Titi lupu motor iwakọ-HBS86H - ​​China Changzhou nfẹ Motor

Titi lupu motor iwakọ-HBS86H

  • FOB Iye: US $ 0.5 - 9,999 / nkan
  • Min.Order opoiye: 100 nkan / Pieces
  • Ipese Agbara: 10000 nkan / Pieces fun osù
  • Ibudo: Shenzhen
  • Owo ofin: L / C, D / A, D / P, T / T
  • ọja Apejuwe

    ọja Tags

    1.  Akopọ

    Awọn HBS86H arabara stepper fifi drive eto integrates awọn fifi iṣakoso ọna ẹrọ sinu oni stepper lé daradara. Ki o si yi ọja adopts ohun opitika encoder pẹlu ga iyara ipo iṣapẹẹrẹ esi ti 50 μ s, ni kete ti awọn ipo iyapa han, o yoo wa ni ti o wa titi lẹsẹkẹsẹ. Ọja yi ni ibamu awọn anfani ti awọn stepper drive ati awọn fifi drive, gẹgẹ bi awọn kekere ooru, kere si gbigbọn, sare isare, ati bẹ lori. Yi ni irú ti fifi drive tun ni o ni ẹya o tayọ iye owo išẹ.

    1. Awọn ẹya ara ẹrọ

    u Laisi ọdun igbese, High yiye ni aye

    u 100% won won o wu iyipo

    U ayípadà lọwọlọwọ Iṣakoso ọna ẹrọ, High lọwọlọwọ ṣiṣe

    U Kekere gbigbọn, Dan ati ki o gbẹkẹle gbigbe ni kekere iyara

    u Ifọkantan ki o si decelerate Iṣakoso inu, Nla yewo ni smoothness ti starting tabi idekun motor

    u User-telẹ bulọọgi igbesẹ

    U ibamu pẹlu 1000 ati 2500 ila encoder

    u Ko si tolesese ni apapọ awọn ohun elo

    u Lori lọwọlọwọ, lori foliteji ati lori ipo aṣiṣe Idaabobo

    U Green ina tumo si nṣiṣẹ nigba ti pupa ina tumo si aabo tabi pa ila

    3.  Ports Iṣaaju

    3.1  ALM ati PEND ifihan agbara o wu  ports

     

    01

     

    Ibudo

    aami

    Orukọ

    ifesi

    1

    PEND +

    Ni ipo ifihan agbara o wu +

    +

     

     

     

     

     -

    2

    PARI-

    Ni ipo ifihan agbara o wu -

    3

    ALM +

    Itaniji wu +

    4

    ALM-

    Itaniji o wu -

    3.2  Control Signal Input  Ports

     

    01

     

    Ibudo

    aami

    Orukọ

    ifesi

    1

    pls +

    Polusi ifihan agbara +

    ni ibamu pẹlu

    5V tabi 24V

    2

    PLS-

    Polusi ifihan agbara -

    3

    dir +

    Itọsọna ifihan agbara +

    Ni ibamu pẹlu 5V tabi 24V

    4

    DIR-

    itọsọna signal-

    5

    ENA +

    Jeki ifihan agbara +

    ni ibamu pẹlu

    5V tabi 24V

    6

    ENA-

    Jeki ifihan agbara -

    3.3  Encoder esi Signal Input  Ports

     01

     

    Ibudo

    aami

    Orukọ

    relays awọ

    1

    PB +

    Encoder alakoso B +

    ALAWỌ EWE

    2

    PB-

    Encoder alakoso B -

    ASALUN

    3

    PA +

    Encoder alakoso A +

    BULU

    4

    PA-

    Encoder alakoso A -

    DUDU

    5

    VCC

    Input agbara

    Pupa

    6

    GND

    Input agbara ilẹ

    FUNFUN

    3.4  Power Interface  Ports

     01

    Ibudo

    Idanimọ

    aami

    Orukọ

    ifesi

    1

    Motor Alakoso Waya Input Ports

    A +

    Alakoso A + (BLACK) Motor alakoso A

    2

    A-

    Alakoso A- (RED)

    3

    B +

    Alakoso B + (YELLOW)

    Motor alakoso B

    4

    B-

    Alakoso B- (BLUE)

    5

    Awọn ibudo Input Agbara

    VCC

    Agbara Input + AC24V-70V DC30V-100V

    6

    GND

    Input bẹẹ

     

     4. Imo Atọka

    Input Foliteji

    24 ~ 70VAC tabi

    30 ~ 100VDC

    o wu ti isiyi 6Ọkunrin kan 20KHz PWM
    Polusi Igbohunsafẹfẹ max

    200K

    Communication oṣuwọn 57.6Kbps
     

    Idaabobo

    l Lori iye oke giga lọwọlọwọ 12A ± 10% l Lori iye foliteji 130Vl Iwọn aṣiṣe ipo to ju le ṣee ṣeto nipasẹ HISU
    Ìwò Mefa (mm)

    150 × 97,5 x 53

    àdánù

    isunmọ 580g
      ayika pato

    ayika

    Yẹra eruku, epo kurukuru ati daa ategun

    Awọn ọna

    otutu

    70 ℃ Max

    Ibi

    otutu

    -20 ℃ ~ + 65 ℃

    ọriniinitutu

    40 ~ 90% RH

    Ọna Itutu Adayeba itutu tabi fi agbara mu air itutu

    ifesi:

     

    VCC ni ibamu pẹlu 5V tabi 24V;

    R (3 ~ 5K) gbọdọ wa ni ti sopọ lati sakoso ifihan agbara ebute.

    ifesi:

    VCC ni ibamu pẹlu 5V tabi 24V;

    R (3 ~ 5K) gbọdọ wa ni ti sopọ lati sakoso ifihan agbara ebute.

     

     

    5.2  isopọ to wọpọ  Cathode

    04


    ifesi:

     

    VCC ni ibamu pẹlu 5V tabi 24V;

    R (3 ~ 5K) gbọdọ wa ni ti sopọ lati sakoso ifihan agbara ebute.

     

     

    5.3  isopọ to iyato  Signal

    04
     

     

    ifesi:

    VCC ni ibamu pẹlu 5V tabi 24V;

    R (3 ~ 5K) gbọdọ wa ni ti sopọ lati sakoso ifihan agbara ebute.

    5.4  isopọ to 232 Serial Communication  Interface

     

     05      

    PIN1 PIN6 PIN1  PIN 6

    Crystal Ori

    ẹsẹ

    definition

    ifesi

    1

    TXD

    atagba Data

    2

    RXD

    gba Data

    4

    + 5V

    Power Ipese to HISU

    6

    GND

    Power ilẹ

    5.5  ọkọọkan apẹrẹ ti Iṣakoso  Signals

    Ni ibere lati yago fun diẹ ninu awọn ẹbi mosi ati iyapa, Pulu, dir ati ENA yẹ ki o joko nipa diẹ ninu awọn ofin, han bi awọn wọnyi aworan atọka:

    ifesi:

    Pulu / dir

     

    1. T1: ENA gbọdọ jẹ niwaju ti dir nipa ni o kere 5μ s. Maa, ENA + àti ENA- ni o wa NC (ko sopọ).
    2. T2: dir gbọdọ jẹ niwaju Pulu lọwọ eti nipa 6μ s lati rii daju ti o tọ itọsọna;
    3. T3: polusi iwọn ko kere ju 2.5μ s;
      1. t4: Low ipele iwọn ko kere ju 2.5μ s.

    6.  rì Yipada  Setting

    6.1  Muu eti  Setting

    SW1 ti lo fun eto awọn Muu ṣiṣẹ eti ti awọn input ifihan agbara, "pa" tumo si ni Muu ṣiṣẹ eti ni awọn nyara eti, nigba ti "lori" ni ja bo eti.

    6.2  yen Direction  Setting

    SW2 ti lo fun eto awọn nṣiṣẹ itọsọna, "pa" tumo si CCW, nigba ti "lori" tumo si CW.

    6.3  Micro awọn igbesẹ ti  Setting

    Awọn bulọọgi awọn igbesẹ ti eto ti wa ni ninu awọn wọnyi tabili, nigba ti SW3,

    SW4 , SW5 , SW6 wa ni gbogbo lori, awọn ti abẹnu aiyipada bulọọgi awọn igbesẹ inu ni mu, yi ratio le ti wa ni eto nipasẹ awọn HISU

    8000

    lori

    lori

    pa

    pa

    10000

    pa

    lori

    pa

    pa

    20000

    lori

    pa

    pa

    pa

    40000

    pa

    pa

    pa

    pa

    7.  awọn ašiše itaniji ati ki LED flicker  frequency


    flicker

    igbohunsafẹfẹ

    Apejuwe si awọn ašiše

    1

    Aṣiṣe waye nigbati lọwọlọwọ okun okun pọ ju opin lọwọlọwọ lọwọlọwọ awakọ lọ.

    2

    Foliteji itọkasi aṣiṣe ninu awọn drive

    3

    Sile po aṣiṣe ninu awọn drive

    4

    Aṣiṣe waye nigbati foliteji titẹ sii kọja opin foliteji ti drive.

    5

    Aṣiṣe waye nigbati olukọ atẹle ipo gangan ba kọja opin eyiti o ṣeto nipasẹ awọn ipo aṣiṣe iye.
    1. Ifarahan ati sori  Dimensi
    1. aṣoju Asopọ

     

    Yi drive le pese awọn encoder pẹlu kan ipese agbara ti + 5v, o pọju lọwọlọwọ 80mA. O adopts a quadruplicated-igbohunsafẹfẹ kika ọna, ati awọn ti o ga ipin ti awọn encoder Isodipupo 4 ni o wa ni isọ fun N yi ti awọn fifi motor. Eyi ni awọn aṣoju asopọ ti

    10.  paramita  Setting

    Awọn paramita eto ọna ti 2HSS86H-Kh drive ni lati lo a HISU adjuster nipasẹ awọn 232 ni tẹlentẹle ibaraẹnisọrọ ebute oko, nikan ni ọna yi ti a le eto awọn sile ti a fẹ. Nibẹ ni o wa kan ti ṣeto ti o dara ju aiyipada sile to awọn ti o baamu motor ti wa ni itoju

    ni titunse nipa wa Enginners, awọn olumulo nikan nilo tọkasi awọn wọnyi tabili, kan pato majemu ki o si ṣeto awọn ti o tọ sile.

    Gangan iye = Ṣeto iye × awọn ti o baamu apa miran

     

    Nibẹ ni o wa lapapọ 20 paramita awọn atunto, lo HISU lati gba lati ayelujara awọn tunto sile si awọn drive, awọn apejuwe awọn apejuwe si gbogbo paramita iṣeto ni o wa bi wọnyi:

     

     

    ohun kan

    Apejuwe

    Lọwọlọwọ lupu Kp

    Mu Kp lati ṣe lọwọlọwọ jinde sare. Iwon Gain ipinnu awọn esi ti awọn drive si eto pipaṣẹ. Low iwon Gain pese a idurosinsin eto (ko ni oscillate), ni o ni kekere gígan, ati awọn ti isiyi aṣiṣe, nfa dara ṣe ni titele eto isiyi pipaṣẹ ni kọọkan igbese. Ju tobi iwon ere iye yoo fa oscillations ati

    riru eto.

    Lọwọlọwọ lupu Ki

    Satunṣe Ki lati din dada aṣiṣe. Je Gain iranlọwọ fun awọn drive lati bori aimi lọwọlọwọ aṣiṣe. A kekere tabi odo iye fun je Gain le ni isiyi aṣiṣe ni isinmi. Jijẹ je ere le din awọn aṣiṣe. Ti o ba ti je Gain jẹ ju tobi, awọn eto

    o le "sode" (oscillate) ni ayika awọn ti o fẹ si ipo.

    Damping olùsọdipúpọ Opo yii ni a lo lati yi iye idapọ damping ni ọran ti ipo iṣẹ ṣiṣe ti o fẹ isunder igbohunsafẹfẹ resonance.

    Ipo lupu Kp

    Awọn PI sile ti awọn ipo lupu. Awọn aiyipada iye wa ni o dara fun julọ ninu awọn ohun elo, ti o ko ba nilo lati yi wọn. Kan si wa ti o ba ni

    eyikeyi ibeere.

    Ipo lupu Ki

     

    Iyara lupu Kp

    Awọn PI sile ti awọn iyara lupu. Awọn aiyipada iye wa ni o dara fun julọ ninu awọn ohun elo, ti o ko ba nilo lati yi wọn. Kan si wa ti o ba ni

    eyikeyi ibeere.

    Iyara lupu Ki

    Open lupu

    lọwọlọwọ

    Yi paramita ni ipa lori awọn aimi iyipo ti awọn motor.
    Close lupu lọwọlọwọ Paramita yii yoo ni ipa lori iyipo iyipo ti ọkọ ayọkẹlẹ. (Lọwọlọwọ lọwọlọwọ = lọwọlọwọ loop lọwọlọwọ + lọwọlọwọ lupu lọwọlọwọ)

    itaniji Iṣakoso

    Yi paramita ti ṣeto lati šakoso awọn itaniji optocoupler wu ẹrọ itanna kekere. 0 tumo si awọn ẹrọ itanna kekere ti wa ni ge si pipa nigbati awọn eto ni ni deede ṣiṣẹ, sugbon nigba ti o ba de si àbuku ti awọn drive, awọn ẹrọ itanna kekere

    di conductive. 1 ọna idakeji si 0.

    Duro titiipa jeki

    Eto yii ti ṣeto lati jẹki aago idaduro ti thedrive. 1 tumọ si mu iṣẹ yii ṣiṣẹ lakoko ti 0 tumọ si mu o.

    jeki Control

    Eto yii ti ṣeto lati ṣakoso Ipele ifitonileti Jeki, 0 tumọ si kekere, lakoko ti 1 tumọ si giga.

    dide Iṣakoso

    Eto yii ti ṣeto lati ṣakoso transistor o wu Arrivaloptocoupler. 0 tumọ si pe transistor ti wa ni pipa nigbati awakọ ba ni itẹlọrun wiwa naa

     

    Encoder o ga

     

    Ipo aṣiṣe iye

     

     

     

    Motor iru  selection

     

    iyara smoothness

    aṣẹ, sugbon nigba ti o ba de si ko, awọn ẹrọ itanna kekere di conductive. 1 ọna idakeji si 0.
    Awakọ yii n pese awọn yiyan meji ti nọmba awọn ila ti encoder naa. 0 tumọ si awọn ila 1000, lakoko ti 1 tumọ si awọn ila 2500.

    Awọn iye ti awọn ipo wọnyi ni aṣiṣe. Nigbati awọn gangan ipo aṣiṣe koja yi, awọn drive yoo lọ si aṣiṣe mode ati awọn ẹbi o wu ni yio je

    ṣiṣẹ. (The gangan iye = awọn ṣeto iye x 10)

    paramita

    1

    2

    3

    4

    5

    iru

    86J1865EC 86J1880EC 86J1895EC 86J18118EC 86J18156EC

    Yi paramita ti ṣeto lati šakoso awọn smoothness ti awọn iyara ti awọn motor nigba ti isare tabi deceleration, awọn tobi iye, awọn smoother awọn iyara ni isare tabi deceleration.

     

     

    0 1 2 ... 10

     

     

    Olumulo-telẹ p / r This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the  set value× 50)

    11.  Processing ọna to wọpọ isoro ati awọn ašiše

    11.1  agbara lori agbara ina  pa

    n Ko si agbara input, jọwọ ṣayẹwo awọn ipese agbara Circuit. Awọn foliteji jẹ ju kekere.

    11.2  agbara on pupa itaniji ina  lori

    n Jọwọ ṣayẹwo awọn motor esi ifihan ati ti o ba ti motor ti sopọ pẹlu awọn drive.

    n The stepper fifi drive jẹ lori foliteji tabi labẹ foliteji. Jọwọ kekere ti tabi mu awọn input foliteji.

    11,3  Red itaniji ina on lẹhin ti awọn motor nṣiṣẹ a  small

    igun

    n Jọwọ ṣayẹwo awọn motor alakoso onirin ti o ba ti won ti wa ni ti sopọ o ti tọ , ti o ba ko , jọwọ tọkasi awọn 3.4 agbara Ports

    n Jọwọ ṣayẹwo awọn paramita ni drive ti o ba ti ọpá ti awọn motor ati awọn encoder ila ti wa ni ti o baamu pẹlu awọn gidi sile, ti o ba ko, wọn ti tọ.

    n Jọwọ ṣayẹwo ti o ba awọn igbohunsafẹfẹ ti awọn polusi ifihan ti ko sare, bayi ni motor le jẹ jade ti o ti won won iyara, ki o si ja si ipo aṣiṣe.

    11.4  Lẹhin ti input polusi ifihan ṣugbọn awọn motor ko  running

    n Jọwọ ṣayẹwo awọn input polusi ifihan agbara onirin ti wa ni ti sopọ ni gbẹkẹle ọna.

    n Jọwọ rii daju awọn input polusi mode ti wa ni o baamu pẹlu awọn gidi input mode.

     


  • Previous:
  • Next:

  • WhatsApp Online Awo!