Loop tertutup driver motor-HBS86H

FOB Harga: US $ 0,5 - 9.999 / potong

Min.order Jumlah: 100 Sepotong / Potongan

Kemampuan Supply: 10000 Sepotong / Potongan per Bulan

Pelabuhan: Shenzhen

Ketentuan Pembayaran: L / C, D / A, D / P, T / T

Kirim email ke kami Unduh sebagai PDF

Rincian produk

Tags produk

1. Ikhtisar

The HBS86H hybrid system stepper servo drive mengintegrasikan teknologi kontrol servo ke dalam stepper digital mengemudi dengan sempurna. Dan produk ini mengadopsi encoder optik dengan kecepatan tinggi umpan balik posisi sampling 50 μ s, setelah deviasi posisi muncul, hal itu akan segera diperbaiki. Produk ini kompatibel keuntungan dari drive stepper dan servo drive, seperti panas yang lebih rendah, getaran kurang, akselerasi cepat, dan sebagainya. semacam ini servo drive juga memiliki kinerja biaya yang sangat baik.

fitur

u Tanpa kehilangan langkah, akurasi tinggi dalam posisi

u 100% torsi nilai output

u teknologi Variable kontrol saat ini, efisiensi arus tinggi

u getaran kecil, bergerak halus dan dapat diandalkan pada kecepatan rendah

u Mempercepat dan mengurangi kecepatan kontrol dalam, besar peningkatan kelancaran awal atau menghentikan motor

u User-didefinisikan langkah mikro

u Kompatibel dengan 1000 dan 2500 garis encoder

u ada penyesuaian dalam aplikasi umum

u Selama arus, tegangan lebih dan lebih posisi perlindungan kesalahan

u Lampu hijau berarti berjalan saat lampu merah berarti perlindungan atau off line

3. Ports Pendahuluan

3.1 ALM dan Pend sinyal output ports

Pelabuhan	Simbol	Nama	Ucapan
1	Pend +	Dalam posisi sinyal output +	+ -
2	TERTUNDA	Output sinyal posisi -
3	ALM +	alarm output +
4	Alm-	alarm output -

3.2 Masukan Kontrol Sinyal Ports

Pelabuhan	Simbol	Nama	Ucapan
1	PLS +	Pulsa sinyal +	Cocok dengan 5V atau 24V
2	PLS-	Pulse sinyal -	Cocok dengan 5V atau 24V
3	DIR +	Arah sinyal +	Kompatibel dengan 5V atau 24V
4	Dir	arah signal	Kompatibel dengan 5V atau 24V
5	ENA +	Mengaktifkan sinyal +	Cocok dengan 5V atau 24V
6	ENA-	Mengaktifkan sinyal -	Cocok dengan 5V atau 24V

3.3 Encoder Feedback Input Sinyal Ports

Pelabuhan	Simbol	Nama	warna kabel
1	PB +	fase encoder B +	HIJAU
2	Pb	Encoder fase B -	KUNING
3	PA +	fase encoder A +	BIRU
4	PA-	Encoder fase A -	HITAM
5	VCC	Input daya	MERAH
6	GND	Input daya tanah	PUTIH

3.4 Antarmuka Daya Ports

Pelabuhan	Identifikasi	Simbol	Nama	Ucapan
1	Ports Masukan bermotor Tahap Kawat	A +	Fase A + （HITAM）	Motor Tahap A
2		SEBUAH-	Fase A- (MERAH）	Motor Tahap A
3		B +	Fase B + （KUNING）	Motor Tahap B
4		B-	Fase B- （BIRU）	Motor Tahap B
5	Pelabuhan Input daya	VCC	Masukan daya +	AC24V-70V DC30V-100V
6	Pelabuhan Input daya	GND	masukan Power-	AC24V-70V DC30V-100V

4. Teknologi Indeks

Tegangan Input		24 ~ 70VAC atau 30 ~ 100VDC
Output Saat Ini		6A 20KHz PWM
Pulse Frekuensi max		200K
tingkat komunikasi		57.6Kbps
Perlindungan		l Nilai puncak arus lebih 12A ± 10% l Nilai tegangan lebih 130Vl Kisaran kesalahan posisi berlebih dapat diatur melalui HISU
Dimensi keseluruhan (mm)		150 × 97,5 × 53
Berat		580g perkiraan
Spesifikasi lingkungan	Lingkungan Hidup	Menghindari debu, kabut minyak dan gas korosif
	operasi Suhu	70 ℃ Max
	Penyimpanan Suhu	-20 ℃ ~ + 65 ℃
	Kelembaban	40 ~ 90% RH
	Metode pendinginan	pendinginan alami atau pendinginan udara paksa

Ucapan:

VCC kompatibel dengan 5V atau 24V;

R (3 ~ 5K) harus dihubungkan untuk mengontrol terminal sinyal.

Ucapan:

VCC kompatibel dengan 5V atau 24V;

R (3 ~ 5K) harus dihubungkan untuk mengontrol terminal sinyal.

5.2 Koneksi ke Common Cathode

Ucapan:

VCC kompatibel dengan 5V atau 24V;

R (3 ~ 5K) harus dihubungkan untuk mengontrol terminal sinyal.

5.3 Koneksi ke Differential Signal

Ucapan:

VCC kompatibel dengan 5V atau 24V;

R (3 ~ 5K) harus dihubungkan untuk mengontrol terminal sinyal.

5.4 Koneksi ke 232 Komunikasi Serial Interface

PIN1 pin6 PIN1 PIN 6

kristal Kepala kaki	Definisi	Ucapan
1	TXD	data yang mengirimkan
2	RXD	menerima data
4	+ 5V	Power Supply untuk HISU
6	GND	daya tanah

5.5 Urutan Bagan Kontrol Signals

Untuk menghindari beberapa operasi kesalahan dan penyimpangan, PUL, DIR dan ENA harus mematuhi beberapa aturan, ditampilkan sebagai diagram berikut:

Ucapan:

PUL / DIR

t1: ENA harus berada di depan DIR oleh setidaknya 5μ s. Biasanya, ENA + dan ENA- yang NC (tidak terhubung).
t2: DIR harus berada di depan PUL tepi aktif oleh 6μ s untuk memastikan arah yang benar;
t3: lebar Pulse tidak kurang dari 2.5μ s;
1. t4: lebar tingkat rendah tidak kurang dari 2.5μ s.

6. DIP Beralih Setting

6.1 Aktifkan Ujung Setting

SW1 digunakan untuk pengaturan tepi mengaktifkan sinyal input, “off” berarti tepi mengaktifkan adalah sisi kenaikan, sementara “pada” adalah tepi jatuh.

6.2 Menjalankan Arah Setting

SW2 digunakan untuk menetapkan arah berjalan, “off” berarti CCW, sementara “pada” berarti CW.

6,3 langkah Micro Setting

Pengaturan langkah mikro adalah pada tabel berikut, sementara SW3,

SW4 , SW5 , SW6 semua pada, internal langkah standar mikro dalam adalah mengaktifkan, rasio ini dapat menetapkan melalui HISU

8000	di	di	mati	mati
10000	mati	di	mati	mati
20000	di	mati	mati	mati
40000	mati	mati	mati	mati

7. Kesalahan alarm dan flicker LED frequency

Berkedip Frekuensi	Keterangan ke Kesalahan
1	Kesalahan terjadi ketika arus kumparan motor melebihi batas arus drive.
2	kesalahan referensi tegangan di drive
3	Parameter meng-upload kesalahan dalam drive
4	Kesalahan terjadi ketika tegangan input melebihi batas tegangan drive.
5	Kesalahan terjadi ketika kesalahan posisi mengikuti sebenarnya melebihi batas yang ditetapkan oleh batas kesalahan posisi.

Penampilan dan Instalasi Dimensi

khas Connection

drive ini dapat memberikan encoder dengan catu daya dari + 5V, maksimum 80mA saat ini. Ini mengadopsi metode penghitungan quadruplicated frekuensi, dan rasio resolusi encoder multiply 4 adalah pulsa per rotate dari motor servo. Berikut adalah koneksi khas

10. Parameter Setting

Metode pengaturan parameter 2HSS86H-KH drive untuk menggunakan adjuster HISU melalui 232 port komunikasi serial, hanya dengan cara ini dapat kita setting parameter yang kita inginkan. Ada satu set parameter standar terbaik untuk motor sesuai yang peduli

disesuaikan oleh para insinyur kami, pengguna hanya perlu merujuk pada tabel berikut, kondisi spesifik dan mengatur parameter yang benar.

nilai aktual = Mengatur nilai × dimensi yang sesuai

Ada total 20 konfigurasi parameter, gunakan HISU untuk men-download parameter dikonfigurasi untuk drive, deskripsi rinci untuk setiap konfigurasi parameter adalah sebagai berikut:

Barang	Deskripsi
loop arus Kp	Meningkatkan Kp membuat kenaikan saat cepat. Gain proporsional menentukan respon dari drive untuk pengaturan perintah. Rendah Proporsional Gain menyediakan sistem yang stabil (tidak berosilasi), memiliki kekakuan yang rendah, dan kesalahan saat ini, menyebabkan penampilan buruk dalam pelacakan perintah pengaturan saat ini di setiap langkah. nilai-nilai gain proporsional terlalu besar akan menyebabkan osilasi dan sistem tidak stabil.
loop arus Ki	Sesuaikan Ki untuk mengurangi kesalahan stabil. Integral Gain membantu drive untuk mengatasi kesalahan saat statis. Sebuah rendah atau nol nilai Integral Gain mungkin memiliki kesalahan saat beristirahat. Meningkatkan keuntungan terpisahkan dapat mengurangi kesalahan. Jika Gain Integral terlalu besar, sistem mungkin “berburu” (berosilasi) sekitar posisi yang diinginkan.
koefisien redaman	Parameter ini digunakan untuk mengubah koefisien redaman jika keadaan operasi yang diinginkan berada di bawah frekuensi resonansi.
Posisi lingkaran Kp	Parameter PI dari posisi lingkaran. Nilai default cocok untuk sebagian besar aplikasi, Anda tidak perlu mengubahnya. Hubungi kami jika Anda memiliki ada pertanyaan.
Posisi lingkaran Ki

Kecepatan lingkaran Kp	Parameter PI loop kecepatan. Nilai default cocok untuk sebagian besar aplikasi, Anda tidak perlu mengubahnya. Hubungi kami jika Anda memiliki ada pertanyaan.
Kecepatan lingkaran Ki
loop terbuka arus	Parameter ini mempengaruhi torsi statis motor.
Tutup loop arus	Parameter ini mempengaruhi torsi dinamis motor. (Arus aktual = arus loop terbuka + arus loop tertutup)
Kontrol alarm	parameter ini diatur untuk mengontrol Alarm optocoupler transistor output. 0 berarti transistor terputus ketika sistem di kerja normal, tetapi ketika datang ke kesalahan drive, transistor menjadi konduktif. 1 berarti berlawanan dengan 0.
Berhenti mengunci mengaktifkan	Parameter ini diatur untuk mengaktifkan jam berhenti drive. 1 berarti mengaktifkan fungsi ini sedangkan 0 berarti menonaktifkannya.
aktifkan Kontrol	Parameter ini diatur untuk mengontrol level sinyal input Enable, 0 berarti rendah, sedangkan 1 berarti tinggi.
Kontrol kedatangan	Parameter ini diatur untuk mengontrol transistor keluaran Arrivaloptocoupler. 0 berarti transistor terputus ketika drive memenuhi kedatangan

resolusi encoder batas kesalahan posisi Jenis motor selection Kecepatan kelancaran	perintah, tetapi ketika datang ke tidak, transistor menjadi konduktif. 1 berarti berlawanan dengan 0.
	Drive ini menyediakan dua pilihan jumlah baris pembuat enkode. 0 berarti 1000 garis, sedangkan 1 berarti 2500 garis.
	Batas posisi sebagai berikut kesalahan. Ketika kesalahan posisi aktual melebihi nilai ini, drive akan masuk ke mode error dan output kesalahan akan diaktifkan. (Nilai aktual = nilai yang ditetapkan × 10)
		Parameter	1	2	3	4	5
		Mengetik	86J1865EC	86J1880EC	86J1895EC	86J18118EC	86J18156EC
	parameter ini diatur untuk mengontrol kelancaran kecepatan motor saat akselerasi atau deselerasi, semakin besar nilai, semakin mulus kecepatan dalam percepatan atau perlambatan. 0 1 2 ... 10

User-didefinisikan p / r

This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the set value× 50)

11. Metode Pengolahan untuk Masalah umum dan Kesalahan

11.1 Daya lampu listrik mati

n ada input daya, periksa rangkaian power supply. tegangan terlalu rendah.

11.2 Daya lampu alarm merah di

n Silakan periksa sinyal umpan balik bermotor dan jika motor terhubung dengan drive.

n The stepper servo drive tegangan lebih atau di bawah tegangan. Silahkan menurunkan atau meningkatkan tegangan input.

11,3 Red cahaya alarm setelah motor menjalankan small

sudut

n Silakan periksa kabel fase motor jika mereka terhubung dengan benar , jika tidak , silakan merujuk ke 3,4 Ports Daya

n Silakan periksa parameter dalam drive jika kutub dari motor dan garis encoder yang sesuai dengan parameter nyata, jika tidak, mengatur mereka dengan benar.

n Silakan periksa jika frekuensi sinyal pulsa terlalu cepat, sehingga motor dapat keluar dari itu dinilai kecepatan, dan menyebabkan kesalahan posisi.