1. கண்ணோட்டம்
HBS86H கலப்பு ஸ்டெப்பர் செர்வோ ஓட்டு முறையையும் செய்தபின் ஓட்ட டிஜிட்டல் ஸ்டெப்பர் ஒரு செர்வோ கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பங்களின் ஒருங்கிணைக்கிறது. இந்த தயாரிப்பு 50 μ கள் அதிவேக நிலையை மாதிரி கருத்துடன் ஒரு ஆப்டிகல் குறியாக்கி, நிலை விலகல் தோன்றிவிட்டால், அது உடனடியாக சரி செய்யப்படும் ஒன்று நடைமுறைப்படுத்தப்படுகிறது. இந்த தயாரிப்பு இணக்கமான போன்ற குறைந்த வெப்பம், குறைவான அதிர்வு, வேகமாக முடுக்கம், மற்றும் பல ஸ்டெப்பர் டிரைவ் மற்றும் செர்வோ இயக்கி நன்மைகள் உள்ளது. செர்வோ இயக்கி இந்த வகையான ஒரு சிறந்த கட்டண செயல்திறன் கொண்டது.
- அம்சங்கள்
u நிலைப்படுத்தல் படி, உயர் துல்லியம் இழந்து இல்லாமல்
u 100% மதிப்பிடப்பட்டது வெளியீடு முறுக்கு
u மாறி தற்போதைய கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பங்களின், உயர் தற்போதைய திறன்
u சிறிய அதிர்வு, குறைந்த வேகத்தில் மென்மையான மற்றும் நம்பகமான நகரும்
u முடுக்கி உள்ளே கட்டுப்பாடு, ஆரம்ப மென்மையை கிரேட் முன்னேற்றம் அல்லது மோட்டார் நிறுத்தும் மட்டுப்படும்
u பயனர் வரையறுக்கப்பட்ட மைக்ரோ படிகள்
u 1000 மற்றும் 2500 வரிகளை குறியாக்கி இணக்கமானது
u பொது பயன்பாடுகளில் இல்லை சரிசெய்தல்
u தற்போதைய ஓவர், மின்னழுத்தம் மீது நிலையை பிழை பாதுகாப்பு மீது
u பச்சை விளக்கு சிவப்பு விளக்கு பாதுகாப்பு அல்லது ஆஃப் வரி குறிக்கிறது இயங்கும் பொருள்
3. துறைமுகங்கள் அறிமுகம்
3.1 ஏ.எல்.எம் மற்றும் தேங்கு சமிக்ஞை வெளியீட்டை ports
போர்ட் |
சின்னமாக |
பெயர் |
கருத்து |
1 |
தேங்கு + |
நிலையை சமிக்ஞை வெளியீட்டை + இலும் |
+
- |
2 |
பெண்ட்- |
நிலையை சமிக்ஞை வெளியீட்டை இல் - |
|
3 |
ஏ.எல்.எம் + |
அலார வெளியீடு + |
|
4 |
ALM- |
அலார வெளியீடு - |
3.2 கட்டுப்பாடு சிக்னல் உள்ளீடு Ports
போர்ட் |
சின்னமாக |
பெயர் |
கருத்து |
1 |
PLS + |
பல்ஸ் சமிக்ஞை + |
இணக்கமானது 5V அல்லது 24V |
2 |
பி.எல்.எஸ்- |
பல்ஸ் சமிக்ஞை - |
|
3 |
DIR + |
இயக்கம் சமிக்ஞை + |
5V அல்லது 24V இணக்கமானது |
4 |
DIR- |
இயக்கம் signal- |
|
5 |
ENA எனப்படும் + |
சிக்னல் இயக்கு + |
இணக்கமானது 5V அல்லது 24V |
6 |
ENA- |
சிக்னல் இயக்கு - |
3.3 என்கோடர் கருத்து சிக்னல் உள்ளீடு Ports
போர்ட் |
சின்னமாக |
பெயர் |
வயரிங் நிறம் |
1 |
பி.பை. + |
என்கோடர் கட்ட பி |
பசுமை |
2 |
பிபி- |
என்கோடர் கட்ட பி - |
YELLLOW |
3 |
பி.ஏ. + |
என்கோடர் கட்ட ஒரு + |
நீலம் |
4 |
PA- |
என்கோடர் கட்ட ஒரு - |
கருப்பு |
5 |
வி.சி.சி. |
உள்ளீடு சக்தி |
சிவப்பு |
6 |
நிலம் |
உள்ளீடு சக்தி தரையில் |
வெள்ளை |
3.4 பவர் இடைமுகம் Ports
போர்ட் |
அடையாள |
சின்னமாக |
பெயர் |
கருத்து |
1 |
மோட்டார் கட்டம் வயர் உள்ளீட்டு போர்ட்கள் |
A + |
கட்டம் A + கருப்பு | மோட்டார் கட்டம் ஒரு |
2 |
ஏ |
கட்டம் A- (RED | ||
3 |
பி |
கட்டம் B + (YELLOW |
மோட்டார் கட்டம் பி | |
4 |
பி |
கட்டம் B- (நீலம் |
||
5 |
பவர் உள்ளீடு துறைகள் |
வி.சி.சி. |
உள்ளீடு பவர் + | AC24V-70V DC30V-100V |
6 |
நிலம் |
உள்ளீடு சக்தி- |
4. தொழில்நுட்ப குறியீட்டு
உள்ளீடு மின்னழுத்தம் |
24 ~ 70VAC அல்லது 30 ~ 100VDC |
|
வெளியீடு தற்போதைய | 6A 20kHz பிடபிள்யுஎம் | |
பல்ஸ் அதிர்வெண் அதிகபட்சம் |
200 கி |
|
தொடர்பாடல் விகிதம் | 57.6Kbps | |
பாதுகாப்பு |
l தற்போதைய உச்ச மதிப்புக்கு மேல் 12A ± 10% l மின்னழுத்த மதிப்பு 130Vl ஓவர் நிலை பிழை வரம்பை HISU மூலம் அமைக்கலாம் | |
ஒட்டுமொத்த பரிமாணங்கள் (மிமீ) |
150 × 97.5 × 53 |
|
எடை |
தோராயமான 580g | |
சுற்றுச்சூழல் விவரக்குறிப்புகள் |
சுற்றுச்சூழல் |
தூசி, எண்ணெய் பனி மற்றும் அரிக்கும் வாயுக்கள் தவிர்க்க |
ஆப்பரேட்டிங் வெப்ப நிலை |
70 ℃ மேக்ஸ் |
|
சேமிப்பு வெப்ப நிலை |
-20 ℃ ~ 65 ℃ |
|
ஈரப்பதம் |
40 ~ 90% ஆர்.எச் |
|
கூலிங்மெத்தோட் | இயற்கையான குளிரை அல்லது கட்டாய காற்று குளிர்ச்சி |
கருத்து:
VCC 5V அல்லது 24V இணக்கமானது;
ஆர் (3 ~ 5K) சமிக்ஞை முனையத்தில் கட்டுப்படுத்த இணைக்கப்பட வேண்டும்.
கருத்து:
VCC 5V அல்லது 24V இணக்கமானது;
ஆர் (3 ~ 5K) சமிக்ஞை முனையத்தில் கட்டுப்படுத்த இணைக்கப்பட வேண்டும்.
5.2 பொதுவான தொடர்புகள் Cathode
கருத்து:
VCC 5V அல்லது 24V இணக்கமானது;
ஆர் (3 ~ 5K) சமிக்ஞை முனையத்தில் கட்டுப்படுத்த இணைக்கப்பட வேண்டும்.
5.3 வேறுபட்ட இணைப்புகள் Signal
![]() |
|
கருத்து:
VCC 5V அல்லது 24V இணக்கமானது;
ஆர் (3 ~ 5K) சமிக்ஞை முனையத்தில் கட்டுப்படுத்த இணைக்கப்பட வேண்டும்.
5.4 232 சீரியல் தொலைதொடர்பிற்கான இணைப்புகள் Interface
PIN1 PIN6 PIN1 பின்னை 6
கிரிஸ்டல் தலைமை கால் |
வரையறை |
கருத்து |
1 |
TXD |
அனுப்புதல் தரவு |
2 |
ஆர்.எக்ஸ்.டி |
தரவு பெறவும் |
4 |
+ 5V |
HISU செய்ய பவர் சப்ளை |
6 |
நிலம் |
பவர் மைதானம் |
5.5 கட்டுப்பாட்டு தொடர்நிகழ்வு விளக்கப்படம் Signals
சில தவறு நடவடிக்கைகள் மற்றும் விலகல்கள் தவிர்க்கும் பொருட்டு, புல், dir மற்றும் ENA எனப்படும் பின்வரும் வரைபடங்களாக காண்பிக்கப்பட்டுள்ளன சில விதிகள் இணங்க வேண்டும்:
கருத்து:
புல் / DIR
- T1: ENA எனப்படும் குறைந்தது 5μ s ஆல் மேலே DIR இருக்க வேண்டும். பொதுவாக, ENA எனப்படும் + மற்றும் ENA- என்.சி (இணைக்கப்படவில்லை) உள்ளன.
- T2: DIR சரியான திசையில் உறுதி 6μ s ஆல் மேலே புல் செயலில் விளிம்பில் இருக்க வேண்டும்;
- T3: பல்ஸ் அகலம் இல்லை 2.5μ ங்கள் குறைவாக;
- T4: 2.5μ ங்கள் குறைவாக தாழ்ந்த நிலை அகலம்.
6. ஸ்விட்ச் டிஐபி Setting
6.1 செயல்படுத்து எட்ஜ் Setting
செயலாக்க விளிம்பில் "இயங்கும்" போது விளிம்பில் குறைந்து வருவதுடன், உயரும் விளிம்பு SW1 உடன் "ஆஃப்" உள்ளீட்டு சமிக்ஞையின் செயலாக்க விளிம்பில், அமைக்க பயன்படுத்தப்படும் என்று அர்த்தம்.
6.2 இயங்குகிறது இயக்கம் Setting
SW2 இயங்கும் திசையில் அமைக்க பயன்படுத்தப்படுகிறது, "ஆஃப்" CCW போது "மீது" பொதுநலவாய அமைப்பிலிருந்து பெயர் என்று பொருள்.
6.3 மைக்ரோ படிகள் Setting
மைக்ரோ படிகள் அமைப்பு, பின்வரும் அட்டவணையில் போது SW3 உள்ளது,
SW4 , SW5 , SW6 அனைத்து உள்ளன, உட்புற இயல்புநிலை மைக்ரோ படிகள் உள்ளே செயல்படுத்த உள்ளது, இந்த விகிதம் HISU மூலம் அமைக்க முடியும்
8000 |
மீது |
மீது |
ஆஃப் |
ஆஃப் |
10000 |
ஆஃப் |
மீது |
ஆஃப் |
ஆஃப் |
20000 |
மீது |
ஆஃப் |
ஆஃப் |
ஆஃப் |
40000 |
ஆஃப் |
ஆஃப் |
ஆஃப் |
ஆஃப் |
7. தவறுகளும் அலாரம் மற்றும் LED ஃப்ளிக்கர் frequency
ஃப்ளிக்கர் அதிர்வெண் |
தவறுகளை விளக்கம் |
1 |
மோட்டார் சுருள் மின்னோட்டம் இயக்ககத்தின் தற்போதைய வரம்பை மீறும் போது பிழை ஏற்படுகிறது. |
2 |
இயக்கி மின்னழுத்தம் குறிப்பு பிழை |
3 |
அளவுருக்கள் இயக்கி பிழை பதிவேற்ற |
4 |
உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம் thedrive இன் மின்னழுத்த வரம்பை மீறும் போது பிழை ஏற்படுகிறது. |
5 |
Error occurs when the actual position followingerror exceeds the limit which is set by நிலையை பிழை எல்லை. |
- தோற்றம் மற்றும் நிறுவல் Dimensi
- வழக்கமான இணைப்பு
இந்த இயக்கக + 5V, அதிகபட்ச தற்போதைய 80mA ஒரு மின்சாரம் கொண்டு குறியாக்கி வழங்க முடியும். அது ஒரு quadruplicated அதிர்வெண் எண்ணும் முறை ஒன்று நடைமுறைப்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் குறியாக்கி தீர்மானம் விகிதம் பெருக்கல் 4 செர்வோ மோட்டார் சுழற்று ஒன்றுக்கு பருப்பு உள்ளன. இங்கே வழக்கமான இணைப்பு
10. அளவுரு Setting
2HSS86H-கேஎச் இயக்கி அளவுரு அமைப்பை முறை ஒரு HISU சரிசெய்யும் நாம் விரும்பும் அளவுருக்கள் அமைக்க முடியும் இந்த முறையில் அதிகம், 232 தொடர் தொடர்பு துறைமுகங்கள் மூலம் பயன்படுத்த உள்ளது. பாதுகாப்பு அவை தொடர்புடைய மோட்டார் சிறந்த இயல்புநிலை அளவுருக்கள் ஒரு தொகுப்பு உள்ளன
எங்கள் பொறியாளர்களால் சமாளித்தார், பயனர்கள் மட்டுமே பின்வரும் அட்டவணையில், குறிப்பிட்ட நிலையில் பார்க்கவும் மற்றும் சரியான அளவுருக்கள் அமைக்க வேண்டும்.
உண்மையான மதிப்பு = மதிப்பு × தொடர்புடைய பரிமாணத்தை அமை
மொத்த 20 அளவுரு கட்டமைப்புகளில் உள்ளன, இயக்கி உள்ளமைக்கப்பட்டிருக்கிறது அளவுருக்கள் பதிவிறக்க HISU பயன்படுத்த பின்வருமாறு ஒவ்வொரு அளவுரு உள்ளமைவிலும் விரிவாக விளக்கங்கள் உள்ளன:
பொருள் |
விளக்கம் |
தற்போதைய லூப் Kp |
தற்போதைய உயர்வு வேகமாக செய்ய Kp அதிகரிக்கும். விகிதாசார கெயின் கட்டளை அமைப்பதற்கு டிரைவ் பதில் தீர்மானிக்கிறது. லோ விகிதாசார கெயின் ஒவ்வொரு அடியிலும் தற்போதைய அமைப்பை கட்டளை கண்காணிப்பு ஏழை நிகழ்ச்சிகள் காரணமாக, ஒரு ஸ்திரமான அமைப்பு (அலைதல் இல்லை) வழங்குகிறது குறைந்த விறைப்பு, மற்றும் தற்போதைய பிழை உள்ளது. மிகவும் பெரியதாக விகிதாசார ஆதாயம் மதிப்புகள் ஏற்றத்தாழ்வுகளைக் ஏற்படுத்தும் மற்றும் நிலையற்ற அமைப்பு. |
தற்போதைய லூப் கி |
நிலையான பிழை குறைக்க கி சரி. முழுமை கெயின் நிலையான தற்போதைய பிழைகள் கடக்க இயக்கி உதவுகிறது. முழுமை கெயின் ஒரு குறைந்த அல்லது பூஜ்யம் மதிப்பு ஓய்வில் இருக்கும் தற்போதைய பிழைகள் இருக்கலாம். ஒருங்கிணைந்த ஆதாயம் அதிகரித்து பிழையைக் குறைக்கவும் முடியும். முழுமை கெயின் மிகப் பெரியதாக இருந்தால், அமைப்பு இருக்கலாம் "வேட்டை" விரும்பிய நிலையை சுற்றி (அலைதல்). |
தணித்த குணகம் | இந்த அளவுரு விரும்பிய இயக்க நிலை ஐசண்டர் அதிர்வு அதிர்வெண் வழக்கில் அடர்த்தியான குணகத்தை மாற்ற பயன்படுகிறது. |
நிலை லூப் Kp |
நிலையை சுழற்சியில் பிஐ அளவுருக்கள். விண்ணப்ப உமக்கு மிகவும் அவற்றை மாற்ற தேவையில்லை இயல்புநிலை மதிப்புகள் பொருத்தமானவை. உங்களிடம் எங்களை தொடர்பு ஏதாவது கேள்வி. |
நிலை லூப் கி |
வேகம் லூப் Kp |
வேகம் சுழற்சியில் பிஐ அளவுருக்கள். விண்ணப்ப உமக்கு மிகவும் அவற்றை மாற்ற தேவையில்லை இயல்புநிலை மதிப்புகள் பொருத்தமானவை. உங்களிடம் எங்களை தொடர்பு ஏதாவது கேள்வி. |
வேகம் லூப் கி |
|
திறந்த வளைவு தற்போதைய |
இந்த அளவுரு மோட்டார் நிலையான முறுக்கு பாதிக்கிறது. |
மூடு வளைய தற்போதைய | இந்த அளவுரு மோட்டரின் டைனமிக் முறுக்கு பாதிப்பை ஏற்படுத்துகிறது. (உண்மையான நடப்பு = திறந்த வளைய மின்னோட்டம் + நெருக்கமான வளைய மின்னோட்டம்) |
அலார கட்டுப்பாடு |
இந்த அளவுரு அலாரம் optocoupler வெளியீடு டிரான்சிஸ்டர் கட்டுப்படுத்த அமைக்கப்படுகிறது. 0 அமைப்பு சாதாரண உழைக்கும் இருக்கும் போது டிரான்சிஸ்டர் துண்டிக்கப்பட்ட பொருள், ஆனால் அது டிரைவ் குற்றம் டிரான்சிஸ்டர் வரும்போது கடத்தும் ஆகிறது. 0 எதிர் 1 வழிமுறையாக. |
செயல்படுத்த பூட்ட நிறுத்து |
இந்த அளவுரு thedrive இன் நிறுத்த கடிகாரத்தை இயக்க அமைக்கப்பட்டுள்ளது. 1 என்றால் இந்த செயல்பாட்டை இயக்கவும், 0 என்றால் அதை முடக்கவும். |
கட்டுப்பாடு இயக்கு |
இந்த அளவுரு உள்ளீட்டு சிக்னலை இயக்கு என்பதைக் கட்டுப்படுத்த அமைக்கப்பட்டுள்ளது, 0 என்றால் குறைவு, 1 என்றால் உயர்ந்தது. |
வருகை கட்டுப்பாடு |
இந்த அளவுரு Arrivoptocoupler வெளியீட்டு டிரான்சிஸ்டரைக் கட்டுப்படுத்த அமைக்கப்பட்டுள்ளது. 0 என்றால் டிரைவ் வருகையை திருப்திப்படுத்தும்போது டிரான்சிஸ்டர் துண்டிக்கப்படுகிறது |
என்கோடர் தீர்மானம்
நிலை பிழை எல்லை
மோட்டார் வகை selection
வேகம் மென்மையை |
கட்டளை, ஆனால் அது வரும் போது, டிரான்சிஸ்டர் கடத்தும் ஆகிறது. 0 எதிர் 1 வழிமுறையாக. | |||||||
இந்த இயக்கி குறியாக்கியின் வரிகளின் எண்ணிக்கையின் இரண்டு தேர்வுகளை வழங்குகிறது. 0 என்றால் 1000 கோடுகள், 1 என்றால் 2500 கோடுகள். | ||||||||
பிழை பின்வரும் நிலையை வரம்பை. உண்மையான நிலையை பிழை இந்த மதிப்பு கடக்கும் போது இயக்கக பிழை முறையில் சென்றுவிடும் மற்றும் தவறு வெளியீடாக இருக்கும் செயல்படுத்தப்படுகிறது. (உண்மையான மதிப்பு = தொகுப்பு மதிப்பு × 10) |
||||||||
அளவுரு |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
வகை |
86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
இந்த அளவுரு முடுக்கம் அல்லது ஒடுக்க உள்ள முடுக்கம் அல்லது ஒடுக்க போது மோட்டார், பெரிய மதிப்பு, மென்மையான வேகம் வேகம் மென்மையை கட்டுப்படுத்த அமைக்கப்படுகிறது.
0 1 2 ... 10 |
பயனர் வரையறுக்கப்பட்ட ப / r என்னும் | This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the set value× 50) |
11. பொதுவான பிரச்சினைகள் மற்றும் தவறுகளும் செயல்படுத்துதல் முறைகள்
11.1 சக்தி ஒளி மீது பவர் ஆஃப்
N இல்லை சக்தி உள்ளீடு, மின் வழங்குச் சுற்று சரிபார்க்கவும். மின்னழுத்த மிகவும் குறைவாக உள்ளது.
11.2 சிவப்பு எச்சரிக்கை ஒளி மீது பவர் மீது
N மோட்டார் கருத்துக்களை சமிக்ஞை சரிபார்த்து மோட்டார் இயக்கி இணைக்கப்பட்டுள்ளது என்றால் கொள்ளவும்.
N ஸ்டெப்பர் செர்வோ இயக்கி மின்னழுத்த மீது அல்லது மின்னழுத்த கீழ் உள்ளது. குறைக்க அல்லது உள்ளீடு மின்னழுத்தத்தை அதிகரிக்கவும் கொள்ளவும்.
11.3 இயந்திரத்துடன் இயங்கும் பிறகு ரெட் எச்சரிக்கை ஒளி small
கோணம்
N மோட்டார் கட்ட கம்பிகள் அவர்கள் சரியாக இணைக்கப்பட்டிருக்கிறதா என்பது சரிபார்க்கவும் , இல்லை என்றால் , 3.4 பவர் போர்ட்களுக்கு பார்க்கவும்
N அளவுரு டிரைவில் மோட்டார் கம்பங்களையும் குறியாக்கி வரிகளை உண்மையான அளவுருக்கள் தொடர்புடைய என்றால், இல்லை என்றால், சரிபார்க்கவும் சரியாக அவர்களை வைத்தேன்.
N துடிப்பு சமிக்ஞையின் அதிர்வெண் மிக வேகமாக இருந்தால், இதனால் மோட்டார் என மதிப்பிட்டுள்ளார் வேகம் வெளியே இருக்கலாம், நிலையை பிழை வழிவகுக்கும் சரிபார்க்கவும்.
11.4 உள்ளீடு துடிப்பு சமிக்ஞையை வெளியிடுவதில்லை, ஆனால் மோட்டார் இல்லை பிறகு running
n என்பது உள்ளீட்டின் துடிப்பு சிக்னல் கம்பிகள் நம்பகமான வழி இணைக்கப்பட்டுள்ளது சரிபார்க்கவும்.
n என்பது உள்ளீட்டின் துடிப்பு முறையில் உண்மையான உள்ளீடு முறையில் தொடர்புடைய உறுதிப்படுத்தவும்.