1.Yleiskatsaus
HBS86H hybridi stepper-servokäyttöjärjestelmä integroi servo-ohjaustekniikan täydellisesti digitaaliseen stepper-käyttöön.Ja tässä tuotteessa on optinen kooderi, jossa on nopea 50 μs:n paikannäytteenottopalaute. Kun paikkapoikkeama tulee näkyviin, se korjataan välittömästi.Tämä tuote on yhteensopiva stepper-käytön ja servokäytön etujen kanssa, kuten alhaisempi lämpö, vähemmän tärinää, nopea kiihtyvyys ja niin edelleen.Tällaisella servokäytöllä on myös erinomainen kustannustehokkuus.
- ominaisuudet
u Askeleen menettämättä, korkea paikannustarkkuus
u 100 % nimellislähtömomentti
u Muuttuvan virran ohjaustekniikka, korkea virran hyötysuhde
u Pieni tärinä, tasainen ja luotettava liike alhaisella nopeudella
u Kiihdytys- ja hidastussäätö sisällä, Moottorin käynnistyksen tai pysäytyksen sujuvuus paranee huomattavasti
u Käyttäjän määrittämät mikrovaiheet
u Yhteensopiva 1000 ja 2500 rivin kooderin kanssa
u Ei säätöä yleisissä sovelluksissa
u Ylivirta-, ylijännite- ja yliasentovirhesuoja
u Vihreä valo tarkoittaa käynnissä, kun taas punainen valo tarkoittaa suojaa tai offline
3.Porttien esittely
3.1ALM- ja PEND-signaalilähtö portit
| Portti | Symboli | Nimi | Huomautus |
| 1 | ODOTA+ | Asennossa signaalilähtö + | +
- |
| 2 | ODOTTAA- | Asennossa signaalilähtö - | |
| 3 | ALM+ | Hälytyslähtö + | |
| 4 | ALM- | Hälytyslähtö - |
3.2Ohjaussignaalin tulo Portit
| Portti | Symboli | Nimi | Huomautus |
| 1 | PLS+ | Pulssisignaali + | Yhteensopiva 5V tai 24V |
| 2 | PLS- | Pulssisignaali - | |
| 3 | DIR+ | Suuntasignaali+ | Yhteensopiva 5V tai 24V kanssa |
| 4 | DIR- | Suuntamerkki- | |
| 5 | ENA+ | Ota signaali + käyttöön | Yhteensopiva 5V tai 24V |
| 6 | ENA- | Ota signaali käyttöön - |
3.3Enkooderin palautesignaalin tulo Portit
| Portti | Symboli | Nimi | Johdon väri |
| 1 | PB+ | Enkooderin vaihe B + | VIHREÄ |
| 2 | PB- | Enkooderin vaihe B - | KELTAINEN |
| 3 | PA+ | Enkooderin vaihe A + | SININEN |
| 4 | PA- | Enkooderin vaihe A - | MUSTA |
| 5 | VCC | Syöttöteho | PUNAINEN |
| 6 | GND | Tulovirran maadoitus | VALKOINEN |
3.4Virtaliitäntä Portit
| Portti | Henkilöllisyystodistus | Symboli | Nimi | Huomautus |
| 1 | Moottorin vaihejohdon tuloportit | A+ | Vaihe A+ (MUSTA) | Moottorin vaihe A |
| 2 | A- | Vaihe A- (PUNAINEN) | ||
| 3 | B+ | Vaihe B+ (KELTAINEN) | Moottorin vaihe B | |
| 4 | B- | Vaihe B- (SININEN) | ||
| 5 | Virransyöttöportit | VCC | Tuloteho + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | Syöttöteho- |
4.Teknologinen indeksi
| Tulojännite | 24 ~ 70 VAC tai 30-100VDC | |
| Lähtövirta | 6A 20KHz PWM | |
| Pulssin taajuus max | 200K | |
| Viestintänopeus | 57,6 Kbps | |
| Suojaus | l Ylivirran huippuarvo 12A±10%l Ylijännitearvo 130Vl Yliasennon virhealue voidaan asettaa HISU:n kautta | |
| Kokonaismitat (mm) | 150 × 97,5 × 53 | |
| Paino | Noin 580 g | |
| Ympäristötiedot | Ympäristö | Vältä pölyä, öljysumua ja syövyttäviä kaasuja |
| Toiminnassa Lämpötila | 70℃ Max | |
| Varastointi Lämpötila | -20 ℃ ~ +65 ℃ | |
| Kosteus | 40-90 % RH | |
| Jäähdytysmenetelmä | Luonnollinen jäähdytys tai pakotettu ilmajäähdytys | |
Huomautus:
VCC on yhteensopiva 5 V:n tai 24 V:n kanssa;
R(3~5K) on kytkettävä ohjaussignaalin liittimeen.
Huomautus:
VCC on yhteensopiva 5 V:n tai 24 V:n kanssa;
R(3~5K) on kytkettävä ohjaussignaalin liittimeen.
5.2Yhteydet yhteiseen Katodi
Huomautus:
VCC on yhteensopiva 5 V:n tai 24 V:n kanssa;
R(3~5K) on kytkettävä ohjaussignaalin liittimeen.
5.3Liitännät differentiaaliin Signaali
| |
Huomautus:
VCC on yhteensopiva 5 V:n tai 24 V:n kanssa;
R(3~5K) on kytkettävä ohjaussignaalin liittimeen.
5.4Liitännät 232-sarjaliikenteeseen Käyttöliittymä
PIN1 PIN6 PIN1PIN-koodi6
| Kristallipää jalka | Määritelmä | Huomautus |
| 1 | TXD | Siirrä tiedot |
| 2 | RXD | Vastaanota Data |
| 4 | +5V | Virtalähde HISU:lle |
| 6 | GND | Power Ground |
5.5Ohjausjärjestyskaavio Signaalit
Joidenkin vikatoimintojen ja poikkeamien välttämiseksi PUL:n, DIR:n ja ENA:n tulee noudattaa joitain sääntöjä, jotka on esitetty seuraavassa kaaviossa:
Huomautus:
PUL/OHJ
- t1: ENA:n on oltava DIR:ää edellä vähintään 5 μs.Yleensä ENA+ ja ENA- ovat NC (ei kytketty).
- t2: DIR:n on oltava PUL-aktiivisen reunan edellä 6 μs oikean suunnan varmistamiseksi;
- t3: Pulssin leveys vähintään 2,5 μs;
- t4: Matala leveys vähintään 2,5 μs.
6.DIP-kytkin Asetus
6.1Aktivoi Edge Asetus
SW1:tä käytetään tulosignaalin aktivointireunan asettamiseen, "off" tarkoittaa, että aktivoitava reuna on nouseva reuna, kun taas "on" on laskeva reuna.
6.2Juoksusuunta Asetus
SW2:ta käytetään kulkusuunnan asettamiseen, “off” tarkoittaa vastapäivään ja “on” tarkoittaa myötäpäivään.
6.3Mikroportaat Asetus
Mikroaskelmien asetus on seuraavassa taulukossa, kun taas SW3 、
SW4、SW5、SW6 ovat kaikki päällä, sisäiset oletusmikroportaat on aktivoitu, tämä suhde voidaan asettaa HISU:n kautta
| 8000 | on | on | vinossa | vinossa |
| 10 000 | vinossa | on | vinossa | vinossa |
| 20 000 | on | vinossa | vinossa | vinossa |
| 40 000 | vinossa | vinossa | vinossa | vinossa |
7.Vikahälytys ja LED-valo vilkkuu taajuus
| Vilkkuu Taajuus | Kuvaus vioista |
| 1 | Virhe tapahtuu, kun moottorin kelan virta ylittää taajuusmuuttajan virtarajan. |
| 2 | Jänniteohjevirhe taajuusmuuttajassa |
| 3 | Parametrien latausvirhe asemassa |
| 4 | Virhe tapahtuu, kun tulojännite ylittää taajuusmuuttajan jänniterajan. |
| 5 | Virhe tapahtuu, kun todellisen sijainnin seurantavirhe ylittää asetetun rajanasennon virheraja. |
- Ulkonäkö ja asennus Dimensi
- Tyypillinen liitäntä
Tämä taajuusmuuttaja voi tarjota enkooderille virtalähteen +5v, maksimivirta 80mA.Se ottaa käyttöön nelinkertaisen taajuuden laskentamenetelmän, ja kooderin resoluution kerroin 4 ovat pulsseja servomoottorin kierrosta kohti.Tässä on tyypillinen yhteys
10.Parametri Asetus
2HSS86H-KH-taajuusmuuttajan parametrien asetustapa on käyttää HISU-säädintä 232 sarjaportin kautta, vain tällä tavalla voimme asettaa haluamasi parametrit.Vastaavalla moottorilla on joukko parhaita oletusparametreja, jotka ovat huolellisia
insinööriemme säätämien, käyttäjien tarvitsee vain katsoa seuraava taulukko, tietty ehto ja asettaa oikeat parametrit.
Todellinen arvo = asetusarvo × vastaava mitta
Parametrikonfiguraatioita on yhteensä 20, lataa konfiguroidut parametrit taajuusmuuttajaan HISU:n avulla. Jokaisen parametrikokoonpanon yksityiskohtaiset kuvaukset ovat seuraavat:
| Tuote | Kuvaus |
| Virtasilmukka Kp | Kasvata Kp, jotta virta kasvaa nopeasti.Suhteellinen vahvistus määrittää taajuusmuuttajan vastauksen asetuskomentoon.Matala suhteellinen vahvistus tarjoaa vakaan järjestelmän (ei värähtele), sillä on alhainen jäykkyys ja virtavirhe, mikä aiheuttaa huonon suorituskyvyn nykyisen asetuskomennon seurannassa kussakin vaiheessa.Liian suuret suhteelliset vahvistusarvot aiheuttavat värähtelyjä ja epävakaa järjestelmä. |
| Virtasilmukka Ki | Säädä Ki:tä tasaisen virheen pienentämiseksi.Integral Gain auttaa asemaa voittamaan staattiset virtavirheet.Integraalivahvistuksen matalalla tai nolla-arvolla voi olla virtavirheitä lepotilassa.Integraalivahvistuksen lisääminen voi vähentää virhettä.Jos Integral Gain on liian suuri, järjestelmä voi "metsästää" (värähdellä) halutun asennon ympärillä. |
| Vaimennuskerroin | Tällä parametrilla muutetaan vaimennuskerrointa, jos haluttu toimintatila on resonanssitaajuuden alapuolella. |
| Asentosilmukka Kp | Paikkasilmukan PI-parametrit.Oletusarvot sopivat useimpiin sovelluksiin, sinun ei tarvitse muuttaa niitä.Ota yhteyttä jos sinulla on mikä tahansa kysymys. |
| Asento silmukka Ki |
| Nopeussilmukka Kp | Nopeussilmukan PI-parametrit.Oletusarvot sopivat useimpiin sovelluksiin, sinun ei tarvitse muuttaa niitä.Ota yhteyttä jos sinulla on mikä tahansa kysymys. |
| Nopeussilmukka Ki | |
| Avoin silmukka nykyinen | Tämä parametri vaikuttaa moottorin staattiseen momenttiin. |
| Suljetun piirin virta | Tämä parametri vaikuttaa moottorin dynaamiseen momenttiin.(Todellinen virta = avoimen piirin virta + suljetun piirin virta) |
| Hälytysohjaus | Tämä parametri on asetettu ohjaamaan hälytys optoerottimen lähtötransistoria.0 tarkoittaa, että transistori on poikki, kun järjestelmä toimii normaalisti, mutta kun kyseessä on taajuusmuuttajan vika, transistori tulee johtavaksi.1 tarkoittaa vastakohtaa 0:lle. |
| Pysäytä lukitus | Tämä parametri on asetettu ottamaan käyttöön taajuusmuuttajan pysäytyskello.1 tarkoittaa tämän toiminnon käyttöönottoa ja 0 sen poistamista käytöstä. |
| Ota ohjaus käyttöön | Tämä parametri on asetettu ohjaamaan Ota tulosignaalin tasoa, 0 tarkoittaa matalaa ja 1 tarkoittaa korkeaa. |
| Saapumisen valvonta | Tämä parametri on asetettu ohjaamaan Arrivaloptocoupler-lähtötransistoria.0 tarkoittaa, että transistori katkaistaan, kun taajuusmuuttaja tyydyttää saapumisen |
| Enkooderin resoluutio
Sijaintivirheen raja
Moottorin tyyppi valinta
Nopeuden tasaisuus | komento, mutta kun se tulee ei, transistori tulee johtavaksi.1 tarkoittaa vastakohtaa 0:lle. | |||||||
| Tämä asema tarjoaa kaksi vaihtoehtoa kooderin rivien lukumäärälle.0 tarkoittaa 1000 riviä ja 1 tarkoittaa 2500 riviä. | ||||||||
| Virheen jälkeisen sijainnin raja.Kun todellinen asentovirhe ylittää tämän arvon, taajuusmuuttaja siirtyy virhetilaan ja vikalähtö on aktivoitu.(Todellinen arvo = asetettu arvo × 10) | ||||||||
| Parametri | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| Tyyppi | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| Tämä parametri on asetettu säätämään moottorin nopeuden tasaisuutta kiihdytyksen tai hidastuksen aikana, mitä suurempi arvo, sitä tasaisempi nopeus kiihdytyksessä tai hidastumisessa.
0 1 2 … 10 | ||||||||
| Käyttäjän määrittämä p/r | Tämä parametri on asetettu käyttäjän määrittämälle pulssille kierrosta kohden, sisäiset oletusmikroaskelmat on aktivoitu, kun SW3, SW4, SW5, SW6 ovat kaikki päällä, käyttäjät voivat myös asettaa mikroaskeleita ulompien DIP-kytkimien avulla.(Todellinen mikroaskel = asetettu arvo × 50) |
11.Käsittelymenetelmät yleisiin ongelmiin ja vioihin
11.1Virran merkkivalo vinossa
n Ei virransyöttöä, tarkista virtalähdepiiri.Jännite on liian alhainen.
11.2Sytytä punainen hälytysvalo on
n Tarkista moottorin takaisinkytkentäsignaali ja onko moottori kytketty taajuusmuuttajaan.
n Stepper-servokäytössä on yli- tai alijännite.Laske tai lisää tulojännitettä.
11.3Punainen hälytysvalo syttyy, kun moottori on käynnissä a pieni
kulma
n Tarkista moottorin vaihejohdot, jos ne on kytketty oikein，jos ei，katso 3.4 virtaportit
n Tarkista taajuusmuuttajan parametri, vastaavatko moottorin navat ja anturilinjat todellisia parametreja, jos eivät, aseta ne oikein.
n Tarkista, onko pulssisignaalin taajuus liian nopea, jolloin moottori voi olla nimellisnopeuden ulkopuolella ja johtaa asentovirheeseen.
11.4Tulopulssisignaalin jälkeen, mutta moottori ei käynnissä
n Tarkista, että tulopulssisignaalin johdot on kytketty luotettavasti.
n Varmista, että tulopulssitila vastaa todellista tulotilaa.
