لئے موزوں ہیں. آپ کے پاس ہے تو ہم سے رابطہ کریں کوئی سوال. |
پوزیشن لوپ مون |
سپیڈ لوپ سے Kp |
رفتار لوپ کے PI پیرامیٹرز. پہلے سے طے شدہ اقدار درخواست کے سب سے زیادہ، آپ ان کو تبدیل کرنے کی ضرورت نہیں ہے کے لئے موزوں ہیں. آپ کے پاس ہے تو ہم سے رابطہ کریں کوئی سوال. |
سپیڈ لوپ مون |
|
کھولیں لوپ موجودہ |
یہ پیرامیٹر موٹر torque جامد اثر انداز ہوتا ہے. |
لوپ موجودہ بند کریں | یہ پیرامیٹر موٹر کے متحرک ٹارک کو متاثر کرتا ہے۔ (اصل موجودہ = کھلی لوپ موجودہ + قریب لوپ موجودہ) |
الارم کنٹرول |
یہ پیرامیٹر الارم optocoupler کی پیداوار ٹرانجسٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے مقرر کیا جاتا ہے. 0 کا مطلب ہے کے نظام معمول کے کام میں ہے جب ٹرانجسٹر کاٹ رہا ہے، لیکن جب یہ، ٹرانجسٹر ڈرائیو کی غلطی کے لئے آتا ہے conductive کی بن جاتا ہے. 1 اسباب 0 سے برعکس ہے. |
چالو مقفل کرنا بند کریں |
یہ پیرامیٹر ڈرائیو کی اسٹاپ کلاک کو اہل بنانے کے لئے سیٹ کیا گیا ہے۔ 1 کا مطلب یہ ہے کہ اس فنکشن کو اہل بنائیں جبکہ 0 کا مطلب ہے کہ اسے غیر فعال کریں۔ |
کنٹرول فعال |
اس پیرامیٹر کو ان پٹ سگنل کو قابل بنائے جانے کا اہتمام کیا گیا ہے ، 0 کا مطلب کم ہے ، جبکہ 1 کا مطلب اونچائی ہے۔ |
آمد کنٹرول |
یہ پیرامیٹر اریوالوپٹوکوپلر آؤٹ پٹ ٹرانجسٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے سیٹ کیا گیا ہے۔ 0 کا مطلب ہے کہ جب ڈرائیو آمد کو پورا کرتی ہے تو ٹرانجسٹر کاٹ دیا جاتا ہے |
مرموزکار قرارداد
پوزیشن کی خرابی کی حد
موٹر کی قسم selection
سپیڈ ہمواری |
کمانڈ، لیکن یہ نہیں کے لئے آتا ہے، ٹرانجسٹر conductive کی بن جاتا ہے. 1 اسباب 0 سے برعکس ہے. | |||||||
یہ ڈرائیو انکوڈر کی لائنوں کی تعداد کے دو انتخاب مہیا کرتی ہے۔ 0 کا مطلب 1000 لائنز ہے ، جبکہ 1 کا مطلب 2500 لائنز ہیں۔ | ||||||||
غلطی کو مندرجہ ذیل کی پوزیشن کی حد. اصل پوزیشن خرابی کے اس کی قیمت سے زیادہ ہے جب، ڈرائیو کی خرابی موڈ میں جائیں گے اور غلطی پیداوار ہو جائے گا چالو. (اصل قیمت = سیٹ کی قیمت × 10) |
||||||||
پیرامیٹر |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
قسم |
86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
یہ پیرامیٹر ایکسلریشن یا سست میں موٹر جبکہ ایکسلریشن یا سست، بڑے قدر، ہموار رفتار کی رفتار کے smoothness کو کنٹرول کرنے کے لئے مقرر کیا جاتا ہے.
0 1 2 ... 10 |
صارف وضاحتی P / R | This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the set value× 50) |
11. عام مسائل اور عیوب کو پروسیسنگ کے طریقے
11.1 بجلی کی روشنی پر بجلی بند
این کوئی طاقت ان پٹ، بجلی کی فراہمی سرکٹ کو چیک کریں براہ مہربانی. وولٹیج بہت کم ہے.
11.2 سرخ الارم روشنی پر بجلی پر
این موٹر رائے سگنل براہ مہربانی چیک کریں اور موٹر ڈرائیو کے ساتھ منسلک کیا جاتا ہے تو.
ن کی stepper امدادی مہم وولٹیج سے زیادہ یا وولٹیج کے تحت ہے. کم یا ان پٹ وولٹیج میں اضافہ کریں.
11.3 موٹر ایک چلانے کے بعد پر سرخ الارم روشنی small
زاویہ
ن وہ صحیح طریقے سے منسلک کیا جاتا ہے تو موٹر مرحلے تاروں براہ مہربانی چیک کریں ، اگر نہیں ، 3.4 بندرگاہوں بجلی کی طرف رجوع کریں
این پیرامیٹر ڈرائیو میں موٹر کے کھمبے اور مرموزکار لائنوں اصلی پیرامیٹرز کے ساتھ اسی کی ہیں، اگر نہیں، تو براہ مہربانی چیک کریں انہیں صحیح طریقے سے قائم کیا.
این پلس سگنل کی فریکوئنسی بہت تیز ہے تو، اس طرح موٹر اس کی درجہ بندی کی رفتار سے باہر ہو، اور پوزیشن کی خرابی کا باعث بن سکتی ہے چیک کریں.
11.4 ان پٹ پلس سگنل لیکن موٹر نہیں کے بعد running
ن ان پٹ پلس سگنل تاروں قابل اعتماد طریقے سے جڑے ہوئے ہیں چیک کریں.
این مہربانی ان پٹ نبض موڈ اصلی کے ان پٹ موڈ کے ساتھ اسی کو یقینی بناتے ہیں.