1. Superrigardo
La HBS86H hibrida pasas al paŝo servo veturado sistemo integras la servo kontrolo teknologio en la cifereca pasas al paŝo veturas perfekte. Kaj ĉi tiu produkto adoptas optikan codificador kun alta rapido pozicio muestreo retrosciigon de 50 μ s, kiam la pozicio devio aperas, ĝi estos riparita tuj. Tiu produkto estas kongrua la avantaĝojn de la pasas al paŝo veturado kaj la servo veturado, kiel ekzemple pli malalta varmego, malpli vibro, rapida akcelo, kaj tiel plu. Tiu speco de servo veturado ankaŭ havas bonegan kosto efikeco.
- Trajtoj
u Sen perdi paŝo, Alta precizeco en situado
u 100% taksita produktadon tordmomanto
u Variablo aktuala kontrolo teknologio, Alta nuna efikeco
u Malgrandaj vibro, Glata kaj fidinda movanta al malalta rapido
u Accelerate kaj desacelerar kontrolo ene, Granda plibonigo en suavidad de starta aŭ haltante la motoro
u Uzanto-difinita mikro paŝoj
u Kongrua kun 1000 kaj 2500 liniojn codificador
u Ne ĝustigas en ĝenerala uzado
u Super fluo, super tensio kaj super pozicio eraro protekto
u Verda lumo signifas kuri dum ruĝa lumo signifas protekton aŭ for linio
3. Havenoj Enkonduko
3.1 ALM kaj Pend signalo eligo ports
Haveno |
simbolo |
Nomo |
rimarko |
1 |
Pend + |
En pozicio signalo produktadon + |
+
- |
2 |
PEND- |
En pozicio signalo produktado - |
|
3 |
ALM + |
Alarm produktadon + |
|
4 |
ALM- |
Alarm produktado - |
3.2 Kontrolo Signalo Importa Ports
Haveno |
simbolo |
Nomo |
rimarko |
1 |
PLS + |
Premas signalo + |
kongrua kun 5V aŭ 24V |
2 |
PLS- |
Premas signalon - |
|
3 |
DIR + |
Direkto signalo + |
Kongrua kun 5V aŭ 24V |
4 |
DIR- |
direkto signal- |
|
5 |
ENA + |
Ebligi signalo + |
kongrua kun 5V aŭ 24V |
6 |
ENA- |
Ebligi signalon - |
3.3 Encoder rimarkojn Signalo Importa Ports
Haveno |
simbolo |
Nomo |
Wiring koloro |
1 |
PB + |
Encoder fazo B + |
VERDA |
2 |
PB- |
Encoder fazo B - |
FLAVA |
3 |
PA + |
Encoder fazo A + |
BLUA |
4 |
gepatran |
Encoder fazo A - |
NIGRA |
5 |
VCC |
Eniro potenco |
RUĜA |
6 |
GND |
Eniro potenco tero |
BLANKA |
3.4 Potenco Interfaco Ports
Haveno |
identigo |
simbolo |
Nomo |
rimarko |
1 |
Motoro Fazo Drato Importa Havenoj |
A + |
Fazo A + (NIGRA) | Motoro Fazo A |
2 |
A- |
Fazo A- (RUĜA) | ||
3 |
B + |
Fazo B + (FLAVA) |
Motoro Fazo B | |
4 |
B- |
Fazo B- (BLUA) |
||
5 |
Potenco Importa Havenoj |
VCC |
Eniro Potenco + | AC24V-70V DC30V-100V |
6 |
GND |
Eniro Power- |
4. Teknologia Indekso
Eniro Tensio |
24 ~ 70VAC aŭ 30 ~ 100VDC |
|
eligo Nuna | 6A 20KHz PWM | |
Premas Frekvenco maks |
200K |
|
komunikado rapideco | 57.6Kbps | |
protekto |
l Super aktuala pinta valoro 12A ± 10% l Super tensia valoro 130Vl La super-pozicia erara gamo povas esti agordita per la HISU | |
Entute Dimensioj (mm) |
150 × 97.5 × 53 |
|
pezo |
proksimuma 580g | |
medio Specifoj |
medio |
Evitu polvo, oleo nebulo kaj korodaj gasoj |
Operaciumo temperaturo |
70 ℃ Max |
|
stokado temperaturo |
-20 ℃ ~ + 65 ℃ |
|
humido |
40 ~ 90% RH |
|
Malvarmiga metodo | Natura malvarmigo aŭ devigita aero malvarmigo |
rimarko:
VCC estas kongrua kun 5V aŭ 24V;
R (3 ~ 5K) devas esti konektita kontroli signalo terminalo.
rimarko:
VCC estas kongrua kun 5V aŭ 24V;
R (3 ~ 5K) devas esti konektita kontroli signalo terminalo.
5.2 Ligoj al Komuna Cathode
rimarko:
VCC estas kongrua kun 5V aŭ 24V;
R (3 ~ 5K) devas esti konektita kontroli signalo terminalo.
5.3 Ligoj al Diferenciala Signal
rimarko:
VCC estas kongrua kun 5V aŭ 24V;
R (3 ~ 5K) devas esti konektita kontroli signalo terminalo.
5.4 Ligoj al 232 Seria komunikado Interface
PIN1 PIN6 PIN1 PIN 6
Kristala Kapo piedo |
difino |
rimarko |
1 |
TXD |
Transmit Datumoj |
2 |
RXD |
ricevi Datumoj |
4 |
+ 5V |
Potenca Provizo al HISU |
6 |
GND |
potenco Grundo |
5.5 Sekvenco Diagramo de Kontrolo Signals
Por eviti iun kulpo operacioj kaj devioj, Pul, DIR kaj ENA devus obei iujn regulojn, montrita kiel jena figuro:
rimarko:
Pul / DIR
- T1: ENA devas esti antaŭ DIR per almenaŭ 5μ s. Kutime, ENA + kaj ENA- estas NC (ne konektita).
- T2: DIR devas esti antaŭ Pul aktiva rando de 6μ s certigi korekta direkto;
- T3: Premas larĝa minimume 2.5μ s;
- T4: Malalta nivelo larĝa minimume 2.5μ s.
6. DIP Ŝaltilo Setting
6.1 Aktivigi Edge Setting
SW1 estas uzata por agordi la aktivigi rando de la eniga signalo, "for" signifas la aktivigi rando estas la leviĝanta rando, dum "en" estas la falanta rando.
6.2 Kurado Direkto Setting
SW2 estas uzata por agordi la kuranta direkto, "for" signifas _CCW_, dum "en" signifas CW.
6.3 Mikro paŝoj Setting
La mikro paŝoj agordo estas en la sekva tabulo, dum SW3,
SW4 , SW5 , SW6 estas ĉiuj sur la interna defaŭlta mikro paŝoj ene estas aktivigi, ĉi rilatumo povas agordi per la HISU
8000 |
sur |
sur |
for |
for |
10000 |
for |
sur |
for |
for |
20000 |
sur |
for |
for |
for |
40000 |
for |
for |
for |
for |
7. Faŭltoj alarmo kaj LED ekflagro frequency
Flagrado frekvenco |
Priskribo de la Faŭltoj |
1 |
Eraro okazas kiam la kurenta motora bobeno superas la aktualan limon de la veturado. |
2 |
Tensio referenco eraron en la disketingo |
3 |
Parametroj alŝuti eraron en la disketingo |
4 |
Eraro okazas kiam la eniga tensio superas la tensian limon de la veturado. |
5 |
Eraro okazas kiam la efektiva pozicia sekva eraro superas la limon difinitan de la pozicio eraro limo. |
- Ŝajno kaj Instalado Dimensi
- tipaj Connection
Tiu veturado povas provizi la codificador kun fonto de nutrado de + 5V, maksimuma aktuala 80mA. Ĝi adoptas kvarobligis ofteco kalkula metodo kaj la rezolucio rilatumo de la codificador multigxu 4 estas la pulsos por Rotacii de la servo motoro. Jen la tipa ligo de
10 Parametro Setting
La parametro opcio metodo de 2HSS86H-KH veturado estas uzi HISU adjuster tra la 232 seria komunikado havenoj, nur tiamaniere ni povas agordi la parametrojn ni volas. Ekzistas aro de plej bonaj defaŭlta parametroj al la responda motoro kiu estas zorgo
alĝustiĝi per niaj inĝenieroj, uzantoj nur bezonas rilati al la sekva tabulo, specifa kondiĉo kaj metis la korektan parametroj.
Aktuala valoro = Agordu valoro × la responda dimensio
Estas entute 20 parametron konfiguracioj, uzu la HISU elŝuti la agorditaj parametrojn al la veturado, detale priskriboj por ĉiu parametron agordo estas:
Ero |
Priskribo |
Nuna buklo Kp |
Plimultigu Kp fari aktuala supreniro rapida. Proporcia Gajno determinas la respondon de la veturado por starigi ordonon. Malalta Proporcia Gajno provizas stabilan sistemon (ne oscili), ĝi havas malaltan rigideco, kaj la nuna eraron, kaŭzante malbonaj agadoj en spuri nuna scenaro komando en ĉiu paŝo. Tro granda proporcia gajno valoroj kaŭzos osciladoj kaj malstabila sistemo. |
Nuna buklo Ki |
Alĝustigu Ki redukti la konstanta eraro. Integra Gajno helpas la veturado venki statika nuna eraroj. Malalta aŭ nul valoro por Integra Gajno eble aktuala eraroj en ripozo. Pliigante la integralo gajno povas redukti la eraron. Se la Integra Gajno estas tro granda, la sistemo eble "ĉasi" (oscili) ĉirkaŭ la dezirata pozicio. |
amortiguación koeficiento | Ĉi tiu parametro estas uzata por ŝanĝi la malseketigan koeficienton kaze de la dezirata funkcia stato sub sub frekvenca resonanco. |
Pozicio buklo Kp |
La PI parametroj de la pozicio buklo. La defaŭlta valoroj estas taŭga por la plimulto de la apliko, vi ne bezonas ŝanĝi ilin. Kontaktu nin se vi havas ajna demando. |
Pozicio buklo Ki |
Rapido buklo Kp |
La PI parametroj de la rapido buklo. La defaŭlta valoroj estas taŭga por la plimulto de la apliko, vi ne bezonas ŝanĝi ilin. Kontaktu nin se vi havas ajna demando. |
Rapido buklo Ki |
|
Malfermita buklo nuna |
Ĉi tiu parametro influas la statika tordmomanto de la motoro. |
Fermi buklo aktuala | Ĉi tiu parametro influas la dinamikan tordmomanton de la motoro. (La efektiva kurento = malferma bukla kurento + ferma bukla kurento) |
alarmo Kontrola |
Ĉi tiu parametro estas metita kontroli la Alarmo optocoupler produktadon transistoro. 0 signifas la transistoro estas ekstermita kiam la sistemo estas en normala laborista, sed kiam temas pri kulpo de la veturado, la transistoro iĝas konduktiva. 1 rimedoj kontraŭa al 0. |
Ĉesu ŝlosi ebligi |
Ĉi tiu parametro estas agordita por ebligi la horloĝon de la veturado. 1 signifas ebligi ĉi tiun funkcion dum 0 signifas malebligi ĝin. |
ebligi Kontrolo |
Ĉi tiu parametro estas agordita por kontroli la Ebligi enigan signalan nivelon, 0 signifas malaltan, dum 1 signifas altan. |
alveno Kontrolo |
Ĉi tiu parametro estas agordita por kontroli la eliran transistoron Arrivaloptocoupler. 0 signifas ke la transistoro estas fortranĉita kiam la veturado kontentigas la alvenon |
Encoder distingivo
Pozicio eraro limo
Motoro tipo selection
rapido glateco |
komando, sed kiam temas ne, la transistoro iĝas konduktiva. 1 rimedoj kontraŭa al 0. | |||||||
Ĉi tiu disko donas du elektojn pri la nombro de linioj de la kodilo. 0 signifas 1000 liniojn, dum 1 signifas 2500 liniojn. | ||||||||
La limo de la pozicio sekvante eraron. Kiam la reala pozicio eraro superas tiun valoron, la veturado, eniras en eraro modon kaj la kulpo eligo estos aktivigita. (La reala valoro = la aro valoro × 10) |
||||||||
Parametro |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
Tipo |
86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
Ĉi tiu parametro estas metita kontroli la suavidad de la rapido de la motoro dum akcelo aŭ desaceleración, la pli granda la valoro, la milda la rapido en aceleración aŭ desaceleración.
0 1 2 ... 10 |
Uzanto-difinita p / r | This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the set value× 50) |
11 Processing Metodoj por Komuna Problemoj kaj Faŭltoj
11.1 Potenco sur potenco lumo for
n Neniu potenco enigo, bonvolu kontroli la fonton de nutrado cirkvito. La tensio estas tro malalta.
11.2 Potenco sur ruĝa alarmo lumon sur
n Bonvolu kontroli la motoro retrosciigon signalo kaj se la motoro estas konektita kun la veturado.
n La pasas al paŝo servo veturado finiĝis tensio aŭ sub tensio. Bonvolu malaltigi aŭ pliigi la enigo tensio.
11.3 Ruĝa alarmo lumon sur post kiam la motoro kuras small
angulo
n Bonvolu kontroli la motoro fazo dratojn se estas konektitaj korekte , se ne , bonvolu turni vin al la 3.4 Potenco Havenoj
n Bonvolu kontroli la parametron en la disketingo, se la polusoj de la motoro kaj la codificador Loto responda kun la reala parametroj, se ne, starigis ilin ĝuste.
n Bonvolu kontroli se la frekvenco de la pulso signalo estas tro rapida, tiel la motoro povas esti el ĝi taksita rapido, kaj konduki al pozicio eraron.
11.4 Post enigo pulso signalo sed la motoro ne running
n Bonvolu kontroli la enigo pulso signalo dratojn estas konektita en fidinda maniero.
n Bonvolu certigi la enigo pulso moduso estas responda kun la reala enigo modo.