motor de ciclo fechado motorista-HBS86H - ​​China Changzhou Longs Motor

motor de ciclo fechado motorista-HBS86H

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  • Detalhes do produto

    Etiquetas de produtos

    1.  Visão geral

    O sistema de passo unidade servo híbrido HBS86H integra a tecnologia de servo-controlo para o passo digitais accionam perfeitamente. E este produto adota um codificador óptico com alta velocidade de retorno da posição de amostragem de 50? S, uma vez que o desvio de posição aparece, isto será corrigido imediatamente. Este produto é compatível com as vantagens da unidade de passo e servo-unidade a, como o calor mais baixa, menos vibração, aceleração rápida, e assim por diante. Este tipo de unidade servo também tem um excelente desempenho de custo.

    1. Características

    u Sem perder o passo, alta precisão no posicionamento

    binário de saída nominal de 100% u

    u tecnologia de controle de corrente variável, eficiência de corrente alta

    u vibração pequeno, movimento suave e confiável em baixa velocidade

    u acelerar e desacelerar controle dentro, grande melhora na suavidade da partida ou parar o motor

    u definidas pelo utilizador micro-passos

    u Compatível com 1000 e 2500 linhas codificador

    u Não ajuste em aplicações gerais

    u Sobre a corrente, sobre a tensão e sobrecarga de erro de posição

    u A luz verde significa correr enquanto a luz vermelha significa proteção ou fora de linha

    3.  Portas Introdução

    3.1  saída do sinal de ALM e pEnd  ports

     

    01

     

    Porta

    Símbolo

    Nome

    Observação

    1

    PEND +

    Na posição de saída do sinal de +

    +

     

     

     

     

     -

    2

    PEND-

    Na saída do sinal de posição -

    3

    ALM +

    saída de alarme +

    4

    ALM-

    saída de alarme -

    3.2  Entrada de Sinal de Controlo  Ports

     

    01

     

    Porta

    Símbolo

    Nome

    Observação

    1

    PLS +

    sinal de pulso +

    Compatível com

    5V ou 24V

    2

    PLS-

    sinal de pulso -

    3

    DIR +

    sinal de sentido +

    Compatível com 5V ou 24V

    4

    DIR-

    relação sinal direção

    5

    ENA +

    Habilitar sinal +

    Compatível com

    5V ou 24V

    6

    ENA-

    Sinal de liberação -

    3.3  Encoder entrada de realimentação do sinal  Ports

     01

     

    Porta

    Símbolo

    Nome

    cor da fiação

    1

    PB +

    fase B + codificador

    VERDE

    2

    PB-

    Codificador da fase B -

    AMARELO

    3

    PA +

    fase A + codificador

    AZUL

    4

    PA-

    Encoder fase A -

    PRETO

    5

    VCC

    Potência de entrada

    VERMELHO

    6

    GND

    chão de potência de entrada

    BRANCO

    3.4  Power Interface  Ports

     01

    Porta

    Identificação

    Símbolo

    Nome

    Observação

    1

    Portas de entrada Motor Fase Fio

    A +

    Fase A + (PRETO) Motor Fase A

    2

    UMA-

    Fase A- (VERMELHO)

    3

    B +

    Fase B + (AMARELO)

    Motor Fase B

    4

    B-

    Fase B- (AZUL)

    5

    Portas de entrada de energia

    VCC

    Entrada de alimentação + 24V CA-70V DC30V-100V

    6

    GND

    Potência de entrada-

     

     4. Índice Tecnológico

    Tensão de entrada

    24 ~ 70VAC ou

    30 ~ 100VCC

    Corrente de saída 6A PWM 20KHz
    Pulso Frequência max

    200K

    taxa de comunicação 57,6 Kbps
     

    Protecção

    l Valor de pico de sobrecorrente 12A ± 10% l Valor de sobretensão 130Vl A faixa de erro de sobreposição pode ser definida através do HISU
    Dimensões (mm)

    150 × 97,5 × 53

    Peso

    580g aproximado
      Especificações ambiente

    Meio Ambiente

    Evitar a poeira, névoa de óleo e gases corrosivos

    Operativo

    Temperatura

    70 ℃ Max

    Armazenamento

    Temperatura

    -20 ℃ ~ + 65 ℃

    Umidade

    40 ~ 90% de HR

    Método de refrigeração O arrefecimento natural ou de refrigeração de ar forçado

    Observação:

     

    VCC é compatível com 5V ou 24V;

    R (3 ~ 5K) deve ser ligado ao terminal do sinal de controlo.

    Observação:

    VCC é compatível com 5V ou 24V;

    R (3 ~ 5K) deve ser ligado ao terminal do sinal de controlo.

     

     

    5.2  Conexões com Common  Cathode

    04


    Observação:

     

    VCC é compatível com 5V ou 24V;

    R (3 ~ 5K) deve ser ligado ao terminal do sinal de controlo.

     

     

    5.3  Conexões com Differential  Signal

    04
     

     

    Observação:

    VCC é compatível com 5V ou 24V;

    R (3 ~ 5K) deve ser ligado ao terminal do sinal de controlo.

    5.4  As ligações para 232 comunicação serial  Interface

     

     05      

    PIN1 pin6 PIN1  PIN 6

    Cabeça de cristal

    Definição

    Observação

    1

    TXD

    dados de transmissão

    2

    RXD

    Recepção de dados

    4

    + 5V

    Fonte de alimentação para HISU

    6

    GND

    chão de energia

    5.5  Gráfico Sequência de Controlo  Signals

    A fim de evitar algumas operações de falhas e desvios, puxando, DIR e ENA deve respeitar algumas regras, mostrado como diagrama seguinte:

    Observação:

    PUL / DIR

     

    1. t1: ENA deve estar à frente da DIR pelo menos 5μ s. Normalmente, ENA + e ENA- são NC (não ligado).
    2. t2: DIR deve estar à frente de Pul bordo activo por 6μ s para assegurar orientação correcta;
    3. t3: largura de pulso não inferior a 2.5μ s;
      1. t4: largura de baixo nível não inferior a 2.5μ s.

    6.  DIP  Setting

    6.1  Ativar Borda  Setting

    SW1 é usado para definir a borda Activate do sinal de entrada, “off” significa a borda Ativar é a borda de subida, enquanto “on” é a borda de descida.

    6.2  Direção de duração  Setting

    SW2 é usado para definir o sentido de marcha, “off” significa CCW, enquanto “on” significa CW.

    6.3  passos Micro  Setting

    A definição passos micro é na tabela a seguir, enquanto SW3,

    SW4 , SW5 , SW6 estão todos em, os passos micro padrão internos dentro é ativar, essa relação pode ser a criação através da HISU

    8000

    em

    em

    fora

    fora

    10000

    fora

    em

    fora

    fora

    20000

    em

    fora

    fora

    fora

    40000

    fora

    fora

    fora

    fora

    7.  Falhas alarme e cintilação LED  frequency


    tremulação

    Freqüência

    Descrição às falhas

    1

    O erro ocorre quando a corrente da bobina do motor excede o limite de corrente do inversor.

    2

    erro de referência de tensão na unidade

    3

    Parâmetros upload de erro na unidade

    4

    O erro ocorre quando a tensão de entrada excede o limite de tensão da unidade.

    5

    O erro ocorre quando a posição real após pelo limite de erro de posição.
    1. Aparência e Instalação  Dimensi
    1. Conexão típica

     

    Esta unidade pode fornecer o codificador com uma fonte de alimentação de + 5V, 80mA corrente máxima. Adopta um método de contagem quadruplicated-frequência, e a taxa de resolução do codificador multiplicam 4 são os impulsos por rotação do servo-motor. Aqui é a conexão típica do

    10.  Parâmetro  Setting

    O método de definição de parâmetros de unidade 2HSS86H-KH é usar um regulador HISU através das portas de comunicação serial 232, só assim podemos definir os parâmetros que queremos. Há um conjunto de melhores parâmetros padrão para o motor correspondente que são cuidados

    ajustados pelos nossos engenheiros, os usuários só precisam consultar a tabela seguinte, condição específica e definir os parâmetros corretos.

    Valor real = Definir valor × a dimensão correspondente

     

    Há um total de 20 configurações de parâmetros, utilize o HISU para baixar os parâmetros configurados para a unidade, as descrições pormenor a cada configuração de parâmetros são os seguintes:

     

     

    Item

    Descrição

    Malha de corrente Kp

    Aumentar Kp para fazer actual subida rápida. Ganho proporcional determina a resposta da unidade para a configuração de comando. Baixo Ganho Proporcional fornece um sistema estável (não oscile), tem baixa rigidez, eo erro atual, causando fraco desempenho no rastreamento de comando atual configuração em cada etapa. Muito grandes valores de ganho proporcional irá causar oscilações e

    sistema instável.

    Malha de corrente Ki

    Ajuste Ki para reduzir o erro constante. Ganho Integral ajuda a unidade para superar os erros atuais estáticos. Um nível baixo ou nulo valor para Ganho Integral pode ter erros atuais em repouso. Aumentar o ganho integral pode reduzir o erro. Se o ganho integral é muito grande, o sistema

    pode “caça” (oscilar) em torno da posição desejada.

    coeficiente de amortecimento Este parâmetro é usado para alterar o coeficiente de amortecimento caso o estado operacional desejado esteja sob a frequência de ressonância.

    malha de posição Kp

    Os parâmetros PI da malha de posição. Os valores padrão são adequados para a maior parte do aplicativo, você não precisa alterá-los. Contacte-nos se você tem

    qualquer pergunta.

    malha de posição Ki

     

    malha de velocidade Kp

    Os parâmetros de PI da malha de velocidade. Os valores padrão são adequados para a maior parte do aplicativo, você não precisa alterá-los. Contacte-nos se você tem

    qualquer pergunta.

    malha de velocidade Ki

    circuito aberto

    atual

    Este parâmetro afeta o torque estático do motor.
    Fechar corrente do circuito Este parâmetro afeta o torque dinâmico do motor. (A corrente real = corrente de malha aberta + corrente de malha fechada)

    Controle de alarme

    Esse parâmetro é definido para controlar o transistor de saída de alarme optoacoplador. 0 significa que o transistor é cortado quando o sistema está em funcionamento normal, mas quando se trata de avaria da unidade, o transistor

    torna-se condutora. 1 meios para opostos 0.

    Pare de bloqueio permitir

    Este parâmetro é definido para habilitar o cronômetro de parada da unidade. 1 significa habilitar esta função enquanto 0 significa desabilitá-la.

    habilitar Controle

    Este parâmetro é definido para controlar o nível de sinal de entrada Ativar, 0 significa baixo, enquanto 1 significa alto.

    Controle chegada

    Este parâmetro é definido para controlar o transistor de saída do acoplador de chegada. 0 significa que o transistor é cortado quando o drive satisfaz a chegada

     

    resolução do encoder

     

    limite de erro de posição

     

     

     

    Tipo Motor  selection

     

    suavidade velocidade

    comando, mas quando se trata de não, o transistor se torna condutor. 1 meios para opostos 0.
    Esta unidade oferece duas opções de número de linhas do codificador. 0 significa 1000 linhas, enquanto 1 significa 2500 linhas.

    O limite da posição seguinte erro. Quando o erro de posição real exceder este valor, a unidade entrará em modo de erro ea saída de falha será

    ativado. (O valor real = o valor conjunto × 10)

    Parâmetro

    1

    2

    3

    4

    5

    Tipo

    86J1865EC 86J1880EC 86J1895EC 86J18118EC 86J18156EC

    Este parâmetro é definido para controlar a suavidade da velocidade do motor enquanto que a aceleração ou desaceleração, quanto maior for o valor, mais suave será a velocidade de aceleração ou desaceleração.

     

     

    0 1 2 ... 10

     

     

    definido pelo utilizador p / r This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the  set value× 50)

    11.  métodos de processamento para os problemas e falhas comuns

    11.1  Ligar luz de energia  fora

    n Sem entrada de alimentação, verifique o circuito de fornecimento de energia. A tensão é demasiado baixo.

    11.2  Ligar luz vermelha de alarme  em

    n Por favor, verifique o sinal de feedback do motor e se o motor está conectado com a unidade.

    n O servo-accionamento de passo é sobre tensão ou sob tensão. Por favor, diminuir ou aumentar a tensão de entrada.

    11.3  luz vermelha de alarme após o motor em funcionamento um  small

    ângulo

    n Por favor, verifique os fios de fase do motor se eles estão conectados corretamente , se não , por favor, consulte os 3,4 Energia Portos

    n Por favor, verifique o parâmetro na unidade se os pólos do motor e as linhas de encoder são correspondentes com os parâmetros reais, se não, configurá-los corretamente.

    n Por favor, verifique se a frequência do sinal de pulso é muito rápido, portanto, o motor pode estar fora dela velocidade nominal, e levar a erro de posição.

    11,4  Depois de sinal de impulso de entrada, mas o motor não  running

    n Por favor, verifique o sinal de pulso de entrada fios estão ligados de forma confiável.

    n Por favor, certifique-se o modo de pulso de entrada é correspondente com o modo de entrada real.

     


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