Closed-Loop-Motortreiber-HBS86H - ​​China Changzhou Longs Motor

Closed-Loop-Motortreiber-HBS86H

  • FOB Preis: US $ 0.5 - 9.999 / Stück
  • Min.Order Menge: 100 Stück / Stück
  • Versorgungsmaterial - Fähigkeit: 10000 Stück / Stück pro Monat
  • Hafen: Shenzhen
  • Zahlungs - Ausdrücke: L / C, D / A, D / P, T / T
  • Produktdetail

    Produkt Tags

    1.  Überblick

    Das Hybrid-Schritt HBS86H Servoantriebssystem integriert die Servosteuerungstechnik in den digitalen Schritt perfekt fahren. Und dieses Produkt nimmt ein optischer Codierer mit hohen Geschwindigkeit Position Sampling Bewertungen von 50 μ s, sobald die Positionsabweichung erscheint, wird es sofort behoben werden. Dieses Produkt ist die Vorteile der Schrittantrieb kompatibel und dem Servoantrieb, beispielsweise eine geringere Wärme, weniger Vibrationen, schnelle Beschleunigung, und so weiter. Diese Art von Servoantrieb hat auch ein ausgezeichnetes Preis-Leistungsverhältnis.

    1. Eigenschaften

    u Ohne Schritt, hohe Genauigkeit bei der Positionierung zu verlieren

    u 100% Nennausgangsdrehmoment

    u Variable Stromsteuerungstechnik, hohe Stromeffizienz

    u kleine Vibration, Smooth und zuverlässige Bewegungs bei niedriger Geschwindigkeit

    u beschleunigen und verzögern Steuer innen, große Verbesserung der Glätte des Startens oder Anhalten des Motors

    u Benutzerdefinierte Mikroschritte

    u Kompatibel mit 1000 und 2500 Linien Encoder

    u Keine Einstellung in allgemeinen Anwendungen

    u Überstrom, Überspannung und über Positionsfehlerschutz

    u Grünes Licht bedeutet, laufen, während rotes Licht bedeutet Schutz oder off-line

    3.  Ports Einführung

    3.1  ALM und PEND  ports

     

    01

     

    Hafen

    Symbol

    Name

    Anmerkung

    1

    PEND +

    In Positionssignalausgang +

    +

     

     

     

     

     -

    2

    steht bevor

    In Positionssignalausgang -

    3

    ALM +

    Alarmausgang +

    4

    ALM-

    Alarmausgang -

    3.2  Steuersignal -  Ports

     

    01

     

    Hafen

    Symbol

    Name

    Anmerkung

    1

    PLS +

    Impulssignal +

    Kompatibel mit

    5V oder 24V

    2

    PLS-

    Impulssignal -

    3

    DIR +

    Richtungssignal +

    Kompatibel mit 5V oder 24V

    4

    DIR-

    Richtung Signal-

    5

    ENA +

    Freigabesignal +

    Kompatibel mit

    5V oder 24V

    6

    ENA-

    Freigabesignal -

    3.3  Encoder Rückführsignaleingang  Ports

     01

     

    Hafen

    Symbol

    Name

    Farbliche

    1

    PB +

    Encoder Phase B +

    GRÜN

    2

    PB-

    Encoder Phase B -

    GELB

    3

    PA +

    Encoder Phase A +

    BLAU

    4

    PA-

    Encoder Phase A -

    SCHWARZ

    5

    VCC

    Eingangsleistung

    ROT

    6

    GND

    Eingangsleistung Masse

    WEISS

    3.4  Power Interface  Ports

     01

    Hafen

    Identifizierung

    Symbol

    Name

    Anmerkung

    1

    Motorphasenleitereingang Ports

    A +

    Phase A + (SCHWARZ) Motorphase A.

    2

    EIN-

    Phase A- (ROT)

    3

    B +

    Phase B + (GELB)

    Motorphase B.

    4

    B-

    Phase B- (BLAU)

    5

    Stromeingangsanschlüsse

    VCC

    Eingangsleistung + AC24V-70V DC30V-100V

    6

    GND

    Eingangsleistung-

     

     4. Technologische Index

    Eingangsspannung

    24 ~ 70VAC oder

    30 ~ 100VDC

    Ausgangsstrom 6A 20KHz PWM
    Impulsfrequenz max

    200K

    Kommunikationsrate 57.6kbps
     

    Schutz

    l Überstromspitzenwert 12A ± 10% l Überspannungswert 130Vl Der Überpositionsfehlerbereich kann über das HISU eingestellt werden
    Gesamtabmessungen (mm)

    150 × 97,5 × 53

    Gewicht

    ungefähre 580g
      Umwelt Technische Daten

    Umgebung

    Vermeiden Sie Staub, Ölnebel und korrosive Gase

    Betriebs

    Temperatur

    70 ℃ Max

    Lager

    Temperatur

    -20 ℃ ~ + 65 ℃

    Feuchtigkeit

    40 ~ 90% RH

    Kühlungsmethode Natürliche Kühlung oder Zwangsluftkühlung

    Anmerkung:

     

    VCC ist kompatibel mit 5 V oder 24 V;

    R (3 ~ 5K) angeschlossen sein Signalanschluß zu steuern.

    Anmerkung:

    VCC ist kompatibel mit 5 V oder 24 V;

    R (3 ~ 5K) angeschlossen sein Signalanschluß zu steuern.

     

     

    5.2  Anschlüsse Common  Cathode

    04


    Anmerkung:

     

    VCC ist kompatibel mit 5 V oder 24 V;

    R (3 ~ 5K) angeschlossen sein Signalanschluß zu steuern.

     

     

    5.3  Verbindungen in  Signal

    04
     

     

    Anmerkung:

    VCC ist kompatibel mit 5 V oder 24 V;

    R (3 ~ 5K) angeschlossen sein Signalanschluß zu steuern.

    5.4  Anschlüsse auf 232 Serial Communication  Interface

     

     05      

    PIN1 PIN6 PIN1  PIN 6

    Kristall Leiter

    Fuß

    Definition

    Anmerkung

    1

    TXD

    Daten übermitteln

    2

    RXD

    Empfange Daten

    4

    + 5V

    Stromversorgung zu HISU

    6

    GND

    Energie Boden

    5.5  Sequenzdiagramm von  Signals

    Um sollten einige Fehler und Abweichungen Operationen, PUL, DIR und ENA zu vermeiden, halten sich an einige Regeln, wie folgende Abbildung zeigt:

    Anmerkung:

    PUL / DIR

     

    1. t1: ENA muss von mindestens 5μ s vor DIR sein. Normalerweise ENA + und ENA- sind NC (nicht angeschlossen).
    2. t2: DIR muss vor PUL aktiven Flanke sein durch 6μ s richtige Richtung zu gewährleisten;
    3. T3: Impulsbreite nicht weniger als 2.5μ s;
      1. t4: Geringe Breite nicht weniger als 2.5μ s.

    6.  DIP - Schalter  Setting

    6.1  Aktivieren Edge -  Setting

    SW1 zum Einstellen der Activate Flanke des Eingangssignals verwendet wird, „aus“ bedeutet, dass der Rand activate die ansteigende Flanke ist, während der „an“ ist, die fallende Flanke.

    6.2  Laufrichtung  Setting

    SW2 zum Einstellen der Laufrichtung verwendet wird, „aus“ bedeutet, CCW, während „auf“ bedeutet, CW.

    6.3  Mikroschritte  Setting

    Die Mikroschritt Einstellung ist in der folgenden Tabelle, während SW3,

    SW4 , SW5 , SW6 sind alle auf die internen Standardmikroschritte im Inneren ist zu aktivieren, kann dieses Verhältnis durch die HISU werden Einstellung

    8000

    auf

    auf

    aus

    aus

    10000

    aus

    auf

    aus

    aus

    20000

    auf

    aus

    aus

    aus

    40000

    aus

    aus

    aus

    aus

    7.  Faults Alarm und LED - flicker  frequency


    Flackern

    Frequenz

    Beschreibung der Störungen

    1

    Ein Fehler tritt auf, wenn der Motorspulenstrom die Stromgrenze des Antriebs überschreitet.

    2

    Spannungsreferenzfehler im Antrieb

    3

    Parameter laden Fehler im Antrieb

    4

    Ein Fehler tritt auf, wenn die Eingangsspannung die Spannungsgrenze des Laufwerks überschreitet.

    5

    Ein Fehler tritt auf, wenn der tatsächliche Positionsfehler die Grenze überschreitet, die durch die Positionsfehlergrenze.
    1. Aussehen und Montage  Dimensi
    1. typischer Anschluss

     

    Dieser Antrieb kann den Encoder mit einer Spannungsversorgung von 5 V, maximalem Strom 80mA liefern. Es nimmt ein vervierfacht-Frequenz-Zählverfahren und das Auflösungsverhältnis des Codierers multiply 4 sind die Impulse pro Drehen des Servomotors. Hier ist die typische Verbindung von

    10.  Parameter Setting

    Die Parametrierung Methode der 2HSS86H-KH-Laufwerk ist ein HISU Tellers durch die 232-Kommunikations-Ports verwenden, nur auf diese Weise können wir die Einstellung der Parameter wir wollen. Es gibt eine Reihe von besten Standardparameter an den entsprechenden Motor, der Pflege sind

    von unseren Ingenieuren angepasst, müssen die Benutzer nur auf die folgende Tabelle, bestimmte Bedingung beziehen und die richtigen Parameter eingestellt.

    Istwert = Sollwert × die entsprechende Abmessung

     

    Es gibt insgesamt 20 Parameter Konfigurationen verwenden die HISU der konfigurierten Parameter an den Antrieb zum Herunterladen, die Detailbeschreibungen für jede Parameterkonfiguration sind wie folgt:

     

     

    Artikel

    Beschreibung

    Stromschleife Kp

    Erhöhen Sie Kp Stromanstieg schnell. Proportionalverstärkung bestimmt die Reaktion des Antriebs auf Befehl einstellen. Low-Proportionalverstärkung liefert ein stabiles System (nicht schwingt nicht), hat eine geringe Steifigkeit und die aktuellen Fehler, was zu schlechten Leistungen in in jedem Schritt aktuelle Einstellung Befehl Tracking. Eine zu große proportionale Verstärkungswerte werden Schwingungen verursachen und

    instabiles System.

    Stromschleife Ki

    Passen Sie Ki den stetigen Fehler zu verringern. Integralverstärkung hilft das Laufwerk statischen Strom Fehler zu überwinden. Ein niedriger oder Null-Wert für Integralverstärkung kann aktuelle Fehler in Ruhe hat. die Integralverstärkung Erhöhung kann den Fehler reduzieren. Wenn die Integralverstärkung zu groß ist, das System

    kann „Jagd“ (oszilliert) um die gewünschte Position.

    Dämpfungskoeffizient Dieser Parameter wird verwendet, um den Dämpfungskoeffizienten im Falle des gewünschten Betriebszustands unter der Resonanzfrequenz zu ändern.

    Positionsschleife Kp

    Die PI-Parameter der Positionsschleife. Die Standardwerte sind für die meisten der Anwendung, die Sie nicht diese Einstellungen ändern müssen. Kontaktieren Sie uns, wenn Sie

    irgendeine Frage.

    Positionsschleife Ki

     

    Drehzahlregelkreis Kp

    Die PI-Parameter des Drehzahlregelkreises. Die Standardwerte sind für die meisten der Anwendung, die Sie nicht diese Einstellungen ändern müssen. Kontaktieren Sie uns, wenn Sie

    irgendeine Frage.

    Drehzahlregelkreis Ki

    Offene Schleife

    Strom

    Dieser Parameter beeinflußt die statische Drehmoment des Motors.
    Close Loop-Strom Dieser Parameter beeinflusst das dynamische Drehmoment des Motors. (Der tatsächliche Strom = Strom im offenen Regelkreis + Strom im geschlossenen Regelkreis)

    Alarmsteuerung

    Dieser Parameter wird den Alarm Optokoppler Ausgangstransistor zu steuern. 0 bedeutet, dass der Transistor abgeschaltet wird, wenn das System in der normalen Arbeits ist, aber wenn es von dem Antrieb bemängeln, um den Transistor

    wird leitend. 1 bedeutet 0 gegenüber.

    Stoppen Sie Sperre aktivieren

    Dieser Parameter wird eingestellt, um die Stoppuhr des Laufwerks zu aktivieren. 1 bedeutet, diese Funktion zu aktivieren, während 0 bedeutet, sie zu deaktivieren.

    Aktivieren Steuer

    Dieser Parameter steuert den Eingangssignalpegel aktivieren. 0 bedeutet niedrig, während 1 hoch bedeutet.

    Ankunft Kontrolle

    Dieser Parameter wird eingestellt, um den Arrivaloptocoupler-Ausgangstransistor zu steuern. 0 bedeutet, dass der Transistor abgeschaltet wird, wenn der Antrieb die Ankunft erfüllt

     

    Encoderauflösung

     

    Positionsfehlergrenze

     

     

     

    Motorart  selection

     

    Geschwindigkeit Glätte

    Befehl, aber wenn es nicht, wird der Transistor leitend wird. 1 bedeutet 0 gegenüber.
    Dieses Laufwerk bietet zwei Möglichkeiten für die Anzahl der Zeilen des Encoders. 0 bedeutet 1000 Zeilen, während 1 2500 Zeilen bedeutet.

    Die Grenze der Position folgenden Fehler. Wenn die Ist-Positionsfehler diesen Wert überschreitet, wird das Laufwerk in dem Fehlermodus gehen und der Fehlerausgang wird

    aktiviert. (Der Istwert = der Sollwert × 10),

    Parameter

    1

    2

    3

    4

    5

    Art

    86J1865EC 86J1880EC 86J1895EC 86J18118EC 86J18156EC

    Dieser Parameter wird die Glätte der Drehzahl des Motors während der Beschleunigung oder Verzögerung ist, desto größer der Wert, desto glatter ist die Geschwindigkeit in der Beschleunigung oder Verzögerung zu steuern.

     

     

    0 1 2 ... 10

     

     

    Anwenderdefinierte p / r This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the  set value× 50)

    11.  Verarbeitungsverfahren für häufig auftretende Probleme und Fehler

    11.1  Einschalten Strom Licht  aus

    n Keine Leistungsaufnahme, bitte den Stromversorgungskreis prüfen. Die Spannung ist zu niedrig.

    11.2  Strom auf roten Warnlicht  auf

    n Überprüfen Sie den Motor-Rückkopplungssignal, und wenn der Motor mit dem Antrieb verbunden.

    n Der Schrittservoantrieb ist, Überspannung oder Unterspannung. Bitte senken oder die Eingangsspannung erhöhen.

    11.3  Rote Alarmleuchte auf , nachdem der Motor einen laufenden  small

    Winkel

    n Überprüfen Sie bitte die Motorphasendrähte , wenn sie richtig angeschlossen sind , wenn nicht , finden Sie in den 3.4 Power Ports

    n Überprüfen Sie die Parameter im Laufwerk, wenn die Pole des Motors und die Geberleitungen sind mit den realen Parametern entsprechen, wenn nicht, stellen Sie sie richtig.

    n Überprüfen Sie, ob die Frequenz des Pulssignals zu schnell ist, damit der Motor aus ihm Nenndrehzahl sein kann, und Positionsfehler führen.

    11,4  Nach Eingangsimpulssignal , sondern der Motor nicht  running

    n Prüfen der Eingangsimpuls-Signalleitungen in zuverlässiger Art und Weise verbunden sind.

    n Bitte stellen Sie sicher, dass der Eingangsimpulsmodus mit dem realen Eingabemodus entspricht.

     


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