1. Überblick
Das Hybrid-Schritt HBS86H Servoantriebssystem integriert die Servosteuerungstechnik in den digitalen Schritt perfekt fahren. Und dieses Produkt nimmt ein optischer Codierer mit hohen Geschwindigkeit Position Sampling Bewertungen von 50 μ s, sobald die Positionsabweichung erscheint, wird es sofort behoben werden. Dieses Produkt ist die Vorteile der Schrittantrieb kompatibel und dem Servoantrieb, beispielsweise eine geringere Wärme, weniger Vibrationen, schnelle Beschleunigung, und so weiter. Diese Art von Servoantrieb hat auch ein ausgezeichnetes Preis-Leistungsverhältnis.
- Eigenschaften
u Ohne Schritt, hohe Genauigkeit bei der Positionierung zu verlieren
u 100% Nennausgangsdrehmoment
u Variable Stromsteuerungstechnik, hohe Stromeffizienz
u kleine Vibration, Smooth und zuverlässige Bewegungs bei niedriger Geschwindigkeit
u beschleunigen und verzögern Steuer innen, große Verbesserung der Glätte des Startens oder Anhalten des Motors
u Benutzerdefinierte Mikroschritte
u Kompatibel mit 1000 und 2500 Linien Encoder
u Keine Einstellung in allgemeinen Anwendungen
u Überstrom, Überspannung und über Positionsfehlerschutz
u Grünes Licht bedeutet, laufen, während rotes Licht bedeutet Schutz oder off-line
3. Ports Einführung
3.1 ALM und PEND ports
Hafen |
Symbol |
Name |
Anmerkung |
1 |
PEND + |
In Positionssignalausgang + |
+
- |
2 |
steht bevor |
In Positionssignalausgang - |
|
3 |
ALM + |
Alarmausgang + |
|
4 |
ALM- |
Alarmausgang - |
3.2 Steuersignal - Ports
Hafen |
Symbol |
Name |
Anmerkung |
1 |
PLS + |
Impulssignal + |
Kompatibel mit 5V oder 24V |
2 |
PLS- |
Impulssignal - |
|
3 |
DIR + |
Richtungssignal + |
Kompatibel mit 5V oder 24V |
4 |
DIR- |
Richtung Signal- |
|
5 |
ENA + |
Freigabesignal + |
Kompatibel mit 5V oder 24V |
6 |
ENA- |
Freigabesignal - |
3.3 Encoder Rückführsignaleingang Ports
Hafen |
Symbol |
Name |
Farbliche |
1 |
PB + |
Encoder Phase B + |
GRÜN |
2 |
PB- |
Encoder Phase B - |
GELB |
3 |
PA + |
Encoder Phase A + |
BLAU |
4 |
PA- |
Encoder Phase A - |
SCHWARZ |
5 |
VCC |
Eingangsleistung |
ROT |
6 |
GND |
Eingangsleistung Masse |
WEISS |
3.4 Power Interface Ports
Hafen |
Identifizierung |
Symbol |
Name |
Anmerkung |
1 |
Motorphasenleitereingang Ports |
A + |
Phase A + (SCHWARZ) | Motorphase A. |
2 |
EIN- |
Phase A- (ROT) | ||
3 |
B + |
Phase B + (GELB) |
Motorphase B. | |
4 |
B- |
Phase B- (BLAU) |
||
5 |
Stromeingangsanschlüsse |
VCC |
Eingangsleistung + | AC24V-70V DC30V-100V |
6 |
GND |
Eingangsleistung- |
4. Technologische Index
Eingangsspannung |
24 ~ 70VAC oder 30 ~ 100VDC |
|
Ausgangsstrom | 6A 20KHz PWM | |
Impulsfrequenz max |
200K |
|
Kommunikationsrate | 57.6kbps | |
Schutz |
l Überstromspitzenwert 12A ± 10% l Überspannungswert 130Vl Der Überpositionsfehlerbereich kann über das HISU eingestellt werden | |
Gesamtabmessungen (mm) |
150 × 97,5 × 53 |
|
Gewicht |
ungefähre 580g | |
Umwelt Technische Daten |
Umgebung |
Vermeiden Sie Staub, Ölnebel und korrosive Gase |
Betriebs Temperatur |
70 ℃ Max |
|
Lager Temperatur |
-20 ℃ ~ + 65 ℃ |
|
Feuchtigkeit |
40 ~ 90% RH |
|
Kühlungsmethode | Natürliche Kühlung oder Zwangsluftkühlung |
Anmerkung:
VCC ist kompatibel mit 5 V oder 24 V;
R (3 ~ 5K) angeschlossen sein Signalanschluß zu steuern.
Anmerkung:
VCC ist kompatibel mit 5 V oder 24 V;
R (3 ~ 5K) angeschlossen sein Signalanschluß zu steuern.
5.2 Anschlüsse Common Cathode
Anmerkung:
VCC ist kompatibel mit 5 V oder 24 V;
R (3 ~ 5K) angeschlossen sein Signalanschluß zu steuern.
5.3 Verbindungen in Signal
Anmerkung:
VCC ist kompatibel mit 5 V oder 24 V;
R (3 ~ 5K) angeschlossen sein Signalanschluß zu steuern.
5.4 Anschlüsse auf 232 Serial Communication Interface
PIN1 PIN6 PIN1 PIN 6
Kristall Leiter Fuß |
Definition |
Anmerkung |
1 |
TXD |
Daten übermitteln |
2 |
RXD |
Empfange Daten |
4 |
+ 5V |
Stromversorgung zu HISU |
6 |
GND |
Energie Boden |
5.5 Sequenzdiagramm von Signals
Um sollten einige Fehler und Abweichungen Operationen, PUL, DIR und ENA zu vermeiden, halten sich an einige Regeln, wie folgende Abbildung zeigt:
Anmerkung:
PUL / DIR
- t1: ENA muss von mindestens 5μ s vor DIR sein. Normalerweise ENA + und ENA- sind NC (nicht angeschlossen).
- t2: DIR muss vor PUL aktiven Flanke sein durch 6μ s richtige Richtung zu gewährleisten;
- T3: Impulsbreite nicht weniger als 2.5μ s;
- t4: Geringe Breite nicht weniger als 2.5μ s.
6. DIP - Schalter Setting
6.1 Aktivieren Edge - Setting
SW1 zum Einstellen der Activate Flanke des Eingangssignals verwendet wird, „aus“ bedeutet, dass der Rand activate die ansteigende Flanke ist, während der „an“ ist, die fallende Flanke.
6.2 Laufrichtung Setting
SW2 zum Einstellen der Laufrichtung verwendet wird, „aus“ bedeutet, CCW, während „auf“ bedeutet, CW.
6.3 Mikroschritte Setting
Die Mikroschritt Einstellung ist in der folgenden Tabelle, während SW3,
SW4 , SW5 , SW6 sind alle auf die internen Standardmikroschritte im Inneren ist zu aktivieren, kann dieses Verhältnis durch die HISU werden Einstellung
8000 |
auf |
auf |
aus |
aus |
10000 |
aus |
auf |
aus |
aus |
20000 |
auf |
aus |
aus |
aus |
40000 |
aus |
aus |
aus |
aus |
7. Faults Alarm und LED - flicker frequency
Flackern Frequenz |
Beschreibung der Störungen |
1 |
Ein Fehler tritt auf, wenn der Motorspulenstrom die Stromgrenze des Antriebs überschreitet. |
2 |
Spannungsreferenzfehler im Antrieb |
3 |
Parameter laden Fehler im Antrieb |
4 |
Ein Fehler tritt auf, wenn die Eingangsspannung die Spannungsgrenze des Laufwerks überschreitet. |
5 |
Ein Fehler tritt auf, wenn der tatsächliche Positionsfehler die Grenze überschreitet, die durch die Positionsfehlergrenze. |
- Aussehen und Montage Dimensi
- typischer Anschluss
Dieser Antrieb kann den Encoder mit einer Spannungsversorgung von 5 V, maximalem Strom 80mA liefern. Es nimmt ein vervierfacht-Frequenz-Zählverfahren und das Auflösungsverhältnis des Codierers multiply 4 sind die Impulse pro Drehen des Servomotors. Hier ist die typische Verbindung von
10. Parameter Setting
Die Parametrierung Methode der 2HSS86H-KH-Laufwerk ist ein HISU Tellers durch die 232-Kommunikations-Ports verwenden, nur auf diese Weise können wir die Einstellung der Parameter wir wollen. Es gibt eine Reihe von besten Standardparameter an den entsprechenden Motor, der Pflege sind
von unseren Ingenieuren angepasst, müssen die Benutzer nur auf die folgende Tabelle, bestimmte Bedingung beziehen und die richtigen Parameter eingestellt.
Istwert = Sollwert × die entsprechende Abmessung
Es gibt insgesamt 20 Parameter Konfigurationen verwenden die HISU der konfigurierten Parameter an den Antrieb zum Herunterladen, die Detailbeschreibungen für jede Parameterkonfiguration sind wie folgt:
Artikel |
Beschreibung |
Stromschleife Kp |
Erhöhen Sie Kp Stromanstieg schnell. Proportionalverstärkung bestimmt die Reaktion des Antriebs auf Befehl einstellen. Low-Proportionalverstärkung liefert ein stabiles System (nicht schwingt nicht), hat eine geringe Steifigkeit und die aktuellen Fehler, was zu schlechten Leistungen in in jedem Schritt aktuelle Einstellung Befehl Tracking. Eine zu große proportionale Verstärkungswerte werden Schwingungen verursachen und instabiles System. |
Stromschleife Ki |
Passen Sie Ki den stetigen Fehler zu verringern. Integralverstärkung hilft das Laufwerk statischen Strom Fehler zu überwinden. Ein niedriger oder Null-Wert für Integralverstärkung kann aktuelle Fehler in Ruhe hat. die Integralverstärkung Erhöhung kann den Fehler reduzieren. Wenn die Integralverstärkung zu groß ist, das System kann „Jagd“ (oszilliert) um die gewünschte Position. |
Dämpfungskoeffizient | Dieser Parameter wird verwendet, um den Dämpfungskoeffizienten im Falle des gewünschten Betriebszustands unter der Resonanzfrequenz zu ändern. |
Positionsschleife Kp |
Die PI-Parameter der Positionsschleife. Die Standardwerte sind für die meisten der Anwendung, die Sie nicht diese Einstellungen ändern müssen. Kontaktieren Sie uns, wenn Sie irgendeine Frage. |
Positionsschleife Ki |
Drehzahlregelkreis Kp |
Die PI-Parameter des Drehzahlregelkreises. Die Standardwerte sind für die meisten der Anwendung, die Sie nicht diese Einstellungen ändern müssen. Kontaktieren Sie uns, wenn Sie irgendeine Frage. |
Drehzahlregelkreis Ki |
|
Offene Schleife Strom |
Dieser Parameter beeinflußt die statische Drehmoment des Motors. |
Close Loop-Strom | Dieser Parameter beeinflusst das dynamische Drehmoment des Motors. (Der tatsächliche Strom = Strom im offenen Regelkreis + Strom im geschlossenen Regelkreis) |
Alarmsteuerung |
Dieser Parameter wird den Alarm Optokoppler Ausgangstransistor zu steuern. 0 bedeutet, dass der Transistor abgeschaltet wird, wenn das System in der normalen Arbeits ist, aber wenn es von dem Antrieb bemängeln, um den Transistor wird leitend. 1 bedeutet 0 gegenüber. |
Stoppen Sie Sperre aktivieren |
Dieser Parameter wird eingestellt, um die Stoppuhr des Laufwerks zu aktivieren. 1 bedeutet, diese Funktion zu aktivieren, während 0 bedeutet, sie zu deaktivieren. |
Aktivieren Steuer |
Dieser Parameter steuert den Eingangssignalpegel aktivieren. 0 bedeutet niedrig, während 1 hoch bedeutet. |
Ankunft Kontrolle |
Dieser Parameter wird eingestellt, um den Arrivaloptocoupler-Ausgangstransistor zu steuern. 0 bedeutet, dass der Transistor abgeschaltet wird, wenn der Antrieb die Ankunft erfüllt |
Encoderauflösung
Positionsfehlergrenze
Motorart selection
Geschwindigkeit Glätte |
Befehl, aber wenn es nicht, wird der Transistor leitend wird. 1 bedeutet 0 gegenüber. | |||||||
Dieses Laufwerk bietet zwei Möglichkeiten für die Anzahl der Zeilen des Encoders. 0 bedeutet 1000 Zeilen, während 1 2500 Zeilen bedeutet. | ||||||||
Die Grenze der Position folgenden Fehler. Wenn die Ist-Positionsfehler diesen Wert überschreitet, wird das Laufwerk in dem Fehlermodus gehen und der Fehlerausgang wird aktiviert. (Der Istwert = der Sollwert × 10), |
||||||||
Parameter |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
Art |
86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
Dieser Parameter wird die Glätte der Drehzahl des Motors während der Beschleunigung oder Verzögerung ist, desto größer der Wert, desto glatter ist die Geschwindigkeit in der Beschleunigung oder Verzögerung zu steuern.
0 1 2 ... 10 |
Anwenderdefinierte p / r | This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the set value× 50) |
11. Verarbeitungsverfahren für häufig auftretende Probleme und Fehler
11.1 Einschalten Strom Licht aus
n Keine Leistungsaufnahme, bitte den Stromversorgungskreis prüfen. Die Spannung ist zu niedrig.
11.2 Strom auf roten Warnlicht auf
n Überprüfen Sie den Motor-Rückkopplungssignal, und wenn der Motor mit dem Antrieb verbunden.
n Der Schrittservoantrieb ist, Überspannung oder Unterspannung. Bitte senken oder die Eingangsspannung erhöhen.
11.3 Rote Alarmleuchte auf , nachdem der Motor einen laufenden small
Winkel
n Überprüfen Sie bitte die Motorphasendrähte , wenn sie richtig angeschlossen sind , wenn nicht , finden Sie in den 3.4 Power Ports
n Überprüfen Sie die Parameter im Laufwerk, wenn die Pole des Motors und die Geberleitungen sind mit den realen Parametern entsprechen, wenn nicht, stellen Sie sie richtig.
n Überprüfen Sie, ob die Frequenz des Pulssignals zu schnell ist, damit der Motor aus ihm Nenndrehzahl sein kann, und Positionsfehler führen.
11,4 Nach Eingangsimpulssignal , sondern der Motor nicht running
n Prüfen der Eingangsimpuls-Signalleitungen in zuverlässiger Art und Weise verbunden sind.
n Bitte stellen Sie sicher, dass der Eingangsimpulsmodus mit dem realen Eingabemodus entspricht.