1. Akopọ
Awọn HBS86H arabara stepper fifi drive eto integrates awọn fifi iṣakoso ọna ẹrọ sinu oni stepper lé daradara. Ki o si yi ọja adopts ohun opitika encoder pẹlu ga iyara ipo iṣapẹẹrẹ esi ti 50 μ s, ni kete ti awọn ipo iyapa han, o yoo wa ni ti o wa titi lẹsẹkẹsẹ. Ọja yi ni ibamu awọn anfani ti awọn stepper drive ati awọn fifi drive, gẹgẹ bi awọn kekere ooru, kere si gbigbọn, sare isare, ati bẹ lori. Yi ni irú ti fifi drive tun ni o ni ẹya o tayọ iye owo išẹ.
- Awọn ẹya ara ẹrọ
u Laisi ọdun igbese, High yiye ni aye
u 100% won won o wu iyipo
U ayípadà lọwọlọwọ Iṣakoso ọna ẹrọ, High lọwọlọwọ ṣiṣe
U Kekere gbigbọn, Dan ati ki o gbẹkẹle gbigbe ni kekere iyara
u Ifọkantan ki o si decelerate Iṣakoso inu, Nla yewo ni smoothness ti starting tabi idekun motor
u User-telẹ bulọọgi igbesẹ
U ibamu pẹlu 1000 ati 2500 ila encoder
u Ko si tolesese ni apapọ awọn ohun elo
u Lori lọwọlọwọ, lori foliteji ati lori ipo aṣiṣe Idaabobo
U Green ina tumo si nṣiṣẹ nigba ti pupa ina tumo si aabo tabi pa ila
3. Ports Iṣaaju
3.1 ALM ati PEND ifihan agbara o wu ports
Ibudo |
aami |
Orukọ |
ifesi |
1 |
PEND + |
Ni ipo ifihan agbara o wu + |
+
- |
2 |
PARI- |
Ni ipo ifihan agbara o wu - |
|
3 |
ALM + |
Itaniji wu + |
|
4 |
ALM- |
Itaniji o wu - |
3.2 Control Signal Input Ports
Ibudo |
aami |
Orukọ |
ifesi |
1 |
pls + |
Polusi ifihan agbara + |
ni ibamu pẹlu 5V tabi 24V |
2 |
PLS- |
Polusi ifihan agbara - |
|
3 |
dir + |
Itọsọna ifihan agbara + |
Ni ibamu pẹlu 5V tabi 24V |
4 |
DIR- |
itọsọna signal- |
|
5 |
ENA + |
Jeki ifihan agbara + |
ni ibamu pẹlu 5V tabi 24V |
6 |
ENA- |
Jeki ifihan agbara - |
3.3 Encoder esi Signal Input Ports
Ibudo |
aami |
Orukọ |
relays awọ |
1 |
PB + |
Encoder alakoso B + |
ALAWỌ EWE |
2 |
PB- |
Encoder alakoso B - |
ASALUN |
3 |
PA + |
Encoder alakoso A + |
BULU |
4 |
PA- |
Encoder alakoso A - |
DUDU |
5 |
VCC |
Input agbara |
Pupa |
6 |
GND |
Input agbara ilẹ |
FUNFUN |
3.4 Power Interface Ports
Ibudo |
Idanimọ |
aami |
Orukọ |
ifesi |
1 |
Motor Alakoso Waya Input Ports |
A + |
Alakoso A + (BLACK) | Motor alakoso A |
2 |
A- |
Alakoso A- (RED) | ||
3 |
B + |
Alakoso B + (YELLOW) |
Motor alakoso B | |
4 |
B- |
Alakoso B- (BLUE) |
||
5 |
Awọn ibudo Input Agbara |
VCC |
Agbara Input + | AC24V-70V DC30V-100V |
6 |
GND |
Input bẹẹ |
4. Imo Atọka
Input Foliteji |
24 ~ 70VAC tabi 30 ~ 100VDC |
|
o wu ti isiyi | 6Ọkunrin kan 20KHz PWM | |
Polusi Igbohunsafẹfẹ max |
200K |
|
Communication oṣuwọn | 57.6Kbps | |
Idaabobo |
l Lori iye oke giga lọwọlọwọ 12A ± 10% l Lori iye foliteji 130Vl Iwọn aṣiṣe ipo to ju le ṣee ṣeto nipasẹ HISU | |
Ìwò Mefa (mm) |
150 × 97,5 x 53 |
|
àdánù |
isunmọ 580g | |
ayika pato |
ayika |
Yẹra eruku, epo kurukuru ati daa ategun |
Awọn ọna otutu |
70 ℃ Max |
|
Ibi otutu |
-20 ℃ ~ + 65 ℃ |
|
ọriniinitutu |
40 ~ 90% RH |
|
Ọna Itutu | Adayeba itutu tabi fi agbara mu air itutu |
ifesi:
VCC ni ibamu pẹlu 5V tabi 24V;
R (3 ~ 5K) gbọdọ wa ni ti sopọ lati sakoso ifihan agbara ebute.
ifesi:
VCC ni ibamu pẹlu 5V tabi 24V;
R (3 ~ 5K) gbọdọ wa ni ti sopọ lati sakoso ifihan agbara ebute.
5.2 isopọ to wọpọ Cathode
ifesi:
VCC ni ibamu pẹlu 5V tabi 24V;
R (3 ~ 5K) gbọdọ wa ni ti sopọ lati sakoso ifihan agbara ebute.
5.3 isopọ to iyato Signal
ifesi:
VCC ni ibamu pẹlu 5V tabi 24V;
R (3 ~ 5K) gbọdọ wa ni ti sopọ lati sakoso ifihan agbara ebute.
5.4 isopọ to 232 Serial Communication Interface
PIN1 PIN6 PIN1 PIN 6
Crystal Ori ẹsẹ |
definition |
ifesi |
1 |
TXD |
atagba Data |
2 |
RXD |
gba Data |
4 |
+ 5V |
Power Ipese to HISU |
6 |
GND |
Power ilẹ |
5.5 ọkọọkan apẹrẹ ti Iṣakoso Signals
Ni ibere lati yago fun diẹ ninu awọn ẹbi mosi ati iyapa, Pulu, dir ati ENA yẹ ki o joko nipa diẹ ninu awọn ofin, han bi awọn wọnyi aworan atọka:
ifesi:
Pulu / dir
- T1: ENA gbọdọ jẹ niwaju ti dir nipa ni o kere 5μ s. Maa, ENA + àti ENA- ni o wa NC (ko sopọ).
- T2: dir gbọdọ jẹ niwaju Pulu lọwọ eti nipa 6μ s lati rii daju ti o tọ itọsọna;
- T3: polusi iwọn ko kere ju 2.5μ s;
- t4: Low ipele iwọn ko kere ju 2.5μ s.
6. rì Yipada Setting
6.1 Muu eti Setting
SW1 ti lo fun eto awọn Muu ṣiṣẹ eti ti awọn input ifihan agbara, "pa" tumo si ni Muu ṣiṣẹ eti ni awọn nyara eti, nigba ti "lori" ni ja bo eti.
6.2 yen Direction Setting
SW2 ti lo fun eto awọn nṣiṣẹ itọsọna, "pa" tumo si CCW, nigba ti "lori" tumo si CW.
6.3 Micro awọn igbesẹ ti Setting
Awọn bulọọgi awọn igbesẹ ti eto ti wa ni ninu awọn wọnyi tabili, nigba ti SW3,
SW4 , SW5 , SW6 wa ni gbogbo lori, awọn ti abẹnu aiyipada bulọọgi awọn igbesẹ inu ni mu, yi ratio le ti wa ni eto nipasẹ awọn HISU
8000 |
lori |
lori |
pa |
pa |
10000 |
pa |
lori |
pa |
pa |
20000 |
lori |
pa |
pa |
pa |
40000 |
pa |
pa |
pa |
pa |
7. awọn ašiše itaniji ati ki LED flicker frequency
flicker igbohunsafẹfẹ |
Apejuwe si awọn ašiše |
1 |
Aṣiṣe waye nigbati lọwọlọwọ okun okun pọ ju opin lọwọlọwọ lọwọlọwọ awakọ lọ. |
2 |
Foliteji itọkasi aṣiṣe ninu awọn drive |
3 |
Sile po aṣiṣe ninu awọn drive |
4 |
Aṣiṣe waye nigbati foliteji titẹ sii kọja opin foliteji ti drive. |
5 |
Aṣiṣe waye nigbati olukọ atẹle ipo gangan ba kọja opin eyiti o ṣeto nipasẹ awọn ipo aṣiṣe iye. |
- Ifarahan ati sori Dimensi
- aṣoju Asopọ
Yi drive le pese awọn encoder pẹlu kan ipese agbara ti + 5v, o pọju lọwọlọwọ 80mA. O adopts a quadruplicated-igbohunsafẹfẹ kika ọna, ati awọn ti o ga ipin ti awọn encoder Isodipupo 4 ni o wa ni isọ fun N yi ti awọn fifi motor. Eyi ni awọn aṣoju asopọ ti
10. paramita Setting
Awọn paramita eto ọna ti 2HSS86H-Kh drive ni lati lo a HISU adjuster nipasẹ awọn 232 ni tẹlentẹle ibaraẹnisọrọ ebute oko, nikan ni ọna yi ti a le eto awọn sile ti a fẹ. Nibẹ ni o wa kan ti ṣeto ti o dara ju aiyipada sile to awọn ti o baamu motor ti wa ni itoju
ni titunse nipa wa Enginners, awọn olumulo nikan nilo tọkasi awọn wọnyi tabili, kan pato majemu ki o si ṣeto awọn ti o tọ sile.
Gangan iye = Ṣeto iye × awọn ti o baamu apa miran
Nibẹ ni o wa lapapọ 20 paramita awọn atunto, lo HISU lati gba lati ayelujara awọn tunto sile si awọn drive, awọn apejuwe awọn apejuwe si gbogbo paramita iṣeto ni o wa bi wọnyi:
ohun kan |
Apejuwe |
Lọwọlọwọ lupu Kp |
Mu Kp lati ṣe lọwọlọwọ jinde sare. Iwon Gain ipinnu awọn esi ti awọn drive si eto pipaṣẹ. Low iwon Gain pese a idurosinsin eto (ko ni oscillate), ni o ni kekere gígan, ati awọn ti isiyi aṣiṣe, nfa dara ṣe ni titele eto isiyi pipaṣẹ ni kọọkan igbese. Ju tobi iwon ere iye yoo fa oscillations ati riru eto. |
Lọwọlọwọ lupu Ki |
Satunṣe Ki lati din dada aṣiṣe. Je Gain iranlọwọ fun awọn drive lati bori aimi lọwọlọwọ aṣiṣe. A kekere tabi odo iye fun je Gain le ni isiyi aṣiṣe ni isinmi. Jijẹ je ere le din awọn aṣiṣe. Ti o ba ti je Gain jẹ ju tobi, awọn eto o le "sode" (oscillate) ni ayika awọn ti o fẹ si ipo. |
Damping olùsọdipúpọ | Opo yii ni a lo lati yi iye idapọ damping ni ọran ti ipo iṣẹ ṣiṣe ti o fẹ isunder igbohunsafẹfẹ resonance. |
Ipo lupu Kp |
Awọn PI sile ti awọn ipo lupu. Awọn aiyipada iye wa ni o dara fun julọ ninu awọn ohun elo, ti o ko ba nilo lati yi wọn. Kan si wa ti o ba ni eyikeyi ibeere. |
Ipo lupu Ki |
Iyara lupu Kp |
Awọn PI sile ti awọn iyara lupu. Awọn aiyipada iye wa ni o dara fun julọ ninu awọn ohun elo, ti o ko ba nilo lati yi wọn. Kan si wa ti o ba ni eyikeyi ibeere. |
Iyara lupu Ki |
|
Open lupu lọwọlọwọ |
Yi paramita ni ipa lori awọn aimi iyipo ti awọn motor. |
Close lupu lọwọlọwọ | Paramita yii yoo ni ipa lori iyipo iyipo ti ọkọ ayọkẹlẹ. (Lọwọlọwọ lọwọlọwọ = lọwọlọwọ loop lọwọlọwọ + lọwọlọwọ lupu lọwọlọwọ) |
itaniji Iṣakoso |
Yi paramita ti ṣeto lati šakoso awọn itaniji optocoupler wu ẹrọ itanna kekere. 0 tumo si awọn ẹrọ itanna kekere ti wa ni ge si pipa nigbati awọn eto ni ni deede ṣiṣẹ, sugbon nigba ti o ba de si àbuku ti awọn drive, awọn ẹrọ itanna kekere di conductive. 1 ọna idakeji si 0. |
Duro titiipa jeki |
Eto yii ti ṣeto lati jẹki aago idaduro ti thedrive. 1 tumọ si mu iṣẹ yii ṣiṣẹ lakoko ti 0 tumọ si mu o. |
jeki Control |
Eto yii ti ṣeto lati ṣakoso Ipele ifitonileti Jeki, 0 tumọ si kekere, lakoko ti 1 tumọ si giga. |
dide Iṣakoso |
Eto yii ti ṣeto lati ṣakoso transistor o wu Arrivaloptocoupler. 0 tumọ si pe transistor ti wa ni pipa nigbati awakọ ba ni itẹlọrun wiwa naa |
Encoder o ga
Ipo aṣiṣe iye
Motor iru selection
iyara smoothness |
aṣẹ, sugbon nigba ti o ba de si ko, awọn ẹrọ itanna kekere di conductive. 1 ọna idakeji si 0. | |||||||
Awakọ yii n pese awọn yiyan meji ti nọmba awọn ila ti encoder naa. 0 tumọ si awọn ila 1000, lakoko ti 1 tumọ si awọn ila 2500. | ||||||||
Awọn iye ti awọn ipo wọnyi ni aṣiṣe. Nigbati awọn gangan ipo aṣiṣe koja yi, awọn drive yoo lọ si aṣiṣe mode ati awọn ẹbi o wu ni yio je ṣiṣẹ. (The gangan iye = awọn ṣeto iye x 10) |
||||||||
paramita |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
iru |
86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
Yi paramita ti ṣeto lati šakoso awọn smoothness ti awọn iyara ti awọn motor nigba ti isare tabi deceleration, awọn tobi iye, awọn smoother awọn iyara ni isare tabi deceleration.
0 1 2 ... 10 |
Olumulo-telẹ p / r | This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the set value× 50) |
11. Processing ọna to wọpọ isoro ati awọn ašiše
11.1 agbara lori agbara ina pa
n Ko si agbara input, jọwọ ṣayẹwo awọn ipese agbara Circuit. Awọn foliteji jẹ ju kekere.
11.2 agbara on pupa itaniji ina lori
n Jọwọ ṣayẹwo awọn motor esi ifihan ati ti o ba ti motor ti sopọ pẹlu awọn drive.
n The stepper fifi drive jẹ lori foliteji tabi labẹ foliteji. Jọwọ kekere ti tabi mu awọn input foliteji.
11,3 Red itaniji ina on lẹhin ti awọn motor nṣiṣẹ a small
igun
n Jọwọ ṣayẹwo awọn motor alakoso onirin ti o ba ti won ti wa ni ti sopọ o ti tọ , ti o ba ko , jọwọ tọkasi awọn 3.4 agbara Ports
n Jọwọ ṣayẹwo awọn paramita ni drive ti o ba ti ọpá ti awọn motor ati awọn encoder ila ti wa ni ti o baamu pẹlu awọn gidi sile, ti o ba ko, wọn ti tọ.
n Jọwọ ṣayẹwo ti o ba awọn igbohunsafẹfẹ ti awọn polusi ifihan ti ko sare, bayi ni motor le jẹ jade ti o ti won won iyara, ki o si ja si ipo aṣiṣe.
11.4 Lẹhin ti input polusi ifihan ṣugbọn awọn motor ko running
n Jọwọ ṣayẹwo awọn input polusi ifihan agbara onirin ti wa ni ti sopọ ni gbẹkẹle ọna.
n Jọwọ rii daju awọn input polusi mode ti wa ni o baamu pẹlu awọn gidi input mode.