Gesloten lus motor driver-HBS86H - ​​China Changzhou Longs Motor

Gesloten lus motor driver-HBS86H

  • FOB Prijs: US $ 0.5 - 9999 / Piece
  • Min. Bestelhoeveelheid: 100 Piece / Pieces
  • Levering vermogen: 10000 Piece / stuks per maand
  • Haven: Shenzhen
  • Termijnen van de betaling: L / C, D / A, D / P, T / T
  • Product detail

    product Tags

    1.  Overzicht

    De HBS86H hybride stappenmotor servoaandrijvingssysteem integreert de servobesturing technologie in het digitale stepper drijven perfect. En dit product neemt een optische encoder met hoge snelheid plaats bemonsteren beoordelingen van 50 μ s, zodra de positieafwijking wordt weergegeven, zal het direct gerepareerd. Geschikt voor de voordelen van de stepper aandrijving en de servo-aandrijving, zoals lagere warmte, minder trilling, snelle acceleratie, enzovoort. Dit soort servo drive heeft ook een uitstekende prijs-kwaliteitverhouding.

    1. Kenmerken

    u Zonder verlies stap voor nauwkeurige positionering

    u 100% nominaal vermogen koppel

    u variabele stroomregeling technologie, High stroomrendement

    U kleine trillingen, soepele en betrouwbare beweging bij lage snelheid

    u versnellen en afremmen controle binnen grote verbetering in gladheid van het starten of stoppen van de motor

    u-gebruiker gedefinieerde microstappen

    u Geschikt 1000 tot 2500 lijnen encoder

    u geen correctie algemene toepassingen

    U Over stroom, overbelasting en via positiefout bescherming

    u Groen licht betekent weergegeven terwijl rood licht betekent bescherming of offline

    3.  Ports Introductie

    3.1  ALM PEND signaaluitgang  ports

     

    01

     

    Haven

    Symbool

    Naam

    Opmerking

    1

    PEND +

    In uitgangsfrequentie +

    +

     

     

     

     

     -

    2

    HANGEND

    In uitgangsfrequentie -

    3

    ALM +

    Alarm uitgang +

    4

    ALM

    Alarm uitgang -

    3.2  stuursignaalingang  Ports

     

    01

     

    Haven

    Symbool

    Naam

    Opmerking

    1

    PLS +

    Pulse signaal +

    compatibel met

    5V of 24V

    2

    AUB-

    Pulse-signaal -

    3

    DIR +

    Richtingssignaal +

    Compatibel met 5V of 24V

    4

    DIR-

    Direction signaal-

    5

    ENA +

    Vrijgeefsignaal +

    compatibel met

    5V of 24V

    6

    ENA-

    Vrijgavesignaal -

    3.3  encoderfeedback Signaalinvoer  Ports

     01

     

    Haven

    Symbool

    Naam

    bedrading kleur

    1

    PB +

    Encoder fase B +

    GROEN

    2

    PB-

    Encoder fase B -

    GEEL

    3

    PA +

    Encoder fase A +

    BLAUW

    4

    VADER-

    Encoder fase A -

    ZWART

    5

    VCC

    ingangsvermogen

    ROOD

    6

    GND

    Ingangsvermogen grond

    WIT

    3.4  Power Interface  Ports

     01

    Haven

    Identificatie

    Symbool

    Naam

    Opmerking

    1

    Motor Fase Wire Input Ports

    A +

    Fase A + (ZWART) Motor Fase A

    2

    EEN-

    Fase A- (ROOD)

    3

    B +

    Fase B + (GEEL)

    Motor Fase B

    4

    B-

    Fase B- (BLAUW)

    5

    Opgenomen vermogen Ports

    VCC

    Macht van de input + AC24V-70V DC30V-100V

    6

    GND

    Ingangsvermogen

     

     4. Technologische Index

    Ingangsspanning

    24 ~ 70VAC of

    30 ~ 100VDC

    Stroom van de output 6A 20 KHz PWM
    Pulsfrequentie max

    200K

    communicatiesnelheid 57,6 kbps
     

    Bescherming

    l Overstroompiekwaarde 12A ± 10% l Overspanningswaarde 130Vl Het overpositiefoutbereik kan worden ingesteld via de HISU
    Totale afmetingen (mm)

    150 x 97,5 x 53

    Gewicht

    Geschatte 580g
      milieu Specificaties

    Milieu

    Vermijd stof, olie mist en corrosieve gassen

    bedrijfs-

    Temperatuur

    70 ℃ Max

    opslagruimte

    Temperatuur

    -20 ℃ ~ + 65 ℃

    Vochtigheid

    40 ~ 90% RH

    Koelmethode Natuurlijke koeling of geforceerde luchtkoeling

    Opmerking:

     

    VCC is compatibel met 5V of 24V;

    R (3 ~ 5K) moet worden aangesloten op signaalaansluiting controleren.

    Opmerking:

    VCC is compatibel met 5V of 24V;

    R (3 ~ 5K) moet worden aangesloten op signaalaansluiting controleren.

     

     

    5.2  Verbindingen met Common  Cathode

    04


    Opmerking:

     

    VCC is compatibel met 5V of 24V;

    R (3 ~ 5K) moet worden aangesloten op signaalaansluiting controleren.

     

     

    5.3  Verbindingen met Differential  Signal

    04
     

     

    Opmerking:

    VCC is compatibel met 5V of 24V;

    R (3 ~ 5K) moet worden aangesloten op signaalaansluiting controleren.

    5.4  Aansluitingen op 232 seriële communicatie  Interface

     

     05      

    PIN1 pin6 PIN1  PIN 6

    Kristallen hoofd

    voet

    Definitie

    Opmerking

    1

    TXD

    gegevens verzenden

    2

    RXD

    Ontvang data

    4

    + 5V

    Voeding naar HISU

    6

    GND

    Vermogen Ground

    5.5  Volgorde Grafiek of Control  Signals

    Om enige fout activiteiten en afwijkingen te voorkomen, moet PUL, DIR en ENA zich houden aan een aantal regels, die als volgende schema:

    Opmerking:

    PUL / DIR

     

    1. T1: ENA moet vooruit DIR zijn door ten minste 5μ s. Gewoonlijk ENA + en ENA- zijn NC (niet aangesloten).
    2. T2: DIR moet vooruit PUL werkzame rand worden door 6μ s om de juiste richting te waarborgen;
    3. t3: pulsduur minste 2.5μ s;
      1. T4: Laag niveau breedte van niet minder dan 2.5μ s.

    6.  DIP schakelaar  Setting

    6.1  Activeren Edge  Setting

    SW1 wordt gebruikt voor het instellen van het activeren rand van het ingangssignaal, “off”: het activeren rand de stijgende flank, terwijl “aan” is de dalende flank.

    6.2  Running Richting  Setting

    SW2 wordt gebruikt voor het instellen van de looprichting, “off” betekent CCW, terwijl “on” betekent CW.

    6.3  Micro stappen  Setting

    De microstappen instelling is in de volgende tabel, terwijl SW3,

    SW4 , SW5 , SW6 zijn allemaal op de interne standaard microstappen binnen is geactiveerd, kan deze verhouding instellen via HISU

    8000

    op

    op

    uit

    uit

    10000

    uit

    op

    uit

    uit

    20000

    op

    uit

    uit

    uit

    40000

    uit

    uit

    uit

    uit

    7.  Storingen en een led flikkeren  frequency


    Flikkeren

    Frequentie

    Beschrijving van de Storingen

    1

    Fout treedt op wanneer de motorspoelstroom de stroomlimiet van de omvormer overschrijdt.

    2

    Spanningsreferentie fout in het station

    3

    Parameters uploaden fout in de aandrijving

    4

    Er treedt een fout op als de ingangsspanning de spanningslimiet van de aandrijving overschrijdt.

    5

    Er treedt een fout op wanneer de werkelijke positie volgend op de positiefout limiet.
    1. Vormgeving en Installatie  Dimensi
    1. typische verbinding

     

    Deze aandrijving kan de encoder met een voedingsspanning van + 5V, maximale stroom 80 mA leveren. De mededeling is quadruplicated frequentie telmethode en resolutieverhouding van de codeerinrichting meervoudig 4 zijn de pulsen per rotatie van de servomotor. Hier is de typische aansluiting van

    10.  Parameter  Setting

    De parameterinstelling Werkwijze 2HSS86H KH-aandrijving is een HISU regelaar gebruikt door 232 seriële communicatiepoorten, alleen zo kunnen we de parameters willen. Er zijn een aantal van de beste standaard parameters om de corresponderende motor die zorg zijn

    aangepast door onze ingenieurs, hoeven gebruikers alleen maar te verwijzen naar de volgende tabel, specifieke voorwaarde en stel de juiste parameters.

    Actuele waarde = Streefwaarde x de overeenkomstige afmeting

     

    Er zijn in totaal 20 parameterconfiguraties Gebruik de HISU om de geconfigureerde parameters om de omvormer te downloaden, het detail beschrijvingen alle parameters configuratie zijn als volgt:

     

     

    Item

    Beschrijving

    Huidige lus Kp

    Verhoog Kp om huidige stijging snel te maken. Proportionele versterking is bepalend voor de reactie van de drive om commando voor de instelling. Lage proportionele versterking verschaft een stabiel systeem (niet oscilleren), een lage stijfheid, en de huidige fout, waardoor slechte prestaties bij het opsporen huidige instelling commando in elke stap. Te groot proportionele versterking waarden trillingen veroorzaken en

    instabiel systeem.

    Huidige lus Ki

    Pas Ki aan de gestage fouten te verminderen. Integrale versterking helpt de drive om statische stroom fouten te overwinnen. Een lage of nul waarde integrale versterking kan actuele fouten in rust. Het verhogen van de integrale versterking kan de fout te verminderen. Als de integrale versterking te groot is, het systeem

    kan “Hunt” (oscilleren) rond de gewenste positie.

    dempingscoëfficiënt Deze parameter wordt gebruikt om de dempingscoëfficiënt te wijzigen in het geval dat de gewenste bedrijfstoestand onder de resonantiefrequentie ligt.

    Positielus Kp

    De PI parameters van de lus. De standaardwaarden zijn geschikt voor de meeste van de toepassing, hoeft u niet om ze te veranderen. Neem contact met ons op als u

    vragen.

    Positielus Ki

     

    Snelheidslus Kp

    De PI parameters van de snelheidslus. De standaardwaarden zijn geschikt voor de meeste van de toepassing, hoeft u niet om ze te veranderen. Neem contact met ons op als u

    vragen.

    Speed ​​lus Ki

    Open lus

    actueel

    Deze parameter heeft invloed op de statische koppel van de motor.
    Close lusstroom Deze parameter heeft invloed op het dynamische koppel van de motor. (De werkelijke stroom = open lusstroom + sluitlusstroom)

    alarm Controle

    Deze parameter op het alarm optocoupler uitgangstransistor regelen. 0 betekent dat de transistor wordt afgesneden wanneer het systeem normaal werken, maar wat betreft fout van de aandrijving, de transistor

    geleidend. 1 betekent tegenover 0.

    Stop inschakelt

    Deze parameter is ingesteld om de stopklok van de drive in te schakelen. 1 betekent deze functie inschakelen, terwijl 0 betekent dat deze is uitgeschakeld.

    inschakelen Controle

    Deze parameter is ingesteld om het ingangssignaalniveau inschakelen te regelen, 0 betekent laag en 1 betekent hoog.

    aankomst Controle

    Deze parameter is ingesteld om de uitvoertransistor van de Arrivaloptocoupler te regelen. 0 betekent dat de transistor wordt uitgeschakeld wanneer de drive voldoet aan de aankomst

     

    encoderresolutie

     

    Positie error limiet

     

     

     

    Motor type  selection

     

    Speed ​​gladheid

    commando, maar als het gaat om niet, de transistor geleidend. 1 betekent tegenover 0.
    Deze drive biedt twee keuzes voor het aantal regels van de encoder. 0 betekent 1000 regels, terwijl 1 2500 regels betekent.

    De limiet van de functie volgende fout. Wanneer de werkelijke positiefout deze waarde overschrijdt, zal de regelaar gaan in foutmodus en de fout wordt uitgestuurd

    geactiveerd. (De actuele waarde = de instelwaarde x 10)

    Parameter

    1

    2

    3

    4

    5

    Type

    86J1865EC 86J1880EC 86J1895EC 86J18118EC 86J18156EC

    Deze parameter is ingesteld op de gladheid van het toerental van de motor tijdens versnelling of vertraging, hoe groter de waarde, hoe gladder de snelheid versnelling of vertraging regelen.

     

     

    0 1 2 ... 10

     

     

    Gebruikersgedefinieerde p / r This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the  set value× 50)

    11.  verwerkingsmethoden om gemeenschappelijke problemen en storingen

    11.1  Power on lampje  uit

    n geen vermogen, controleer het voedingscircuit. De spanning is te laag.

    11.2  Power on rode alarmlicht  op

    n Controleer de motor terugkoppelsignaal en indien de motor is verbonden met de aandrijving.

    n De stepper servo drive overspanning of onder spanning. Gelieve te verlagen of verhogen van de ingangsspanning.

    11.3  Rood alarm licht op nadat de motor het runnen van een  small

    hoek

    n Controleer de motor fase draden of ze goed zijn aangesloten , zo niet , verwijzen wij u naar de 3.4 macht Ports

    n Controleer de parameter in de schijf als de polen van de motor en de encoder lijnen overeenkomt met de echte parameters, zo niet, zet ze correct.

    n Controleer of de frequentie van het pulssignaal te snel, waardoor de motor kan worden uit het nominale toerental en tot positiefout.

    11.4  Na ingangsimpulssignaal maar de motor niet  running

    n Controleer de ingangsimpulssignaal draden op betrouwbare wijze verbonden.

    n Zorg ervoor dat de ingangspuls modus is dat overeenkomt met de echte invoermodus.

     


  • Vorige:
  • Volgende:

  • WhatsApp Online Chat!