1. Overzicht
De HBS86H hybride stappenmotor servoaandrijvingssysteem integreert de servobesturing technologie in het digitale stepper drijven perfect. En dit product neemt een optische encoder met hoge snelheid plaats bemonsteren beoordelingen van 50 μ s, zodra de positieafwijking wordt weergegeven, zal het direct gerepareerd. Geschikt voor de voordelen van de stepper aandrijving en de servo-aandrijving, zoals lagere warmte, minder trilling, snelle acceleratie, enzovoort. Dit soort servo drive heeft ook een uitstekende prijs-kwaliteitverhouding.
- Kenmerken
u Zonder verlies stap voor nauwkeurige positionering
u 100% nominaal vermogen koppel
u variabele stroomregeling technologie, High stroomrendement
U kleine trillingen, soepele en betrouwbare beweging bij lage snelheid
u versnellen en afremmen controle binnen grote verbetering in gladheid van het starten of stoppen van de motor
u-gebruiker gedefinieerde microstappen
u Geschikt 1000 tot 2500 lijnen encoder
u geen correctie algemene toepassingen
U Over stroom, overbelasting en via positiefout bescherming
u Groen licht betekent weergegeven terwijl rood licht betekent bescherming of offline
3. Ports Introductie
3.1 ALM PEND signaaluitgang ports
Haven |
Symbool |
Naam |
Opmerking |
1 |
PEND + |
In uitgangsfrequentie + |
+
- |
2 |
HANGEND |
In uitgangsfrequentie - |
|
3 |
ALM + |
Alarm uitgang + |
|
4 |
ALM |
Alarm uitgang - |
3.2 stuursignaalingang Ports
Haven |
Symbool |
Naam |
Opmerking |
1 |
PLS + |
Pulse signaal + |
compatibel met 5V of 24V |
2 |
AUB- |
Pulse-signaal - |
|
3 |
DIR + |
Richtingssignaal + |
Compatibel met 5V of 24V |
4 |
DIR- |
Direction signaal- |
|
5 |
ENA + |
Vrijgeefsignaal + |
compatibel met 5V of 24V |
6 |
ENA- |
Vrijgavesignaal - |
3.3 encoderfeedback Signaalinvoer Ports
Haven |
Symbool |
Naam |
bedrading kleur |
1 |
PB + |
Encoder fase B + |
GROEN |
2 |
PB- |
Encoder fase B - |
GEEL |
3 |
PA + |
Encoder fase A + |
BLAUW |
4 |
VADER- |
Encoder fase A - |
ZWART |
5 |
VCC |
ingangsvermogen |
ROOD |
6 |
GND |
Ingangsvermogen grond |
WIT |
3.4 Power Interface Ports
Haven |
Identificatie |
Symbool |
Naam |
Opmerking |
1 |
Motor Fase Wire Input Ports |
A + |
Fase A + (ZWART) | Motor Fase A |
2 |
EEN- |
Fase A- (ROOD) | ||
3 |
B + |
Fase B + (GEEL) |
Motor Fase B | |
4 |
B- |
Fase B- (BLAUW) |
||
5 |
Opgenomen vermogen Ports |
VCC |
Macht van de input + | AC24V-70V DC30V-100V |
6 |
GND |
Ingangsvermogen |
4. Technologische Index
Ingangsspanning |
24 ~ 70VAC of 30 ~ 100VDC |
|
Stroom van de output | 6A 20 KHz PWM | |
Pulsfrequentie max |
200K |
|
communicatiesnelheid | 57,6 kbps | |
Bescherming |
l Overstroompiekwaarde 12A ± 10% l Overspanningswaarde 130Vl Het overpositiefoutbereik kan worden ingesteld via de HISU | |
Totale afmetingen (mm) |
150 x 97,5 x 53 |
|
Gewicht |
Geschatte 580g | |
milieu Specificaties |
Milieu |
Vermijd stof, olie mist en corrosieve gassen |
bedrijfs- Temperatuur |
70 ℃ Max |
|
opslagruimte Temperatuur |
-20 ℃ ~ + 65 ℃ |
|
Vochtigheid |
40 ~ 90% RH |
|
Koelmethode | Natuurlijke koeling of geforceerde luchtkoeling |
Opmerking:
VCC is compatibel met 5V of 24V;
R (3 ~ 5K) moet worden aangesloten op signaalaansluiting controleren.
Opmerking:
VCC is compatibel met 5V of 24V;
R (3 ~ 5K) moet worden aangesloten op signaalaansluiting controleren.
5.2 Verbindingen met Common Cathode
Opmerking:
VCC is compatibel met 5V of 24V;
R (3 ~ 5K) moet worden aangesloten op signaalaansluiting controleren.
5.3 Verbindingen met Differential Signal
Opmerking:
VCC is compatibel met 5V of 24V;
R (3 ~ 5K) moet worden aangesloten op signaalaansluiting controleren.
5.4 Aansluitingen op 232 seriële communicatie Interface
PIN1 pin6 PIN1 PIN 6
Kristallen hoofd voet |
Definitie |
Opmerking |
1 |
TXD |
gegevens verzenden |
2 |
RXD |
Ontvang data |
4 |
+ 5V |
Voeding naar HISU |
6 |
GND |
Vermogen Ground |
5.5 Volgorde Grafiek of Control Signals
Om enige fout activiteiten en afwijkingen te voorkomen, moet PUL, DIR en ENA zich houden aan een aantal regels, die als volgende schema:
Opmerking:
PUL / DIR
- T1: ENA moet vooruit DIR zijn door ten minste 5μ s. Gewoonlijk ENA + en ENA- zijn NC (niet aangesloten).
- T2: DIR moet vooruit PUL werkzame rand worden door 6μ s om de juiste richting te waarborgen;
- t3: pulsduur minste 2.5μ s;
- T4: Laag niveau breedte van niet minder dan 2.5μ s.
6. DIP schakelaar Setting
6.1 Activeren Edge Setting
SW1 wordt gebruikt voor het instellen van het activeren rand van het ingangssignaal, “off”: het activeren rand de stijgende flank, terwijl “aan” is de dalende flank.
6.2 Running Richting Setting
SW2 wordt gebruikt voor het instellen van de looprichting, “off” betekent CCW, terwijl “on” betekent CW.
6.3 Micro stappen Setting
De microstappen instelling is in de volgende tabel, terwijl SW3,
SW4 , SW5 , SW6 zijn allemaal op de interne standaard microstappen binnen is geactiveerd, kan deze verhouding instellen via HISU
8000 |
op |
op |
uit |
uit |
10000 |
uit |
op |
uit |
uit |
20000 |
op |
uit |
uit |
uit |
40000 |
uit |
uit |
uit |
uit |
7. Storingen en een led flikkeren frequency
Flikkeren Frequentie |
Beschrijving van de Storingen |
1 |
Fout treedt op wanneer de motorspoelstroom de stroomlimiet van de omvormer overschrijdt. |
2 |
Spanningsreferentie fout in het station |
3 |
Parameters uploaden fout in de aandrijving |
4 |
Er treedt een fout op als de ingangsspanning de spanningslimiet van de aandrijving overschrijdt. |
5 |
Er treedt een fout op wanneer de werkelijke positie volgend op de positiefout limiet. |
- Vormgeving en Installatie Dimensi
- typische verbinding
Deze aandrijving kan de encoder met een voedingsspanning van + 5V, maximale stroom 80 mA leveren. De mededeling is quadruplicated frequentie telmethode en resolutieverhouding van de codeerinrichting meervoudig 4 zijn de pulsen per rotatie van de servomotor. Hier is de typische aansluiting van
10. Parameter Setting
De parameterinstelling Werkwijze 2HSS86H KH-aandrijving is een HISU regelaar gebruikt door 232 seriële communicatiepoorten, alleen zo kunnen we de parameters willen. Er zijn een aantal van de beste standaard parameters om de corresponderende motor die zorg zijn
aangepast door onze ingenieurs, hoeven gebruikers alleen maar te verwijzen naar de volgende tabel, specifieke voorwaarde en stel de juiste parameters.
Actuele waarde = Streefwaarde x de overeenkomstige afmeting
Er zijn in totaal 20 parameterconfiguraties Gebruik de HISU om de geconfigureerde parameters om de omvormer te downloaden, het detail beschrijvingen alle parameters configuratie zijn als volgt:
Item |
Beschrijving |
Huidige lus Kp |
Verhoog Kp om huidige stijging snel te maken. Proportionele versterking is bepalend voor de reactie van de drive om commando voor de instelling. Lage proportionele versterking verschaft een stabiel systeem (niet oscilleren), een lage stijfheid, en de huidige fout, waardoor slechte prestaties bij het opsporen huidige instelling commando in elke stap. Te groot proportionele versterking waarden trillingen veroorzaken en instabiel systeem. |
Huidige lus Ki |
Pas Ki aan de gestage fouten te verminderen. Integrale versterking helpt de drive om statische stroom fouten te overwinnen. Een lage of nul waarde integrale versterking kan actuele fouten in rust. Het verhogen van de integrale versterking kan de fout te verminderen. Als de integrale versterking te groot is, het systeem kan “Hunt” (oscilleren) rond de gewenste positie. |
dempingscoëfficiënt | Deze parameter wordt gebruikt om de dempingscoëfficiënt te wijzigen in het geval dat de gewenste bedrijfstoestand onder de resonantiefrequentie ligt. |
Positielus Kp |
De PI parameters van de lus. De standaardwaarden zijn geschikt voor de meeste van de toepassing, hoeft u niet om ze te veranderen. Neem contact met ons op als u vragen. |
Positielus Ki |
Snelheidslus Kp |
De PI parameters van de snelheidslus. De standaardwaarden zijn geschikt voor de meeste van de toepassing, hoeft u niet om ze te veranderen. Neem contact met ons op als u vragen. |
Speed lus Ki |
|
Open lus actueel |
Deze parameter heeft invloed op de statische koppel van de motor. |
Close lusstroom | Deze parameter heeft invloed op het dynamische koppel van de motor. (De werkelijke stroom = open lusstroom + sluitlusstroom) |
alarm Controle |
Deze parameter op het alarm optocoupler uitgangstransistor regelen. 0 betekent dat de transistor wordt afgesneden wanneer het systeem normaal werken, maar wat betreft fout van de aandrijving, de transistor geleidend. 1 betekent tegenover 0. |
Stop inschakelt |
Deze parameter is ingesteld om de stopklok van de drive in te schakelen. 1 betekent deze functie inschakelen, terwijl 0 betekent dat deze is uitgeschakeld. |
inschakelen Controle |
Deze parameter is ingesteld om het ingangssignaalniveau inschakelen te regelen, 0 betekent laag en 1 betekent hoog. |
aankomst Controle |
Deze parameter is ingesteld om de uitvoertransistor van de Arrivaloptocoupler te regelen. 0 betekent dat de transistor wordt uitgeschakeld wanneer de drive voldoet aan de aankomst |
encoderresolutie
Positie error limiet
Motor type selection
Speed gladheid |
commando, maar als het gaat om niet, de transistor geleidend. 1 betekent tegenover 0. | |||||||
Deze drive biedt twee keuzes voor het aantal regels van de encoder. 0 betekent 1000 regels, terwijl 1 2500 regels betekent. | ||||||||
De limiet van de functie volgende fout. Wanneer de werkelijke positiefout deze waarde overschrijdt, zal de regelaar gaan in foutmodus en de fout wordt uitgestuurd geactiveerd. (De actuele waarde = de instelwaarde x 10) |
||||||||
Parameter |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
Type |
86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
Deze parameter is ingesteld op de gladheid van het toerental van de motor tijdens versnelling of vertraging, hoe groter de waarde, hoe gladder de snelheid versnelling of vertraging regelen.
0 1 2 ... 10 |
Gebruikersgedefinieerde p / r | This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the set value× 50) |
11. verwerkingsmethoden om gemeenschappelijke problemen en storingen
11.1 Power on lampje uit
n geen vermogen, controleer het voedingscircuit. De spanning is te laag.
11.2 Power on rode alarmlicht op
n Controleer de motor terugkoppelsignaal en indien de motor is verbonden met de aandrijving.
n De stepper servo drive overspanning of onder spanning. Gelieve te verlagen of verhogen van de ingangsspanning.
11.3 Rood alarm licht op nadat de motor het runnen van een small
hoek
n Controleer de motor fase draden of ze goed zijn aangesloten , zo niet , verwijzen wij u naar de 3.4 macht Ports
n Controleer de parameter in de schijf als de polen van de motor en de encoder lijnen overeenkomt met de echte parameters, zo niet, zet ze correct.
n Controleer of de frequentie van het pulssignaal te snel, waardoor de motor kan worden uit het nominale toerental en tot positiefout.
11.4 Na ingangsimpulssignaal maar de motor niet running
n Controleer de ingangsimpulssignaal draden op betrouwbare wijze verbonden.
n Zorg ervoor dat de ingangspuls modus is dat overeenkomt met de echte invoermodus.