Sletten loop motor driver-HBS86H - ​​China Changzhou longerje en smachtsje Motor

Sletten loop motor driver-HBS86H

  • FOB Priis: US $ 0.5 - 9.999 / Piece
  • Min.Orderhoeveelheid: 100 Piece / Pieces
  • Supply Mooglikheid: 10000 Piece / Pieces per moanne
  • Poarte: Shenzhen
  • Beteljen Terms: L / C, D / A, D / P, T / T
  • produkt Detail

    produkt Tags

    1.  Oersjoch

    De HBS86H hybride stepper servo drive systeem integriert it servo kontrôle technology yn it digitale stepper ryd perfekt. En dit produkt oannimt in optysk encoder mei hege snelheid posysje sampling feedback fan 50 μ s, ien kear de posysje ôfwiking ferskynt, dan wurdt fêst fuortendaliks. Dit produkt is kombinearjen de foardielen fan 'e stepper drive en de servo driuwfear, lykas legere waarmte, minder trilling, fluch fersnelling, ensafuorthinne. Dit soarte fan servo driuwfear hat ek in poerbêste kosten prestaasje.

    1. Funksjes

    u Sûnder ferliezen stap, Hoge krektens yn posysjonearring

    u 100% rated útfier koppel

    u Fariabele hjoeddeistige kontrôle technology, Hoge hjoeddeistige efficiency

    u Lytse trilling, Smooth en betroubere ridende op lege snelheid

    u ritskes en decelerate kontrôle binnen, Great ferbettering yn leauwigens fan begjin of stopping de motor

    u Meidogger-definiearre micro stappen

    u Kompatibel mei 1000 en 2500 rigels encoder

    u Gjin oanpassing yn it algemien applikaasjes

    u Over hjoeddeiske, oer voltage en oer posysje flater beskerming

    u Grien ljocht betsjut rint wylst read ljocht betsjut beskerming of off line

    3.  Havens Yntroduksje

    3.1  Alm en pend sinjaal útfier  ports

     

    01

     

    Haven

    Symboal

    Namme

    remark

    1

    pend +

    Yn posysje sinjaal útfier +

    +

     

     

     

     

     -

    2

    PEND-

    Yn posysje sinjaal útfier -

    3

    alm +

    Alarm útfier +

    4

    ALM-

    Alarm útfier -

    3.2  Control Signal Ynfier  Ports

     

    01

     

    Haven

    Symboal

    Namme

    remark

    1

    pls +

    Pulse sinjaal +

    Wurket mei

    5V of 24V

    2

    PLS-

    Pulse sinjaal -

    3

    DIR +

    Direction sinjaal +

    Kompatibel mei 5V of 24V

    4

    DIR-

    direction signal-

    5

    Ena +

    Ynskeakelje sinjaal +

    Wurket mei

    5V of 24V

    6

    ENA-

    Ynskeakelje sinjaal -

    3.3  Encoder Feedback Signal Ynfier  Ports

     01

     

    Haven

    Symboal

    Namme

    wiring kleur

    1

    PB +

    Encoder fase B +

    GRIEN

    2

    PB-

    Encoder fase B -

    GEEL

    3

    PA +

    Encoder faze A +

    BLAU

    4

    PA-

    Encoder faze A -

    SWART

    5

    VCC

    ynfier power

    READ

    6

    Oare

    Ynfier power grûn

    WYT

    3.4  Power Interface  Ports

     01

    Haven

    Identifikaasje

    Symboal

    Namme

    remark

    1

    Motor Phase Wire Ynfier Havens

    A +

    Fase A + (SWART) Motorfaze A

    2

    IN-

    Fase A- (RED)

    3

    B +

    Fase B + (GEEL)

    Motorfase B

    4

    B-

    Fase B- (BLAUW)

    5

    Power Ynfier Havens

    VCC

    Ynfier Power + AC24V-70V DC30V-100V

    6

    Oare

    ynfier Power-

     

     4. Technologyske yndeks

    ynfier Voltage

    24 ~ 70VAC of

    30 ~ 100VDC

    output Aktuele 6A 20KHz PWM
    Polsfrekwinsje max

    200K

    kommunikaasje rate 57.6Kbps
     

    Beskerming

    l Oer hjoeddeistige pykwearde 12A ± 10% l Oerspanningswearde 130Vl It oerposysje flaterberik kin ynsteld wurde fia de HISU
    Overall Ofmjittings (mm)

    150 × 97.5 × 53

    Gewicht

    approximate 580g
      Environment Spesifikaasjes

    Miljeu

    Avoid stof, oalje mist en corrosive gassen

    operating

    Temperatuer

    70 ℃ Max

    Opslach

    Temperatuer

    -20 ℃ ~ + 65 ℃

    Feuchte

    40 ~ 90% RH

    Coolingmethod Natuerlike koeling of twongen loft cooling

    remark:

     

    VCC ferienichber is mei 5V of 24V;

    R (3 ~ 5K) moat wurde ferbûn te kontrolearjen sinjaal terminal.

    remark:

    VCC ferienichber is mei 5V of 24V;

    R (3 ~ 5K) moat wurde ferbûn te kontrolearjen sinjaal terminal.

     

     

    5.2  Ferbinings to Common  Cathode

    04


    remark:

     

    VCC ferienichber is mei 5V of 24V;

    R (3 ~ 5K) moat wurde ferbûn te kontrolearjen sinjaal terminal.

     

     

    5.3  Ferbinings nei It nije  Signal

    04
     

     

    remark:

    VCC ferienichber is mei 5V of 24V;

    R (3 ~ 5K) moat wurde ferbûn te kontrolearjen sinjaal terminal.

    5.4  Ferbinings oant 232 Serial Communication  Interface

     

     05      

    Pin1 PIN6 pin1  PIN 6

    crystal Head

    foet

    Definysje

    remark

    1

    TXD

    transmit Data

    2

    RXD

    ûntfange Gegevens

    4

    + 5V

    Stromforsyning oan HISU

    6

    Oare

    Power Ground

    5.5  Sequence Chart of Control  Signals

    Om foar te kommen wat fout operaasjes en ôfwikingen, Pul, DIR en ena moatte abide by guon regels, werjûn as neikommende diagram:

    remark:

    Minnema / DIR

     

    1. T1: ena moat foarút fan DIR troch op syn minst 5μ s. Meastal, Ena + en ENA- binne NC (net ferbûn).
    2. T2: DIR moat foarút fen Pul aktive râne troch 6μ s te garandearjen krekte rjochting;
    3. T3: Pulse breedte net minder as 2.5μ s;
      1. T4: Leech nivo breedte net minder as 2.5μ s.

    6.  DIP Switch  Setting

    6.1  Aktivearje Edge  Setting

    SW1 wurdt brûkt foar it ynstellen fan de Aktivearje râne fan 'e ynput signaal, "út" betsjut it Aktivearje râne is it opgeande rand, wylst "op" is de fallende râne.

    6.2  Running Direction  Setting

    SW2 wurdt brûkt foar it ynstellen fan de rinnende rjochting, "út" betsjut CCW, wylst "op" betsjut CW.

    6.3  Micro stappen  Setting

    De mikro stappen ynstelling is yn de folgjende tabel, wylst SW3,

    SW4 , SW5 , SW6 binne allegear op, de ynterne standert micro stappen binnen is aktivearje, dy ferhâlding kin it ynstellen troch de HISU

    8000

    op

    op

    út

    út

    10000

    út

    op

    út

    út

    20000

    op

    út

    út

    út

    40000

    út

    út

    út

    út

    7.  lekken alaarm en LED flicker  frequency


    Twinkle

    Frekwinsje

    Beskriuwing nei it lekken

    1

    Flater treedt op as de motorspoelstroom de hjoeddeistige limyt fan 'e stasjon oerskriuwt.

    2

    Voltage referinsje flater yn it stasjon

    3

    Parameters oplade flater yn it stasjon

    4

    Flater komt foar as de ynputspanning de spanningslimyt fan it stasjon grutter is.

    5

    Flater treedt op as de werklike posysje neifolgerspegel de limyt grutter hat, dy't wurdt ynsteld troch de posysje flater limyt.
    1. Uterlik en Ynstallaasje  Dimensi
    1. typyske ferbining

     

    Dit stasjon kin foarsjen de encoder mei in macht oanbod fan + 5v, maksimaal hjoeddeistige 80mA. It oannimt in quadruplicated-frekwinsje tellen metoade, en de resolúsje ratio fan 'e encoder multiply 4 binne de pulses per Rotate fan it servo motor. Hjir is it typyske ferbining fan

    10.  Parameter  Setting

    De parameter ynstelling metoade fan 2HSS86H-KH driuwfear is om te brûken in HISU ADJUSTER troch it 232 serial kommunikaasje havens, allinnich op dy wize kinne wy ​​it ynstellen fan de parameters wy wolle. Der binne in set fan bêste standert parameters op de oerienkommende motor dy't soarch

    adjusted troch ús engineers, brûkers allinnich nedich ferwize nei de neikommende tafel, spesifyk steat en set de goede parameters.

    Eigentlike value = ynstelle wearde × de oerienkommende diminsje

     

    Der binne totaal 20 parameter konfiguraasjes, brûk de HISU te downloaden de ynstelde parameters foar it stasjon, it detail beskriuwings oan alle parameter konfiguraasje binne as folget:

     

     

    Ûnderdiel

    Beskriuwing

    Aktuele loop Kp

    Fergrutsje Kp om aktuele opkomst hurd. Evenredige Boekwinst bepaalt it antwurd fan it stasjon mei it ynstellen fan kommando. Low evenredich Boekwinst jout in stabile systeem (net oscillate), hat lege stivens, en de hjoeddeiske flater, wêrtroch earme foarstellings yn folgjen hjoeddeistige ynstelling kommando yn eltse stap. Te grut evenredige winst wearden sille feroarsaakje oscillations en

    onstabiel systeem.

    Aktuele loop Ki

    Oanpasse Ki te ferminderjen de fêste flater. Yntegraal Gain helpt de driuwfear om te oerwinnen statyske hjoeddeistige flaters. In lege of nul wearde foar Yntegraal Gain meie hawwe hjoeddeistige flaters by rêst. It fergrutsjen fan de yntegraal fersterking kin ferminderjen de flater. As de Yntegraal Gain is te grut, it systeem

    meie "jacht" (oscillate) om de winske posysje.

    damping Koëffisjint Dizze parameter wurdt brûkt om de dempingskoëffisjint te feroarjen yn gefal fan de winske bestjoeringsstatus ûnder resonânsjefrekwinsje.

    Posysje loop Kp

    It PI parameters fan de posysje lus. De standert wearden binne geskikt foar it grutste part fan it programma, hoege jo net te wizigjen se. Kontakt mei ús op as jo hawwe

    hokker fraach dan ek.

    Posysje loop Ki

     

    Speed ​​loop Kp

    It PI parameters fan de snelheid lus. De standert wearden binne geskikt foar it grutste part fan it programma, hoege jo net te wizigjen se. Kontakt mei ús op as jo hawwe

    hokker fraach dan ek.

    Speed ​​loop Ki

    iepen loop

    aktueel

    Dit parameter beynfloedet de statyske koppel fan 'e motor.
    Lusstroom slute Dizze parameter hat ynfloed op it dynamyske koppel fan 'e motor. (De eigentlike hjoeddeistige = iepen loopstroom + slutende loopstroom)

    alarm Control

    Dit parameter is ynsteld om it alaarm optocoupler útfier transistor. 0 betsjut de transistor wurdt ôfsnien doe't it systeem is yn normale wurkjen, mar as it giet om skuld fan it stasjon, it transistor

    wurdt conductive. 1 middel tsjinoer to 0.

    Stop LOCK ynskeakelje

    Dizze parameter is ynsteld om de stopklok fan it stasjon yn te skeakeljen. 1 betsjuttet dizze funksje ynskeakelje, wylst 0 betsjuttet dat dizze útskeakelje.

    ynskeakelje Control

    Dizze parameter is ynsteld om it ynputsignaalnivo ynskeakelje, 0 betsjut leech, wylst 1 betsjut heech.

    oankomst Control

    Dizze parameter is ynsteld om de útfiertransistor fan Arrivaloptocoupler te kontrolearjen. 0 betsjuttet dat de transistor wurdt ôfbrutsen as it stasjon de komst befrediget

     

    Encoder resolúsje

     

    Posysje error limyt

     

     

     

    Motor type  selection

     

    Speed ​​glêdens

    kommando, mar as it giet om it net, de transistor wurdt conductive. 1 middel tsjinoer to 0.
    Dit stasjon biedt twa karren fan it oantal rigels fan 'e kodearder. 0 betsjut 1000 rigels, wylst 1 2500 rigels betsjut.

    De grins fan 'e posysje folgjende fout. At it feitlike posysje flater grutter dizze wearde, it stasjon sil gean yn flater modus en de skuld útfier sil wêze

    aktivearre. (De eigentlike wearde = de fêststelde wearde × 10)

    Parameter

    1

    2

    3

    4

    5

    Type

    86J1865EC 86J1880EC 86J1895EC 86J18118EC 86J18156EC

    Dit parameter is ynsteld om de glêdens fan de snelheid fan de motor wylst fersnelling of deceleration, it grutter de wearde, de flüssigere de snelheid yn fersnelling of deceleration.

     

     

    0 1 2 ... 10

     

     

    Meidogger-definiearre p / r This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the  set value× 50)

    11.  Processing Metoades om Common Problems and lekken

    11.1  Power op macht ljocht  út

    n Gjin macht input, lês dan de macht supply sirkwy. De spanning is te leech.

    11.2  Power op reade alaarm ljocht  op

    n Kontrolearje de motor feedback signaal en as de motor is ferbûn mei de oandriuwing.

    n De stepper servo stasjon is oer voltage of ûnder voltage. Graach leger of it fergrutsjen fan de ynfier voltage.

    11.3  Red alaarm ljocht op nei de motor rint in  small

    hoeke

    n Kontrolearje de motor phase triedden as se binne ferbûn goed , sa net , nim dan ferwize nei de 3.4 Power Havens

    n Kontrolearje de parameter yn it stasjon as de poalen fan 'e motor en de encoder linen binne oerienkomme mei de echte parameters, sa net, set se korrekt.

    n Kontrolearje oft de frekwinsje fan de pols sinjaal is te hurd, dus de motor kin wêze út it rated snelheid, en liede ta posysje flater.

    11.4  Nei ynfier Pulse sinjaal mar de motor net  running

    n Kontrolearje de ynfier Pulse sinjaal triedden wurde ferbûn yn betroubere wize.

    n Wês der wis fan dat de ynfier Pulse ferbining is oerienkommende mei de echte input modus.

     


  • Foarige:
  • Folgjende:

  • WhatsApp Online Chat!