1. Pregled
Sustav stepper Servo pogon HBS86H hibrid integrira kontrolu servo tehnologija u digitalnom stepper voziti savršeno. A ovaj proizvod donosi optički enkoder s brzim povratnim informacijama položaj uzorkovanja od 50 J.! S, nakon što se pojavi odstupanje položaja, to će odmah biti fiksne. Ovaj proizvod je kompatibilan prednosti na stepper pogona i servo pogonom, poput niži topline, manje vibracija, brzo ubrzanje, i tako dalje. Ova vrsta servo pogona također ima odličan troškova izvedbe.
- Značajke
u bez gubljenja koraka, Visoka točnost u pozicioniranju
u 100% momenta izlazne nazivne
u Promjenjiva regulacija struje tehnologije, visoke učinkovitost struje
u Mali vibracije, glatka i pouzdan kreće na niskim brzinama
u ubrzati i usporiti kontrolu unutra, velik napredak u glatkoću pokretanje ili zaustavljanje motora
Korisnički definirani u mikro koraka
u Kompatibilan sa 1000 i 2500 linija kodera
u Ne prilagodba na opće namjene
u preko struje, više napona i više pozicije zaštite pogreške
u Zeleno svjetlo znači trčanje, a crveno svjetlo znači zaštitu ili off line
3. Portovi Uvod
3.1 ALM i daj izlazni signal ports
Luka |
Simbol |
Ime |
Napomena |
1 |
daj + |
U položaju izlazni signal + |
+
- |
2 |
IZVLAČI- |
U položaja izvora signala - |
|
3 |
ALM + |
Alarm izlaz + |
|
4 |
ALM- |
Alarm izlaz - |
3.2 Kontrola ulaznog signala Ports
Luka |
Simbol |
Ime |
Napomena |
1 |
PLS + |
Sig + |
kompatibilan s 5 V ili 24V |
2 |
PLS- |
Sig - |
|
3 |
DIR + |
Smjer signal + |
Kompatibilan s 5V ili 24V |
4 |
DIR- |
smjer signal- |
|
5 |
ENA + |
Omogućiti signala + |
kompatibilan s 5 V ili 24V |
6 |
omogućuje točno |
Omogući signal - |
3.3 Encoder Ulazni signal povratnog Ports
Luka |
Simbol |
Ime |
boje žica |
1 |
PB + |
B koder faza + |
ZELENA |
2 |
PB- |
Koder faza B - |
ŽUTO |
3 |
PA + |
Enkoder faza + |
PLAVA |
4 |
GODIŠNJE- |
Koder faza A - |
CRNO |
5 |
VCC |
Ulazna snaga |
CRVENA |
6 |
GND |
tlo snaga Ulaz |
BIJELO |
3.4 Snaga sučelja Ports
Luka |
identifikacija |
Simbol |
Ime |
Napomena |
1 |
Motor Faza Žičani priključci za unos |
A + |
Faza A + (CRNA) | Motor Faza A |
2 |
A- |
Faza A- (CRVENA) | ||
3 |
B + |
Faza B + (ŽUTA) |
Motor Faza B | |
4 |
B- |
Faza B- (PLAVA) |
||
5 |
Ulazi Napajanje Ulazni |
VCC |
Ulazna snaga + | AC24V-70V DC30V-100V |
6 |
GND |
Ulazna snaga- |
4. Tehnološki indeks
Ulazni napon |
24-70VAC ili 30-100VDC |
|
izlazna struja | 6A 20kHz PWM | |
Pulse Frekvencija max |
200.000 |
|
stopa komunikacija | 57,6 Kbps | |
Zaštita |
l Vršna vrijednost preko struje 12A ± 10% l Vrijednost prenapona 130Vl Opseg pogreške prekomjernog položaja može se postaviti putem HISU-a | |
Ukupne dimenzije (mm) |
150 × 97,5 × 53 |
|
Težina |
Približno 580g | |
Specifikacije Okoliš |
okolina |
Izbjegavajte prašinu, ulja magle i korozivnih plinova |
radni Temperatura |
70 ℃ Max |
|
skladištenje Temperatura |
-20 ℃ ~ + 65 ℃ |
|
Vlažnost |
40 ~ 90% RH |
|
Metoda hlađenja | Prirodno hlađenje ili prisilno hlađenje zrakom |
Napomena:
VCC je kompatibilan sa 5v i 24V;
R (3-5K) mora biti priključen na kontrolni signal terminala.
Napomena:
VCC je kompatibilan sa 5v i 24V;
R (3-5K) mora biti priključen na kontrolni signal terminala.
5.2 Povezivanje na zajedničku Cathode
Napomena:
VCC je kompatibilan sa 5v i 24V;
R (3-5K) mora biti priključen na kontrolni signal terminala.
5.3 Povezivanje na diferencijalnu Signal
Napomena:
VCC je kompatibilan sa 5v i 24V;
R (3-5K) mora biti priključen na kontrolni signal terminala.
5.4 Povezivanje na 232 serijske komunikacije Interface
PIN1 PIN6 PIN1 PIN- 6
Crystal voditelj noga |
Definicija |
Napomena |
1 |
TxD |
prijenos podataka |
2 |
RxD |
primanje podataka |
4 |
5 V |
Napajanje za HISU |
6 |
GND |
Snaga Prizemlje |
5.5 Slijed Grafikon kontrole Signals
Kako bi se izbjegle neke operacije kvara i odstupanja, PUL, DIR i ENA treba pridržavati nekih pravila, prikazan kao sljedećem grafikonu:
Napomena:
PUL / DIR
- T1: ENA mora biti ispred DIR za najmanje 5u s. Obično, ENA + i omogućuje točno su NC (nije povezano).
- T2: DIR mora biti ispred Pul aktivnog ruba po 6μ s kako bi se osigurala točan smjer;
- T3: Impulsnovremenski ne manje od 2.5μ s;
- T4: od niskih širina razina ne manje od 2.5μ s.
6. DIP prekidač Setting
6.1 Aktiviranje Edge Setting
SW1 se koristi za postavljanje aktivirati rub ulaznog signala, „OFF” znači da je aktivirana rub diže rub, dok je „on” je padala rub.
6.2 smjer kretanja Setting
SW2 se koristi za postavljanje smjer kretanja, „off” znači LIJEVO, dok je „on” znači CW.
6.3 Micro koraka Setting
Mikro koraci postavka je u sljedećoj tablici, dok SW3,
SW4 , SW5 , SW6 su svi na, unutarnje mjere zadani mikro unutra je aktivirati taj omjer može se postavlja kroz HISU
8000 |
na |
na |
od |
od |
10000 |
od |
na |
od |
od |
20000 |
na |
od |
od |
od |
40000 |
od |
od |
od |
od |
7. Smetnje alarm i LED treperenja frequency
treperenje Frekvencija |
Opis s pogrešaka |
1 |
Pogreška se javlja kada struja zavojnice motora premaši ograničenje struje pogona. |
2 |
Napon referenca greška u pogon |
3 |
Parametri upload pogrešku u pogon |
4 |
Pogreška se javlja kada ulazni napon premaši ograničenje napona pogona. |
5 |
Pogreška se javlja kada stvarna pogreška slijeđenja položaja premaši ograničenje koje je postavljeno granice položaj pogreške. |
- Izgled i instalacija Dimensi
- tipična veza
Ovaj pogon može pružiti koder s napajanjem od + 5V, maksimalnu struju 80mA. To donosi metodu brojanja quadruplicated frekvencije, a omjer rezolucija davača višestruko 4 su impulsi po rotirati u servo motora. Ovdje je tipična veza
10. parametara Setting
Način podešavanja parametar 2HSS86H-KH pogon je korištenje HISU regulator preko 232 serijsku komunikaciju luka, samo na taj način možemo parametriranje želimo. Postoji niz najboljih zadanih parametara na odgovarajući motor koji su briga
prilagoditi našim inženjerima, korisnici samo trebaju odnositi na tabeli, specifičnog stanja i postavljanje ispravne parametre.
Stvarna vrijednost = Postavljanje vrijednosti × odgovarajuće dimenzije
Ima ukupno 20 konfiguracije parametara, koristite HISU preuzeti konfigurirane parametre na pogon, detalj opisa na svim konfiguracijama parametra su kako slijedi:
Artikal |
Opis |
Trenutno petlje Kp |
Povećanje KP da trenutni porast brzo. Proporcionalni Dobitak određuje ponašanje pogona za postavljanje naredbe. Niska Proporcionalni Dobitak osigurava stabilan sustav (ne osciliraju), ima nisku ukočenost i trenutni pogrešku, što uzrokuje loše predstave u praćenju trenutnu naredbu postavke u svakom koraku. Preveliki proporcionalni dobitak vrijednosti će uzrokovati oscilacije i nestabilan sustav. |
Trenutno petlje Ki |
Podesite Ki smanjiti stalni pogreške. Integralni Dobitak pomaže pogon za prevladavanje statičkih trenutne pogreške. Niska ili nulta vrijednost za Integral korist mogu imati trenutne greške u mirovanju. Povećanje sastavni dobitak može smanjiti pogreške. Ako Integralna dobitak je prevelika, sustav može „lov” (oscilira) oko željeni položaj. |
prigušenje | Ovaj parametar služi za promjenu koeficijenta prigušenja u slučaju željenog radnog stanja ispod rezonantne frekvencije. |
Položaj petlja Kp |
PI parametri položaja petlje. Zadane vrijednosti su pogodni za većinu primjena, ne morate ih promijeniti. Kontaktirajte nas ako imate bilo koje pitanje. |
Položaj petlja Ki |
Brzina petlje Kp |
PI parametri brzine petlje. Zadane vrijednosti su pogodni za većinu primjena, ne morate ih promijeniti. Kontaktirajte nas ako imate bilo koje pitanje. |
Brzina petlje Ki |
|
Otvorena petlja Trenutno |
Ovaj parametar utječe na statički moment motora. |
Zatvori struja petlje | Ovaj parametar utječe na dinamički moment motora. (Stvarna struja = struja otvorene petlje + struja zatvorene petlje) |
Kontrola alarma |
Ovaj parametar postavljen na kontrolu alarma OptoCoupler izlazni tranzistor. 0 znači da tranzistor je odsječen kada je sustav u normalan rad, ali kada je u pitanju kvar pogona, tranzistor postaje vodič. 1 znači nasuprotnom 0. |
Zaustavi zaključavanje omogućiti |
Ovaj je parametar postavljen da omogući zaustavni sat pogona. 1 znači omogućiti ovu funkciju, dok 0 znači onemogućiti je. |
omogućiti kontrolu |
Ovaj je parametar postavljen za kontrolu razine Omogući ulazni signal, 0 znači niska, dok 1 znači visoku. |
Kontrola Dolazak |
Ovaj je parametar postavljen za kontrolu izlaznog tranzistora Arrivaloptocoupler. 0 znači da je tranzistor odsječen kad pogon zadovolji dolazak |
rezolucija davača
Granica pogreške pozicija
Tip motora selection
brzina glatkoća |
naredba, ali kada je u pitanju ne, tranzistor postaje vodič. 1 znači nasuprotnom 0. | |||||||
Ovaj pogon nudi dva izbora broja linija kodera. 0 znači 1000 redaka, dok 1 znači 2500 redaka. | ||||||||
Granica pozicije sljedeću pogrešku. Kad je stvarna greška položaja prelazi tu vrijednost, pogon će ići u načinu pogreške i izlaz krivica će biti aktivirana. (Stvarna vrijednost = zadana vrijednost × 10) |
||||||||
parametara |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
Tip |
86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
Ovaj parametar postavljen na kontrolu glatkoću brzine motora, dok ubrzavanja ili usporavanja, veće vrijednosti, glatko brzine u ubrzavanja ili usporavanja.
0 1 2 ... 10 |
Definira korisnik p / r | This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the set value× 50) |
11. Obrada Metode za zajedničke probleme i pogrešaka
11.1 Uključite napajanje svjetla od
n Ne ulazna snaga, provjerite krug napajanja. Napon je prenizak.
11.2 Snaga na crvenoj alarm svjetlo na
n Provjerite motora povratni signal i ako je motor spojen s pogonom.
n koračni servo pogon preko napona ili pod naponom. Molimo smanjiti ili povećati ulazni napon.
11.3 Crveni alarm svjetlo nakon što je motor pokrenut small
kut
n Provjerite faze motora žice ako su ispravno spojeni , ako ne , obratite se na 3,4 napajanja lukama
n Provjerite parametar u pogonu ako su polovi motora i davača linije odgovara sa stvarnim parametrima, ako ne, postaviti ih ispravno.
n Molimo provjerite da li je frekvencija signala pulsa je prebrzo, tako da motor može biti iz nje nazivnoj brzini, i dovesti u položaj pogreške.
11.4 Nakon unosa impulsnog signala, ali motor ne running
n Provjerite ulazni puls signal žica spojeni na pouzdan način.
n Provjerite način unosa puls odgovara uz ulazni mod pravi.