Suljetun silmukan moottori kuljettaja-HBS86H

Suljetun silmukan moottori kuljettajan HBS86H Ohjelmaan Image

FOB Hinta: US $ 0,5 - 9999 / Piece

Min.Order Määrä: 100 kpl / kpl

Toimituskyky: 10000 kpl / kappaletta kuukaudessa

Satama: Shenzhen

Maksuehdot: L / C, D / A, D / P, T / T

Lähetä meille Lataa PDF-tiedostona

Tuotetiedot

tuotteen Tunnisteet

1. Yleistä

HBS86H hybridiaskelmoottoreihin servo järjestelmä integroi servo säätötekniikan digitaaliseen stepper ajaa täydellisesti. Ja tämä tuote antaa optisen kooderin, jossa on nopea asema näytteenotto palaute 50 μ s, kun poikkeama tulee näkyviin, se on kiinteä välittömästi. Tämä tuote on yhteensopiva edut Stepper asemaan ja servo, kuten vähemmän lämpöä, vähemmän tärinää, nopeita kiihdytyksiä, ja niin edelleen. Tällainen servo on myös erinomainen hinta-laatusuhde.

ominaisuudet

u Menettämättä askel, erittäin tarkasti ja paikannus

U 100%, joka muodostuu vääntömomentti

u vaihtovirran säätötekniikan korkeavirta hyötysuhde

U Pieni tärinää, tasainen ja luotettava liikkuvat alhaisella nopeudella

U Accelerate ja hidastuvan ohjaus sisällä, Iso parannus sujuvuus käynnistystä tai pysäytystä moottoria

u Käyttäjän määrittämät mikro vaiheet

u Yhteensopiva 1000 ja 2500 linjat kooderi

u muutos ei yleiskäyttöön

U Ylikuormituksen, ylijännite ja yli asemavirhe suoja

U Vihreä valo tarkoittaa käynnissä, kun punainen valo tarkoittaa suojelua tai offline

3. Portit Johdanto

3,1 ALM ja PEND ulostulo ports

portti	Symboli	Nimi	Huomautus
1	PEND +	Asemassa ulostulo +	+ -
2	vireilldä	Asemassa signaalia -
3	ALM +	Hälytys ulostulo +
4	Alm-	Hälytys ulostulo -

3,2 ohjaussignaaliotto Ports

portti	Symboli	Nimi	Huomautus
1	PLS +	Pulssisignaalin +	Yhteensopiva 5V tai 24V
2	PLS-	Pulssisignaali -	Yhteensopiva 5V tai 24V
3	DIR +	Suuntaan signaali +	Yhteensopiva 5V tai 24V
4	DIR-	suunta Sointia	Yhteensopiva 5V tai 24V
5	ENA +	Aktivointisignaali +	Yhteensopiva 5V tai 24V
6	ENA-	Aktivointisignaali -	Yhteensopiva 5V tai 24V

3,3 Encoder Palaute Signaalitulo Ports

portti	Symboli	Nimi	johdotuksen väri
1	PB +	Kooderi faasi B +	VIHREÄ
2	PB-	Kooderi vaihe B -	KELTAINEN
3	PA +	Kooderi faasi A +	SININEN
4	PA-	Kooderi faasi A -	MUSTA
5	VCC	Syöttöteho	PUNAINEN
6	GND	Syöttöteho kentällä	VALKOINEN

3.4 Power Interface Ports

portti	Henkilöllisyystodistus	Symboli	Nimi	Huomautus
1	Lähtövaiheessa Wire sisäänmenoportteihin	A +	Vaihe A + （MUSTA）	Motor Faasi A
2		A-	Vaihe A- (PUNAINEN）	Motor Faasi A
3		B +	Vaihe B + （KELTAINEN）	Lähtövaiheessa B
4		B-	Vaihe B- （SININEN）	Lähtövaiheessa B
5	Syöttö Portit	VCC	Ottoteho +	AC24V-70V DC30V-100V
6	Syöttö Portit	GND	Syöttöteho-	AC24V-70V DC30V-100V

4. Teknologinen Indeksi

Tulojännite		24 ~ 70VAC tai 30 ~ 100VDC
Lähtövirta		6A 20KHz PWM
Pulssitaajuuden max		200 kt
tiedonsiirtonopeuden		57,6 kbps
suojaus		l Ylivirran huippuarvo 12A ± 10% l Ylijännitearvo 130Vl Yliasennon virhealue voidaan asettaa HISU: n kautta
Ulkomitat (mm)		150 x 97,5 x 53
Paino		Arvioitu 580g
ympäristö Tekniset	ympäristö	Pölyltä, öljyn sumu ja syövyttäviä kaasuja
	käyttö- Lämpötila	70 ℃ Max
	varastointi Lämpötila	-20 ℃ ~ + 65 ℃
	Kosteus	40 ~ 90% RH
	Jäähdytysmenetelmä	Luonnollinen jäähdytys tai koneellista jäähdytystä

Huomautus:

VCC on yhteensopiva 5V tai 24V;

R (3 ~ 5K) on kytketty ohjaamaan signaalin päätelaitteelle.

Huomautus:

VCC on yhteensopiva 5V tai 24V;

R (3 ~ 5K) on kytketty ohjaamaan signaalin päätelaitteelle.

5.2 Yhteydet Common Cathode

Huomautus:

VCC on yhteensopiva 5V tai 24V;

R (3 ~ 5K) on kytketty ohjaamaan signaalin päätelaitteelle.

5.3 Yhteydet Differential Signal

Huomautus:

VCC on yhteensopiva 5V tai 24V;

R (3 ~ 5K) on kytketty ohjaamaan signaalin päätelaitteelle.

5,4 Yhteydet 232 sarjaliikenne Interface

PIN1 pin6 PIN1 PIN 6

Kristallipää jalka	Määritelmä	Huomautus
1	TXD	lähetysdataprosessori
2	RXD	Tiedon vastaanottaminen
4	+ 5V	Virtalähde on HISU
6	GND	Virta Ground

5,5 Sequence Chart Control Signals

Välttämiseksi jokin virhe toiminnoissa ja poikkeamat, PUL, DIR ja ENA olisi noudatettava joitakin sääntöjä, joka on esitetty seuraavassa kaaviossa:

Huomautus:

PUL / DIR

T1: ENA tulee olla edellä DIR vähintään 5μ s. Yleensä, ENA + ja ENA- eivät NC (ei kytketty).
t2: DIR on edellä vaati, aktiivisen reunan 6μ s varmistamaan oikean suuntaan;
t3: Pulssin leveys vähintään 2.5μ s;
1. t4: Matala leveys vähintään 2.5μ s.

6. DIP-kytkin Setting

6.1 Aktivoi Edge Setting

SW1 käytetään asettamalla aktivoida reuna tulosignaalin, ”off” tarkoittaa aktivoida reuna on nouseva reuna, kun taas ”on” on laskevalla reunalla.

6,2 kulkusuunnassa Setting

SW2 avulla asetetaan kulkusuuntaan, ”pois päältä” tarkoittaa CCW, kun taas ”on” tarkoittaa CW.

6.3 Micro vaiheet Setting

Mikro vaiheet asetus on seuraavassa taulukossa, kun taas SW3,

SW4 , SW5 , SW6 ovat kaikki sisäinen oletus mikro vaiheet sisällä on aktivoida, tämä suhde voidaan asettaa kautta HISU

8000	päällä	päällä	pois päältä	pois päältä
10000	pois päältä	päällä	pois päältä	pois päältä
20000	päällä	pois päältä	pois päältä	pois päältä
40000	pois päältä	pois päältä	pois päältä	pois päältä

7. Viat hälytys ja LED välkkyä frequency

välkyntä Taajuus	Kuvaus vioista
1	Virhe tapahtuu, kun moottorin käämin virta ylittää taajuusmuuttajan virtarajan.
2	Vertailujännitteen virhe taajuusmuuttajan
3	Parametrit Lähetysvirhe asemaan
4	Virhe tapahtuu, kun tulojännite ylittää ajurin jänniterajan.
5	Virhe tapahtuu, kun todellinen sijainnin seurantavirhe ylittää asentoon virhe raja.

Ulkonäkö ja asennus Dimensi

Tavallinen kytkentä

Tämä asema voi tarjota kooderin virtalähteen + 5V, suurin virta 80mA. Se hyväksyy quadruplicated-taajuus laskentamenetelmän, ja resoluutio suhde kooderin moninkertaisesti 4 ovat pulssia kohti pyörivät servomoottorin. Tässä on tyypillinen liitäntä

10. Parametri Setting

Parametrointitehtävä menetelmä 2HSS86H-KH-asema on käyttää HISU säätimen kautta 232 sarjaliikenneporttien, vain tällä tavalla voimme asettaa parametrit haluamme. On olemassa joukko parhaita oletusparametrit vastaavaan moottoriin, jotka ovat hoidon

oikaistu Insinöörimme Käyttäjä tarvitsee vain viitata seuraavassa taulukossa erityisiä kunto ja Oikeiden parametrien.

Todellinen arvo = Asetusarvo x vastaava ulottuvuus

On yhteensä 20 asetelmissa, käytä HISU ladata konfiguroitu parametrit asemaan, yksityiskohta kuvaukset joka parametrikonfiguraatio- ovat seuraavat:

erä	Kuvaus
Virtasilmukka Kp	Lisäävät Kp tehdä nykyinen nousu nopeasti. Verrannollinen vahvistus määrittää vastauksen taajuusmuuttajan asettamiseen komento. Alhainen suhteellinen vahvistus säädetään vakaa (ei värähtele), on alhainen jäykkyys, ja nykyinen virhe, joka aiheuttaa huono suorituskyky seuranta nykyinen asetus komento kussakin vaiheessa. Liian suuri suhteellinen vahvistus arvot aiheuttaa värähtelyjä ja epävakaa järjestelmä.
Virtasilmukka Ki	Säädä Ki vähentää vakaan virhe. Integral Gain auttaa ajaa voittaa staattista virtaa virheitä. Alhainen tai nolla-arvo Integral Gain voi olla nykyisen virheitä levossa. Lisäämällä integroitu vahvistus voi vähentää virheen. Jos Integral Gain on liian suuri, järjestelmä voi ”metsästää” (värähdellä) ympäri haluttuun asentoon.
vaimennuskerroin	Tätä parametria käytetään vaimennuskertoimen muuttamiseen, jos haluttu käyttötila on resonanssitaajuuden alapuolella.
Asema silmukka Kp	PI parametrit kannan silmukan. Oletusarvot sopivat useimmille sovelluksen, sinun ei tarvitse muuttaa niitä. Ota yhteyttä, jos sinulla on mikä tahansa kysymys.
Asema silmukka Ki

Nopeus silmukka Kp	PI parametrit nopeus silmukan. Oletusarvot sopivat useimmille sovelluksen, sinun ei tarvitse muuttaa niitä. Ota yhteyttä, jos sinulla on mikä tahansa kysymys.
Nopeus silmukka Ki
avoimen piirin nykyinen	Tämä parametri vaikuttaa staattisen moottorin vääntömomentin.
Sulje silmukka nykyinen	Tämä parametri vaikuttaa moottorin dynaamiseen vääntömomenttiin. (Todellinen virta = avoimen piirin virta + suljetun silmukan virta)
Hälytyksen hallinta	Tämä parametri on asetettu ohjaamaan hälytyksen optoerotin lähtötransistori. 0 tarkoittaa, että transistori on leikattu pois, kun järjestelmä on normaalissa toimintatilassa, mutta kun se tulee vika taajuusmuuttajan, transistori tulee johtavaksi. 1 tarkoittaa vastapäätä 0.
Pysäkki lukko käyttöön	Tämä parametri on asetettu ottamaan käyttöön ajastus. 1 tarkoittaa, että tämä toiminto otetaan käyttöön, kun taas 0 tarkoittaa, että se poistetaan käytöstä.
Ota Ohjaus	Tämä parametri on asetettu ohjaamaan Enable inputsignal level -tasoa, 0 tarkoittaa matalaa ja 1 tarkoittaa korkeaa.
saapuminen Ohjaus	Tämä parametri on asetettu ohjaamaan Arrivaloptocoupler-lähtötransistoria. 0 tarkoittaa, että transistori on katkaistu, kun taajuusmuuttaja tyydyttää saapumisen

viivaluku Asemavirhe raja Moottorityyppi selection nopeus tasaisuus	komento, mutta kun se tulee ei, transistori tulee johtavaksi. 1 tarkoittaa vastapäätä 0.
	Tämä asema tarjoaa kaksi vaihtoehtoa kooderin rivien lukumäärästä. 0 tarkoittaa 1000 riviä, kun taas 1 tarkoittaa 2500 riviä.
	Raja-aseman seuraavan virheen. Kun todellisen aseman virhe ylittää tämän arvon, laite siirtyy virhetilaan ja vika tuotos on aktivoitu. (Todellinen arvo = asetettu arvo x 10)
		Parametri	1	2	3	4	5
		Tyyppi	86J1865EC	86J1880EC	86J1895EC	86J18118EC	86J18156EC
	Tämä parametri on asetettu ohjaamaan sileyden moottorin nopeutta, kun kiihtyvyys tai hidastuvuus, mitä suurempi arvo, sitä tasaisempi nopeus kiihdytyksen tai hidastuksen. 0 1 2 ... 10

Käyttäjän määrittämiä p / r

This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the set value× 50)