Zatvorena motora petlje vozača HBS86H - ​​Kina Changzhou žudi motora

Zatvorena motora petlje vozača HBS86H

  • FOB Cijena: US $: 0,5 - 9999 / komad
  • Min.Order Količina: 100 kom / komada
  • Opskrba sposobnost: 10000 kom / komada mjesečno
  • Luka: Shenzhen
  • Uvjeti plaćanja: L / C, D / A, D / P, T / T
  • Pojedinosti o proizvodu

    Oznake proizvoda

    1.  Pregled

    Sustav stepper Servo pogon HBS86H hibrid integrira kontrolu servo tehnologija u digitalnom stepper voziti savršeno. A ovaj proizvod donosi optički enkoder s brzim povratnim informacijama položaj uzorkovanja od 50 J.! S, nakon što se pojavi odstupanje položaja, to će odmah biti fiksne. Ovaj proizvod je kompatibilan prednosti na stepper pogona i servo pogonom, poput niži topline, manje vibracija, brzo ubrzanje, i tako dalje. Ova vrsta servo pogona također ima odličan troškova izvedbe.

    1. Značajke

    u bez gubljenja koraka, Visoka točnost u pozicioniranju

    u 100% momenta izlazne nazivne

    u Promjenjiva regulacija struje tehnologije, visoke učinkovitost struje

    u Mali vibracije, glatka i pouzdan kreće na niskim brzinama

    u ubrzati i usporiti kontrolu unutra, velik napredak u glatkoću pokretanje ili zaustavljanje motora

    Korisnički definirani u mikro koraka

    u Kompatibilan sa 1000 i 2500 linija kodera

    u Ne prilagodba na opće namjene

    u preko struje, više napona i više pozicije zaštite pogreške

    u Zeleno svjetlo znači trčanje, a crveno svjetlo znači zaštitu ili off line

    3.  Portovi Uvod

    3.1  ALM i daj izlazni signal  ports

     

    01

     

    Luka

    Simbol

    Ime

    Napomena

    1

    daj +

    U položaju izlazni signal +

    +

     

     

     

     

     -

    2

    IZVLAČI-

    U položaja izvora signala -

    3

    ALM +

    Alarm izlaz +

    4

    ALM-

    Alarm izlaz -

    3.2  Kontrola ulaznog signala  Ports

     

    01

     

    Luka

    Simbol

    Ime

    Napomena

    1

    PLS +

    Sig +

    kompatibilan s

    5 V ili 24V

    2

    PLS-

    Sig -

    3

    DIR +

    Smjer signal +

    Kompatibilan s 5V ili 24V

    4

    DIR-

    smjer signal-

    5

    ENA +

    Omogućiti signala +

    kompatibilan s

    5 V ili 24V

    6

    omogućuje točno

    Omogući signal -

    3.3  Encoder Ulazni signal povratnog  Ports

     01

     

    Luka

    Simbol

    Ime

    boje žica

    1

    PB +

    B koder faza +

    ZELENA

    2

    PB-

    Koder faza B -

    ŽUTO

    3

    PA +

    Enkoder faza +

    PLAVA

    4

    GODIŠNJE-

    Koder faza A -

    CRNO

    5

    VCC

    Ulazna snaga

    CRVENA

    6

    GND

    tlo snaga Ulaz

    BIJELO

    3.4  Snaga sučelja  Ports

     01

    Luka

    identifikacija

    Simbol

    Ime

    Napomena

    1

    Motor Faza Žičani priključci za unos

    A +

    Faza A + (CRNA) Motor Faza A

    2

    A-

    Faza A- (CRVENA)

    3

    B +

    Faza B + (ŽUTA)

    Motor Faza B

    4

    B-

    Faza B- (PLAVA)

    5

    Ulazi Napajanje Ulazni

    VCC

    Ulazna snaga + AC24V-70V DC30V-100V

    6

    GND

    Ulazna snaga-

     

     4. Tehnološki indeks

    Ulazni napon

    24-70VAC ili

    30-100VDC

    izlazna struja 6A 20kHz PWM
    Pulse Frekvencija max

    200.000

    stopa komunikacija 57,6 Kbps
     

    Zaštita

    l Vršna vrijednost preko struje 12A ± 10% l Vrijednost prenapona 130Vl Opseg pogreške prekomjernog položaja može se postaviti putem HISU-a
    Ukupne dimenzije (mm)

    150 × 97,5 × 53

    Težina

    Približno 580g
      Specifikacije Okoliš

    okolina

    Izbjegavajte prašinu, ulja magle i korozivnih plinova

    radni

    Temperatura

    70 ℃ Max

    skladištenje

    Temperatura

    -20 ℃ ~ + 65 ℃

    Vlažnost

    40 ~ 90% RH

    Metoda hlađenja Prirodno hlađenje ili prisilno hlađenje zrakom

    Napomena:

     

    VCC je kompatibilan sa 5v i 24V;

    R (3-5K) mora biti priključen na kontrolni signal terminala.

    Napomena:

    VCC je kompatibilan sa 5v i 24V;

    R (3-5K) mora biti priključen na kontrolni signal terminala.

     

     

    5.2  Povezivanje na zajedničku  Cathode

    04


    Napomena:

     

    VCC je kompatibilan sa 5v i 24V;

    R (3-5K) mora biti priključen na kontrolni signal terminala.

     

     

    5.3  Povezivanje na diferencijalnu  Signal

    04
     

     

    Napomena:

    VCC je kompatibilan sa 5v i 24V;

    R (3-5K) mora biti priključen na kontrolni signal terminala.

    5.4  Povezivanje na 232 serijske komunikacije  Interface

     

     05      

    PIN1 PIN6 PIN1  PIN- 6

    Crystal voditelj

    noga

    Definicija

    Napomena

    1

    TxD

    prijenos podataka

    2

    RxD

    primanje podataka

    4

    5 V

    Napajanje za HISU

    6

    GND

    Snaga Prizemlje

    5.5  Slijed Grafikon kontrole  Signals

    Kako bi se izbjegle neke operacije kvara i odstupanja, PUL, DIR i ENA treba pridržavati nekih pravila, prikazan kao sljedećem grafikonu:

    Napomena:

    PUL / DIR

     

    1. T1: ENA mora biti ispred DIR za najmanje 5u s. Obično, ENA + i omogućuje točno su NC (nije povezano).
    2. T2: DIR mora biti ispred Pul aktivnog ruba po 6μ s kako bi se osigurala točan smjer;
    3. T3: Impulsnovremenski ne manje od 2.5μ s;
      1. T4: od niskih širina razina ne manje od 2.5μ s.

    6.  DIP prekidač  Setting

    6.1  Aktiviranje Edge  Setting

    SW1 se koristi za postavljanje aktivirati rub ulaznog signala, „OFF” znači da je aktivirana rub diže rub, dok je „on” je padala rub.

    6.2  smjer kretanja  Setting

    SW2 se koristi za postavljanje smjer kretanja, „off” znači LIJEVO, dok je „on” znači CW.

    6.3  Micro koraka  Setting

    Mikro koraci postavka je u sljedećoj tablici, dok SW3,

    SW4 , SW5 , SW6 su svi na, unutarnje mjere zadani mikro unutra je aktivirati taj omjer može se postavlja kroz HISU

    8000

    na

    na

    od

    od

    10000

    od

    na

    od

    od

    20000

    na

    od

    od

    od

    40000

    od

    od

    od

    od

    7.  Smetnje alarm i LED treperenja  frequency


    treperenje

    Frekvencija

    Opis s pogrešaka

    1

    Pogreška se javlja kada struja zavojnice motora premaši ograničenje struje pogona.

    2

    Napon referenca greška u pogon

    3

    Parametri upload pogrešku u pogon

    4

    Pogreška se javlja kada ulazni napon premaši ograničenje napona pogona.

    5

    Pogreška se javlja kada stvarna pogreška slijeđenja položaja premaši ograničenje koje je postavljeno granice položaj pogreške.
    1. Izgled i instalacija  Dimensi
    1. tipična veza

     

    Ovaj pogon može pružiti koder s napajanjem od + 5V, maksimalnu struju 80mA. To donosi metodu brojanja quadruplicated frekvencije, a omjer rezolucija davača višestruko 4 su impulsi po rotirati u servo motora. Ovdje je tipična veza

    10.  parametara  Setting

    Način podešavanja parametar 2HSS86H-KH pogon je korištenje HISU regulator preko 232 serijsku komunikaciju luka, samo na taj način možemo parametriranje želimo. Postoji niz najboljih zadanih parametara na odgovarajući motor koji su briga

    prilagoditi našim inženjerima, korisnici samo trebaju odnositi na tabeli, specifičnog stanja i postavljanje ispravne parametre.

    Stvarna vrijednost = Postavljanje vrijednosti × odgovarajuće dimenzije

     

    Ima ukupno 20 konfiguracije parametara, koristite HISU preuzeti konfigurirane parametre na pogon, detalj opisa na svim konfiguracijama parametra su kako slijedi:

     

     

    Artikal

    Opis

    Trenutno petlje Kp

    Povećanje KP da trenutni porast brzo. Proporcionalni Dobitak određuje ponašanje pogona za postavljanje naredbe. Niska Proporcionalni Dobitak osigurava stabilan sustav (ne osciliraju), ima nisku ukočenost i trenutni pogrešku, što uzrokuje loše predstave u praćenju trenutnu naredbu postavke u svakom koraku. Preveliki proporcionalni dobitak vrijednosti će uzrokovati oscilacije i

    nestabilan sustav.

    Trenutno petlje Ki

    Podesite Ki smanjiti stalni pogreške. Integralni Dobitak pomaže pogon za prevladavanje statičkih trenutne pogreške. Niska ili nulta vrijednost za Integral korist mogu imati trenutne greške u mirovanju. Povećanje sastavni dobitak može smanjiti pogreške. Ako Integralna dobitak je prevelika, sustav

    može „lov” (oscilira) oko željeni položaj.

    prigušenje Ovaj parametar služi za promjenu koeficijenta prigušenja u slučaju željenog radnog stanja ispod rezonantne frekvencije.

    Položaj petlja Kp

    PI parametri položaja petlje. Zadane vrijednosti su pogodni za većinu primjena, ne morate ih promijeniti. Kontaktirajte nas ako imate

    bilo koje pitanje.

    Položaj petlja Ki

     

    Brzina petlje Kp

    PI parametri brzine petlje. Zadane vrijednosti su pogodni za većinu primjena, ne morate ih promijeniti. Kontaktirajte nas ako imate

    bilo koje pitanje.

    Brzina petlje Ki

    Otvorena petlja

    Trenutno

    Ovaj parametar utječe na statički moment motora.
    Zatvori struja petlje Ovaj parametar utječe na dinamički moment motora. (Stvarna struja = struja otvorene petlje + struja zatvorene petlje)

    Kontrola alarma

    Ovaj parametar postavljen na kontrolu alarma OptoCoupler izlazni tranzistor. 0 znači da tranzistor je odsječen kada je sustav u normalan rad, ali kada je u pitanju kvar pogona, tranzistor

    postaje vodič. 1 znači nasuprotnom 0.

    Zaustavi zaključavanje omogućiti

    Ovaj je parametar postavljen da omogući zaustavni sat pogona. 1 znači omogućiti ovu funkciju, dok 0 znači onemogućiti je.

    omogućiti kontrolu

    Ovaj je parametar postavljen za kontrolu razine Omogući ulazni signal, 0 znači niska, dok 1 znači visoku.

    Kontrola Dolazak

    Ovaj je parametar postavljen za kontrolu izlaznog tranzistora Arrivaloptocoupler. 0 znači da je tranzistor odsječen kad pogon zadovolji dolazak

     

    rezolucija davača

     

    Granica pogreške pozicija

     

     

     

    Tip motora  selection

     

    brzina glatkoća

    naredba, ali kada je u pitanju ne, tranzistor postaje vodič. 1 znači nasuprotnom 0.
    Ovaj pogon nudi dva izbora broja linija kodera. 0 znači 1000 redaka, dok 1 znači 2500 redaka.

    Granica pozicije sljedeću pogrešku. Kad je stvarna greška položaja prelazi tu vrijednost, pogon će ići u načinu pogreške i izlaz krivica će biti

    aktivirana. (Stvarna vrijednost = zadana vrijednost × 10)

    parametara

    1

    2

    3

    4

    5

    Tip

    86J1865EC 86J1880EC 86J1895EC 86J18118EC 86J18156EC

    Ovaj parametar postavljen na kontrolu glatkoću brzine motora, dok ubrzavanja ili usporavanja, veće vrijednosti, glatko brzine u ubrzavanja ili usporavanja.

     

     

    0 1 2 ... 10

     

     

    Definira korisnik p / r This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the  set value× 50)

    11.  Obrada Metode za zajedničke probleme i pogrešaka

    11.1  Uključite napajanje svjetla  od

    n Ne ulazna snaga, provjerite krug napajanja. Napon je prenizak.

    11.2  Snaga na crvenoj alarm svjetlo  na

    n Provjerite motora povratni signal i ako je motor spojen s pogonom.

    n koračni servo pogon preko napona ili pod naponom. Molimo smanjiti ili povećati ulazni napon.

    11.3  Crveni alarm svjetlo nakon što je motor pokrenut  small

    kut

    n Provjerite faze motora žice ako su ispravno spojeni , ako ne , obratite se na 3,4 napajanja lukama

    n Provjerite parametar u pogonu ako su polovi motora i davača linije odgovara sa stvarnim parametrima, ako ne, postaviti ih ispravno.

    n Molimo provjerite da li je frekvencija signala pulsa je prebrzo, tako da motor može biti iz nje nazivnoj brzini, i dovesti u položaj pogreške.

    11.4  Nakon unosa impulsnog signala, ali motor ne  running

    n Provjerite ulazni puls signal žica spojeni na pouzdan način.

    n Provjerite način unosa puls odgovara uz ulazni mod pravi.

     


  • Prethodna:
  • Sljedeća:

  • WhatsApp Online Chat!