1.Áttekintés
A HBS86H hibrid léptető szervo hajtásrendszer tökéletesen integrálja a szervovezérlési technológiát a digitális léptető hajtásba.És ez a termék egy optikai kódolót alkalmaz nagy sebességű, 50 μs-os pozíció-mintavételezési visszajelzéssel, amint a pozícióeltérés megjelenik, azonnal rögzítésre kerül.Ez a termék kompatibilis a léptető hajtás és a szervo hajtás előnyeivel, mint például az alacsonyabb hő, kevesebb vibráció, gyors gyorsulás stb.Ez a fajta szervohajtás kiváló költséghatékonysággal is rendelkezik.
- Jellemzők
u Lépésvesztés nélkül, Nagy pontosságú pozicionálás
u 100% névleges kimeneti nyomaték
u Változóáramú szabályozási technológia, nagy áramhatásfok
u Kis vibráció, egyenletes és megbízható mozgás alacsony sebességgel
u Gyorsítási és lassítási vezérlés belül
u Felhasználó által meghatározott mikrolépések
u 1000 és 2500 soros kódolókkal kompatibilis
u Általános alkalmazásokban nincs beállítás
u Túláram, túlfeszültség és túlpozícióhiba elleni védelem
u A zöld fény futást jelent, míg a piros lámpa védelmet vagy offline üzemmódot jelent
3.Portok Bevezetés
3.1ALM és PEND jelkimenet portok
| Kikötő | Szimbólum | Név | Megjegyzés |
| 1 | FÜGG.+ | Helyzetben jelkimenet + | +
- |
| 2 | FÜGG.- | Helyzetben jelkimenet - | |
| 3 | ALM+ | Riasztás kimenet + | |
| 4 | ALM- | Riasztás kimenet - |
3.2Vezérlőjel bemenet Portok
| Kikötő | Szimbólum | Név | Megjegyzés |
| 1 | PLS+ | Impulzusjel + | Kompatibilis valamivel 5V vagy 24V |
| 2 | PLS- | Impulzusjel - | |
| 3 | DIR+ | Irányjelző+ | 5V vagy 24V-tal kompatibilis |
| 4 | DIR- | Irányjelző- | |
| 5 | ENA+ | + jel engedélyezése | Kompatibilis valamivel 5V vagy 24V |
| 6 | ENA- | Jel engedélyezése - |
3.3Kódoló visszacsatolási jel bemenete Portok
| Kikötő | Szimbólum | Név | A vezetékek színe |
| 1 | PB+ | Kódoló fázis B + | ZÖLD |
| 2 | PB- | B jeladó fázis - | SÁRGA |
| 3 | PA+ | Kódoló fázis A + | KÉK |
| 4 | PA- | A kódoló fázis - | FEKETE |
| 5 | VCC | Bemeneti teljesítmény | PIROS |
| 6 | GND | Bemeneti tápfeszültség földelés | FEHÉR |
3.4Tápellátási interfész Portok
| Kikötő | Azonosítás | Szimbólum | Név | Megjegyzés |
| 1 | Motorfázisú vezeték bemeneti portjai | A+ | A+ fázis (FEKETE) | Motor A fázis |
| 2 | A- | A fázis (PIROS) | ||
| 3 | B+ | B+ fázis (SÁRGA) | Motor B fázis | |
| 4 | B- | B fázis (KÉK) | ||
| 5 | Tápellátás bemeneti portok | VCC | Bemeneti teljesítmény + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | Bemeneti teljesítmény- |
4.Technológiai index
| Bemeneti feszültség | 24~70VAC ill 30-100VDC | |
| Kimeneti áram | 6A 20KHz PWM | |
| Impulzus frekvencia max | 200K | |
| Kommunikációs sebesség | 57,6 Kbps | |
| Védelem | l Túláram csúcsértéke 12A±10%l Túlfeszültség értéke 130Vl A túlfeszültségi hibatartomány a HISU-n keresztül állítható be | |
| Teljes méretek (mm) | 150×97,5×53 | |
| Súly | Körülbelül 580 g | |
| Környezeti előírások | Környezet | Kerülje a port, az olajködöt és a korrozív gázokat |
| Üzemeltetési Hőfok | 70℃ Max | |
| Tárolás Hőfok | -20 ℃ ~ + 65 ℃ | |
| páratartalom | 40-90% relatív páratartalom | |
| Hűtési módszer | Természetes hűtés vagy léghűtés | |
Megjegyzés:
A VCC 5 V vagy 24 V feszültséggel kompatibilis;
Az R(3~5K)-t a vezérlőjel termináljára kell csatlakoztatni.
Megjegyzés:
A VCC 5 V vagy 24 V feszültséggel kompatibilis;
Az R(3~5K)-t a vezérlőjel termináljára kell csatlakoztatni.
5.2Csatlakozások a közöshez Katód
Megjegyzés:
A VCC 5 V vagy 24 V feszültséggel kompatibilis;
Az R(3~5K)-t a vezérlőjel termináljára kell csatlakoztatni.
5.3Csatlakozások a differenciálműhöz Jel
| |
Megjegyzés:
A VCC 5 V vagy 24 V feszültséggel kompatibilis;
Az R(3~5K)-t a vezérlőjel termináljára kell csatlakoztatni.
5.4Csatlakozások a 232-es soros kommunikációhoz Felület
PIN1 PIN6 PIN1PIN kód6
| Kristályfej láb | Meghatározás | Megjegyzés |
| 1 | TXD | Adatok továbbítása |
| 2 | RXD | Adatok fogadása |
| 4 | +5V | Tápellátás a HISU-hoz |
| 6 | GND | Power Ground |
5.5Vezérlési szekvencia diagram Jelek
A hibaüzemek és eltérések elkerülése érdekében a PUL-nak, a DIR-nek és az ENA-nak be kell tartania néhány szabályt, amelyek az alábbi ábrán láthatók:
Megjegyzés:
PUL/DIR
- t1: Az ENA-nak legalább 5 μs-kal meg kell előznie a DIR-t.Általában az ENA+ és az ENA- NC (nincs csatlakoztatva).
- t2: A DIR-nek 6 μs-kal a PUL aktív él előtt kell lennie a helyes irány biztosításához;
- t3: Impulzusszélesség legalább 2,5μs;
- t4: Alacsony szintű szélesség legalább 2,5μs.
6.DIP kapcsoló Beállítás
6.1Aktiválja az Edge-t Beállítás
Az SW1 a bemeneti jel aktiváló élének beállítására szolgál, az „off” azt jelenti, hogy az aktiváló él a felfutó él, míg az „on” a lefutó él.
6.2Futásirány Beállítás
Az SW2 a menetirány beállítására szolgál, az „off” CCW, az „on” pedig jobbra.
6.3Mikro lépések Beállítás
A mikrolépések beállítása a következő táblázatban található, míg az SW3 、
SW4、SW5、Az SW6 mind be van kapcsolva, a belső alapértelmezett mikrolépések aktiválva vannak, ez az arány a HISU-n keresztül állítható be
| 8000 | on | on | ki | ki |
| 10000 | ki | on | ki | ki |
| 20000 | on | ki | ki | ki |
| 40000 | ki | ki | ki | ki |
7.Hibajelzés és LED villogás frekvencia
| Vibrálás Frekvencia | A hibák leírása |
| 1 | Hiba akkor fordul elő, ha a motortekercs árama meghaladja a hajtás áramkorlátját. |
| 2 | Feszültség referencia hiba a hajtásban |
| 3 | Paraméterfeltöltési hiba a meghajtóban |
| 4 | Hiba akkor fordul elő, ha a bemeneti feszültség meghaladja a meghajtó feszültséghatárát. |
| 5 | Hiba akkor fordul elő, ha a tényleges pozíciókövetési hiba meghaladja a beállított határértéketa pozíció hibahatár. |
- Megjelenés és telepítés Dimensi
- Tipikus kapcsolat
Ez a hajtás +5 V tápellátást biztosít a kódoló számára, maximális áramerősség 80 mA.Négyszeres frekvenciájú számlálási módszert alkalmaz, és a kódoló 4-es szorzata a szervomotor fordulatszámának impulzusai.Itt van a tipikus kapcsolat
10.Paraméter Beállítás
A 2HSS86H-KH hajtás paraméterezési módja egy HISU beállító használata a 232 soros kommunikációs porton keresztül, csak így tudjuk beállítani a kívánt paramétereket.A megfelelő motorhoz a legjobb alapértelmezett paraméterek készlete tartozik, amelyek gondosak
mérnökeink által beállított, a felhasználóknak csak az alábbi táblázatot kell megnézniük, az adott állapotot és a megfelelő paramétereket beállítaniuk.
Tényleges érték = Beállított érték × a megfelelő méret
Összesen 20 paraméterkonfiguráció létezik, a HISU segítségével töltse le a konfigurált paramétereket a hajtásra, az egyes paraméterkonfigurációk részletes leírása a következő:
| Tétel | Leírás |
| Áramhurok Kp | Növelje a Kp-t az áram gyors növekedéséhez.Az arányos erősítés határozza meg a meghajtó válaszát a beállítási parancsra.Az alacsony arányos erősítés stabil rendszert biztosít (nem oszcillál), alacsony a merevsége és az áramhiba, ami gyenge teljesítményt okoz az aktuális beállítási parancs követésében minden lépésben.A túl nagy arányos erősítési értékek oszcillációt okoznak és instabil rendszer. |
| Áramhurok Ki | Állítsa be a Ki-t az állandó hiba csökkentése érdekében.Az Integral Gain segít a meghajtónak a statikus áramhibák leküzdésében.Az Integral Gain alacsony vagy nulla értéke nyugalmi állapotban áramhibákat okozhat.Az integrál erősítés növelése csökkentheti a hibát.Ha az Integral Gain túl nagy, a rendszer „vadászhat” (oszcillálhat) a kívánt pozíció körül. |
| Csillapítási együttható | Ez a paraméter a csillapítási együttható megváltoztatására szolgál, ha a kívánt működési állapot rezonanciafrekvencia alatt van. |
| Pozícióhurok Kp | A pozícióhurok PI paraméterei.Az alapértelmezett értékek a legtöbb alkalmazáshoz megfelelőek, nem kell módosítani őket.Vegye fel velünk a kapcsolatot, ha van bármilyen kérdés. |
| Pozíció hurok Ki |
| Sebességhurok Kp | A sebességhurok PI paraméterei.Az alapértelmezett értékek a legtöbb alkalmazáshoz megfelelőek, nem kell módosítani őket.Vegye fel velünk a kapcsolatot, ha van bármilyen kérdés. |
| Sebességhurok Ki | |
| Nyitott hurok jelenlegi | Ez a paraméter befolyásolja a motor statikus nyomatékát. |
| Zárt hurok áram | Ez a paraméter befolyásolja a motor dinamikus nyomatékát.(A tényleges áram = nyitott hurok áram + zárt hurok áram) |
| Riasztásvezérlés | Ez a paraméter a Riasztás optocsatoló kimeneti tranzisztorának vezérlésére van beállítva.A 0 azt jelenti, hogy a tranzisztor le van kapcsolva, amikor a rendszer normálisan működik, de ha a meghajtó hibájáról van szó, a tranzisztor vezetőképessé válik.Az 1 ellentétes a 0-val. |
| Leállítás zár engedélyezése | Ez a paraméter úgy van beállítva, hogy engedélyezze a meghajtó stop óráját.1 azt jelenti, hogy engedélyezi ezt a funkciót, míg a 0 azt jelenti, hogy letiltja. |
| Vezérlés engedélyezése | Ez a paraméter az Enable inputsignal level szabályozására van beállítva, a 0 azt jelenti, hogy alacsony, míg az 1 azt jelenti, hogy magas. |
| Érkezés ellenőrzése | Ez a paraméter az Arrivaloptocoupler kimeneti tranzisztor vezérlésére van beállítva.A 0 azt jelenti, hogy a tranzisztor le van vágva, amikor a meghajtó kielégíti az érkezést |
| Kódoló felbontás
Pozíció hibahatár
Motor típus kiválasztás
Sebesség simasága | parancsot, de ha nem, akkor a tranzisztor vezetőképessé válik.Az 1 ellentétes a 0-val. | |||||||
| Ez a meghajtó két választási lehetőséget biztosít a kódoló sorainak számához.A 0 1000 sort, míg az 1 2500 sort jelent. | ||||||||
| A hibát követő pozíció határa.Ha a tényleges pozícióhiba meghaladja ezt az értéket, a hajtás hibaüzemmódba lép, és a hibakimenet megjelenik aktív.(A tényleges érték = a beállított érték × 10) | ||||||||
| Paraméter | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| típus | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| Ez a paraméter úgy van beállítva, hogy szabályozza a motor fordulatszámának egyenletességét gyorsítás vagy lassítás közben, minél nagyobb az érték, annál egyenletesebb a sebesség a gyorsításban vagy lassításban.
0 1 2 … 10 | ||||||||
| Felhasználó által meghatározott p/r | Ez a paraméter a felhasználó által definiált impulzus per fordulat, a belső alapértelmezett mikrolépések aktiválva vannak, miközben az SW3, SW4, SW5, SW6 mind be van kapcsolva, a felhasználók a mikrolépéseket a külső DIP kapcsolókkal is beállíthatják.(A tényleges mikrolépések = a beállított érték × 50) |
11.Gyakori problémák és hibák feldolgozási módszerei
11.1Bekapcsolás jelzőfény ki
n Nincs tápellátás, ellenőrizze a tápfeszültség áramkört.A feszültség túl alacsony.
11.2Kapcsolja be a piros riasztólámpát on
n Ellenőrizze a motor visszacsatoló jelét és azt, hogy a motor csatlakoztatva van-e a hajtáshoz.
n A léptető szervo hajtás túlfeszültség alatt vagy feszültség alatt van.Csökkentse vagy növelje a bemeneti feszültséget.
11.3Piros riasztólámpa világít, miután a motor jár a kicsi
szög
n Ellenőrizze a motor fázisvezetékeit, hogy megfelelően vannak-e csatlakoztatva，ha nem，kérjük, olvassa el a 3.4-es tápcsatlakozókat
n Ellenőrizze a paramétert a hajtásban, hogy a motor pólusai és a jeladó vonalai megfelelnek-e a valós paramétereknek, ha nem, állítsa be helyesen.
n Kérjük, ellenőrizze, hogy az impulzusjel frekvenciája nem túl gyors-e, mert előfordulhat, hogy a motor túllépi a névleges fordulatszámát, és ez helyzethibához vezethet.
11.4Bemeneti impulzusjel után, de a motor nem futás
n Ellenőrizze, hogy a bemeneti impulzusjel vezetékei megbízható módon vannak-e csatlakoztatva.
n Győződjön meg arról, hogy a bemeneti impulzus mód megfelel a valós bemeneti módnak.
