Suljetun silmukan moottori kuljettajan HBS86H - ​​Kiina Changzhou Pitkät Motor

Suljetun silmukan moottori kuljettaja-HBS86H

  • FOB Hinta: US $ 0,5 - 9999 / Piece
  • Min.Order Määrä: 100 kpl / kpl
  • Toimituskyky: 10000 kpl / kappaletta kuukaudessa
  • Satama: Shenzhen
  • Maksuehdot: L / C, D / A, D / P, T / T
  • Tuotetiedot

    tuotteen Tunnisteet

    1.  Yleistä

    HBS86H hybridiaskelmoottoreihin servo järjestelmä integroi servo säätötekniikan digitaaliseen stepper ajaa täydellisesti. Ja tämä tuote antaa optisen kooderin, jossa on nopea asema näytteenotto palaute 50 μ s, kun poikkeama tulee näkyviin, se on kiinteä välittömästi. Tämä tuote on yhteensopiva edut Stepper asemaan ja servo, kuten vähemmän lämpöä, vähemmän tärinää, nopeita kiihdytyksiä, ja niin edelleen. Tällainen servo on myös erinomainen hinta-laatusuhde.

    1. ominaisuudet

    u Menettämättä askel, erittäin tarkasti ja paikannus

    U 100%, joka muodostuu vääntömomentti

    u vaihtovirran säätötekniikan korkeavirta hyötysuhde

    U Pieni tärinää, tasainen ja luotettava liikkuvat alhaisella nopeudella

    U Accelerate ja hidastuvan ohjaus sisällä, Iso parannus sujuvuus käynnistystä tai pysäytystä moottoria

    u Käyttäjän määrittämät mikro vaiheet

    u Yhteensopiva 1000 ja 2500 linjat kooderi

    u muutos ei yleiskäyttöön

    U Ylikuormituksen, ylijännite ja yli asemavirhe suoja

    U Vihreä valo tarkoittaa käynnissä, kun punainen valo tarkoittaa suojelua tai offline

    3.  Portit Johdanto

    3,1  ALM ja PEND ulostulo  ports

     

    01

     

    portti

    Symboli

    Nimi

    Huomautus

    1

    PEND +

    Asemassa ulostulo +

    +

     

     

     

     

     -

    2

    vireilldä

    Asemassa signaalia -

    3

    ALM +

    Hälytys ulostulo +

    4

    Alm-

    Hälytys ulostulo -

    3,2  ohjaussignaaliotto  Ports

     

    01

     

    portti

    Symboli

    Nimi

    Huomautus

    1

    PLS +

    Pulssisignaalin +

    Yhteensopiva

    5V tai 24V

    2

    PLS-

    Pulssisignaali -

    3

    DIR +

    Suuntaan signaali +

    Yhteensopiva 5V tai 24V

    4

    DIR-

    suunta Sointia

    5

    ENA +

    Aktivointisignaali +

    Yhteensopiva

    5V tai 24V

    6

    ENA-

    Aktivointisignaali -

    3,3  Encoder Palaute Signaalitulo  Ports

     01

     

    portti

    Symboli

    Nimi

    johdotuksen väri

    1

    PB +

    Kooderi faasi B +

    VIHREÄ

    2

    PB-

    Kooderi vaihe B -

    KELTAINEN

    3

    PA +

    Kooderi faasi A +

    SININEN

    4

    PA-

    Kooderi faasi A -

    MUSTA

    5

    VCC

    Syöttöteho

    PUNAINEN

    6

    GND

    Syöttöteho kentällä

    VALKOINEN

    3.4  Power Interface  Ports

     01

    portti

    Henkilöllisyystodistus

    Symboli

    Nimi

    Huomautus

    1

    Lähtövaiheessa Wire sisäänmenoportteihin

    A +

    Vaihe A + (MUSTA) Motor Faasi A

    2

    A-

    Vaihe A- (PUNAINEN)

    3

    B +

    Vaihe B + (KELTAINEN)

    Lähtövaiheessa B

    4

    B-

    Vaihe B- (SININEN)

    5

    Syöttö Portit

    VCC

    Ottoteho + AC24V-70V DC30V-100V

    6

    GND

    Syöttöteho-

     

     4. Teknologinen Indeksi

    Tulojännite

    24 ~ 70VAC tai

    30 ~ 100VDC

    Lähtövirta 6A 20KHz PWM
    Pulssitaajuuden max

    200 kt

    tiedonsiirtonopeuden 57,6 kbps
     

    suojaus

    l Ylivirran huippuarvo 12A ± 10% l Ylijännitearvo 130Vl Yliasennon virhealue voidaan asettaa HISU: n kautta
    Ulkomitat (mm)

    150 x 97,5 x 53

    Paino

    Arvioitu 580g
      ympäristö Tekniset

    ympäristö

    Pölyltä, öljyn sumu ja syövyttäviä kaasuja

    käyttö-

    Lämpötila

    70 ℃ Max

    varastointi

    Lämpötila

    -20 ℃ ~ + 65 ℃

    Kosteus

    40 ~ 90% RH

    Jäähdytysmenetelmä Luonnollinen jäähdytys tai koneellista jäähdytystä

    Huomautus:

     

    VCC on yhteensopiva 5V tai 24V;

    R (3 ~ 5K) on kytketty ohjaamaan signaalin päätelaitteelle.

    Huomautus:

    VCC on yhteensopiva 5V tai 24V;

    R (3 ~ 5K) on kytketty ohjaamaan signaalin päätelaitteelle.

     

     

    5.2  Yhteydet Common  Cathode

    04


    Huomautus:

     

    VCC on yhteensopiva 5V tai 24V;

    R (3 ~ 5K) on kytketty ohjaamaan signaalin päätelaitteelle.

     

     

    5.3  Yhteydet Differential  Signal

    04
     

     

    Huomautus:

    VCC on yhteensopiva 5V tai 24V;

    R (3 ~ 5K) on kytketty ohjaamaan signaalin päätelaitteelle.

    5,4  Yhteydet 232 sarjaliikenne  Interface

     

     05      

    PIN1 pin6 PIN1  PIN 6

    Kristallipää

    jalka

    Määritelmä

    Huomautus

    1

    TXD

    lähetysdataprosessori

    2

    RXD

    Tiedon vastaanottaminen

    4

    + 5V

    Virtalähde on HISU

    6

    GND

    Virta Ground

    5,5  Sequence Chart Control  Signals

    Välttämiseksi jokin virhe toiminnoissa ja poikkeamat, PUL, DIR ja ENA olisi noudatettava joitakin sääntöjä, joka on esitetty seuraavassa kaaviossa:

    Huomautus:

    PUL / DIR

     

    1. T1: ENA tulee olla edellä DIR vähintään 5μ s. Yleensä, ENA + ja ENA- eivät NC (ei kytketty).
    2. t2: DIR on edellä vaati, aktiivisen reunan 6μ s varmistamaan oikean suuntaan;
    3. t3: Pulssin leveys vähintään 2.5μ s;
      1. t4: Matala leveys vähintään 2.5μ s.

    6.  DIP-kytkin  Setting

    6.1  Aktivoi Edge  Setting

    SW1 käytetään asettamalla aktivoida reuna tulosignaalin, ”off” tarkoittaa aktivoida reuna on nouseva reuna, kun taas ”on” on laskevalla reunalla.

    6,2  kulkusuunnassa  Setting

    SW2 avulla asetetaan kulkusuuntaan, ”pois päältä” tarkoittaa CCW, kun taas ”on” tarkoittaa CW.

    6.3  Micro vaiheet  Setting

    Mikro vaiheet asetus on seuraavassa taulukossa, kun taas SW3,

    SW4 , SW5 , SW6 ovat kaikki sisäinen oletus mikro vaiheet sisällä on aktivoida, tämä suhde voidaan asettaa kautta HISU

    8000

    päällä

    päällä

    pois päältä

    pois päältä

    10000

    pois päältä

    päällä

    pois päältä

    pois päältä

    20000

    päällä

    pois päältä

    pois päältä

    pois päältä

    40000

    pois päältä

    pois päältä

    pois päältä

    pois päältä

    7.  Viat hälytys ja LED välkkyä  frequency


    välkyntä

    Taajuus

    Kuvaus vioista

    1

    Virhe tapahtuu, kun moottorin käämin virta ylittää taajuusmuuttajan virtarajan.

    2

    Vertailujännitteen virhe taajuusmuuttajan

    3

    Parametrit Lähetysvirhe asemaan

    4

    Virhe tapahtuu, kun tulojännite ylittää ajurin jänniterajan.

    5

    Virhe tapahtuu, kun todellinen sijainnin seurantavirhe ylittää asentoon virhe raja.
    1. Ulkonäkö ja asennus  Dimensi
    1. Tavallinen kytkentä

     

    Tämä asema voi tarjota kooderin virtalähteen + 5V, suurin virta 80mA. Se hyväksyy quadruplicated-taajuus laskentamenetelmän, ja resoluutio suhde kooderin moninkertaisesti 4 ovat pulssia kohti pyörivät servomoottorin. Tässä on tyypillinen liitäntä

    10.  Parametri  Setting

    Parametrointitehtävä menetelmä 2HSS86H-KH-asema on käyttää HISU säätimen kautta 232 sarjaliikenneporttien, vain tällä tavalla voimme asettaa parametrit haluamme. On olemassa joukko parhaita oletusparametrit vastaavaan moottoriin, jotka ovat hoidon

    oikaistu Insinöörimme Käyttäjä tarvitsee vain viitata seuraavassa taulukossa erityisiä kunto ja Oikeiden parametrien.

    Todellinen arvo = Asetusarvo x vastaava ulottuvuus

     

    On yhteensä 20 asetelmissa, käytä HISU ladata konfiguroitu parametrit asemaan, yksityiskohta kuvaukset joka parametrikonfiguraatio- ovat seuraavat:

     

     

    erä

    Kuvaus

    Virtasilmukka Kp

    Lisäävät Kp tehdä nykyinen nousu nopeasti. Verrannollinen vahvistus määrittää vastauksen taajuusmuuttajan asettamiseen komento. Alhainen suhteellinen vahvistus säädetään vakaa (ei värähtele), on alhainen jäykkyys, ja nykyinen virhe, joka aiheuttaa huono suorituskyky seuranta nykyinen asetus komento kussakin vaiheessa. Liian suuri suhteellinen vahvistus arvot aiheuttaa värähtelyjä ja

    epävakaa järjestelmä.

    Virtasilmukka Ki

    Säädä Ki vähentää vakaan virhe. Integral Gain auttaa ajaa voittaa staattista virtaa virheitä. Alhainen tai nolla-arvo Integral Gain voi olla nykyisen virheitä levossa. Lisäämällä integroitu vahvistus voi vähentää virheen. Jos Integral Gain on liian suuri, järjestelmä

    voi ”metsästää” (värähdellä) ympäri haluttuun asentoon.

    vaimennuskerroin Tätä parametria käytetään vaimennuskertoimen muuttamiseen, jos haluttu käyttötila on resonanssitaajuuden alapuolella.

    Asema silmukka Kp

    PI parametrit kannan silmukan. Oletusarvot sopivat useimmille sovelluksen, sinun ei tarvitse muuttaa niitä. Ota yhteyttä, jos sinulla on

    mikä tahansa kysymys.

    Asema silmukka Ki

     

    Nopeus silmukka Kp

    PI parametrit nopeus silmukan. Oletusarvot sopivat useimmille sovelluksen, sinun ei tarvitse muuttaa niitä. Ota yhteyttä, jos sinulla on

    mikä tahansa kysymys.

    Nopeus silmukka Ki

    avoimen piirin

    nykyinen

    Tämä parametri vaikuttaa staattisen moottorin vääntömomentin.
    Sulje silmukka nykyinen Tämä parametri vaikuttaa moottorin dynaamiseen vääntömomenttiin. (Todellinen virta = avoimen piirin virta + suljetun silmukan virta)

    Hälytyksen hallinta

    Tämä parametri on asetettu ohjaamaan hälytyksen optoerotin lähtötransistori. 0 tarkoittaa, että transistori on leikattu pois, kun järjestelmä on normaalissa toimintatilassa, mutta kun se tulee vika taajuusmuuttajan, transistori

    tulee johtavaksi. 1 tarkoittaa vastapäätä 0.

    Pysäkki lukko käyttöön

    Tämä parametri on asetettu ottamaan käyttöön ajastus. 1 tarkoittaa, että tämä toiminto otetaan käyttöön, kun taas 0 tarkoittaa, että se poistetaan käytöstä.

    Ota Ohjaus

    Tämä parametri on asetettu ohjaamaan Enable inputsignal level -tasoa, 0 tarkoittaa matalaa ja 1 tarkoittaa korkeaa.

    saapuminen Ohjaus

    Tämä parametri on asetettu ohjaamaan Arrivaloptocoupler-lähtötransistoria. 0 tarkoittaa, että transistori on katkaistu, kun taajuusmuuttaja tyydyttää saapumisen

     

    viivaluku

     

    Asemavirhe raja

     

     

     

    Moottorityyppi  selection

     

    nopeus tasaisuus

    komento, mutta kun se tulee ei, transistori tulee johtavaksi. 1 tarkoittaa vastapäätä 0.
    Tämä asema tarjoaa kaksi vaihtoehtoa kooderin rivien lukumäärästä. 0 tarkoittaa 1000 riviä, kun taas 1 tarkoittaa 2500 riviä.

    Raja-aseman seuraavan virheen. Kun todellisen aseman virhe ylittää tämän arvon, laite siirtyy virhetilaan ja vika tuotos on

    aktivoitu. (Todellinen arvo = asetettu arvo x 10)

    Parametri

    1

    2

    3

    4

    5

    Tyyppi

    86J1865EC 86J1880EC 86J1895EC 86J18118EC 86J18156EC

    Tämä parametri on asetettu ohjaamaan sileyden moottorin nopeutta, kun kiihtyvyys tai hidastuvuus, mitä suurempi arvo, sitä tasaisempi nopeus kiihdytyksen tai hidastuksen.

     

     

    0 1 2 ... 10

     

     

    Käyttäjän määrittämiä p / r This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the  set value× 50)

    11.  Käsittely Menetelmät Yleiset ongelmat ja viat

    11.1  Virta virta valo  pois päältä

    n: o ottoteho, tarkista tehonsyöttöpiiri. Jännite on liian alhainen.

    11.2  Virta punaisella hälytysvalo  päällä

    n Tarkista moottorin takaisinkytkentäsignaalin ja jos moottori on kytketty käyttöakselin kanssa.

    n askelmoottori servo on ylijännite tai alijännite. Hyvä nostaa tai laskea tulojännite.

    11.3  Punainen hälytysvalo käyttöön, kun moottori käynnissä  small

    kulma

    n Tarkista moottorin faasijohdosta jos ne on kytketty oikein , jos ei , katso 3.4 Virta Portit

    n Tarkista parametrin asemaan, jos napojen moottorin ja kooderin viivat vastaavat todellisia parametreja, jos ei, asettaa niitä oikein.

    n Tarkista, onko taajuus pulssisignaalin on liian nopea, jolloin moottori voi olla irti nimellisnopeudesta, ja johtaa sijainnin virhe.

    11,4  Kun tulo pulssisignaali mutta moottori ei  running

    n Tarkista syötetty pulssisignaalin johdot on kytketty luotettavalla tavalla.

    n Varmista tulopulssin tila on vastaava todellinen syöttötilan.

     


  • Edellinen:
  • Seuraava:

  • WhatsApp Online Chat!