Úvod:
DM542A je druh dvojfázové hybridný odrazový vodiča motora, ktorého pohon je napätie od 18VDC do 50VDC. Je určený pre použitie s 2-fázovým hybridného krokového motora všetkých typov s 42 mm až 86 mm vonkajší priemer a menší než 4.0A fázového prúdu. Tento obvod, ktorý prijíma je smiliar na okruhu servo riadenie, ktoré umožňuje motor bežať plynulo takmer bez hluku a vibrácií. Hording moment pri DM542A spustení za vysokej rýchlosti je tiež výrazne vyššia ako druhý ovládač dvojfázové, čo viac, presnosť polohovania, je tiež vyššia. To je široko používaný v stredných a veľkých rozmerov numerických kontrolných zariadení, ako sú zakrivené stroje, CNC stroje, počítačové vyšívanie stroje, baliace stroje a tak ďalej.
Vlastnosti:
l Vysoký výkon, nízka cena
l Priemerná regulácia prúdu, 2 fázy sínusové výstupný prúd pohonu
l Napájacie napätie od 18VDC do 50VDC
l opticky oddelené signál I / O
l prepätiu, podpätiu, overcorrect fáza ochrana proti skratu
l 15 kanálov delenie a automatické zníženie idle-prúd
l 8 kanálov výstupný fázový prúd nastavenia
l vstupná svorka offline príkaz
krútiaci moment motora l súvisí s rýchlosťou, ale nesúvisí s krokom / otáčku
l Vysoká počiatočná rýchlosť
l Vysoká hording krútiaci moment pod vysokou rýchlosťou
Elektrická špecifikácia:
Vstupné napätie | 18-50VDC |
vstupný prúd | < 4A |
výstupný prúd | 1.0A ~ 4.2a |
spotreba | Spotreba: 80W ; Vnútorné Poistenie : 6A |
teplota | -10 ~ 45℃; Skladovacia teplota -40 ℃ ~ 70℃ |
vlhkosť | Nie je kondenzácie, žiadne kvapôčky vody |
plynový | Zákaz horľavých plynov a vodivého prachu |
závažia | 200G |
- Pins úloh a popis:
1) kolíkov konektora konfigurácia
pin Funkcia | podrobnosti |
PUL +, pol- | Pulzný signál, PUL + je kladný koniec vstupného kolíka impulzov PUL- je záporný koniec vstupného kolíka impulzov |
DIR +, DIR- | DIR signál: DIR + je pozitívny koniec vstupu smere pinDIR- je záporný koniec vstupný pin smeru |
ENBL + | Umožní signál: ENBL + je pozitívny koniec vstupného smeru čapu. Tento signál sa používa pre zapnutie / vypnutie ovládača. Vysoká úroveň umožňujúcu vodičovi a má nízku úroveň pre zakázanie ovládača. |
ENBL- | ENBL- je záporný koniec vstupného smeru čapu. Obvykle ostať nezapojený (povolené) |
2) schéma Kolíky:
riadiace signály PC môže byť aktívny vo vysokom a nízkom elektrickom úrovni. Ak je aktívna vysoká elektrická úroveň, budú všetky kontrolné negatívne signály byť spojené dohromady, aby GND. Ak je aktívna nízka elektrická úroveň, budú všetky pozitívne signály riadiace byť prepojené s verejným portom. Teraz uviesť dva príklady (otvorený kolektor & PNP), skontrolujte im:
Obr 1. Vstupný otvor obvod (Yang pripojenie)
PC výstup s otvoreným konektorom
Na obr. 2 Vstupný otvor obvod (Yin pripojenie)
Výstup PC PNP
Poznámka: Pri VCC = 5 V, R = 0
Keď VCC = 12, R = 1K, > 1 / 8W
Keď VCC = 24, R = 2K, > 1 / 8W
R sa musí pripojiť v riadiacom signálom časti.
3.Function voľba (pomocou DIP na dosiahnutie tejto funkcie)
1) Micro rozlíšenie kroku sa nastavuje SW 5,6,7,8 spínače DIP, ako je uvedené v nasledujúcej tabuľke:
SW5 |
VYPNUTÉ |
ZAP |
VYPNUTÉ |
ZAP |
VYPNUTÉ |
ZAP |
VYPNUTÉ |
ZAP |
VYPNUTÉ |
ZAP |
VYPNUTÉ |
ZAP |
VYPNUTÉ |
ZAP |
VYPNUTÉ |
SW6 |
ZAP |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
ZAP |
ZAP |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
ZAP |
ZAP |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
ZAP |
ZAP |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
SW7 |
ZAP |
ZAP |
ZAP |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
ZAP |
ZAP |
ZAP |
ZAP |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
SW8 |
ZAP |
ZAP |
ZAP |
ZAP |
ZAP |
ZAP |
ZAP |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
PULSE / REV |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
2) Režim aktuálne nastavenie
SW4 sa používa na tento účel. OFF znamená, že stand prúd je nastavený na polovicu vybrané dynamický prúd a ON znamená, že kľudový stav je nastavený na rovnaký ako vybraný dynamický prúd.
3) Výstupný prúd nastavenia:
Prvé tri bity (SW 1, 2, 3), z DIP prepínača sa používajú pre nastavenie dynamického prúdu. Vyberte nastavenie
Najbližšie k požadovaným prúdom vášho motora
Výstupný prúd (A) |
||||
SW1 |
SW2 |
SW3 |
VRCHOL |
RMS |
ZAP |
ZAP |
ZAP |
1,00 |
0,71 |
VYPNUTÉ |
ZAP |
ZAP |
1,46 |
1,04 |
ZAP |
VYPNUTÉ |
ZAP |
1,91 |
1.36 |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
ZAP |
2.37 |
1,69 |
ZAP |
ZAP |
VYPNUTÉ |
2,84 |
2.03 |
VYPNUTÉ |
ZAP |
VYPNUTÉ |
3.31 |
2,36 |
ZAP |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
3,76 |
2,69 |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
4.20 |
3,00 |
4) funkcie Semi-flow:
Funkcia Semi-flow je, že nie je krok pulzu po 500 ms, ovládač výstupný prúd automaticky zníži na 70% menovitého výstupného prúdu, ktorý sa používa, aby sa zabránilo zahrievaniu motora.
4. čapy motora a napájanie:
Motorové a napájacie piny |
1 |
A + |
motors elektroinštalácie | |
2 |
A- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
B- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
Zdroj | Napájanie: DC18-50VDC |
5. Mechanické Špecifikácia:
Ak chcete mať 20mm priestoru okolo seba, nemôžu byť umiestnené vedľa iných vykurovacích zariadení. A čo viac, prachom, olejovú hmlu, korozívne plyn, ťažký vlhkosť a vysoké vibrácie
6. Úprava riešenie problémov
1), stav na light indikácie
PWR: zelený, normálne pracovné svetla.
ALM: červená, zlyhanie svetlo, motor s fázovým skratu, prepätiu a podpätiu ochrany.
2) Problémy
indikátor alarmu | dôvody | Opatrenia |
LED zhasne | Chybné pripojenie k napájaniu | Skontrolujte pripojenie napájania |
Low-napätie pre napájanie | Zväčšiť napätia napájania | |
Motor nebeží, bez držania moment | Zlé pripojenie krokového motora | náprave zapojenie |
RESET signál je účinná v režime offline | Urobiť RESET neúčinné | |
Motor nebeží, ale zachováva zádržný moment | Bez vstupné pulzného signálu | Úprava PMW a signálne úroveň |
Motor beží zlým smerom |
Pripojenie zle Drôty |
Zmena pripojenie k niektorej z 2 drôty |
Chybné vstupné smer signálu | Zmena nastavenia smeru | |
Motoru holding moment je príliš malá | Príliš malá v porovnaní s aktuálnym nastavením | Správne aktuálne nastavenie hodnotené |
Zrýchlenie je príliš rýchlo | zníženie zrýchlenie | |
motorová stánky | Vylúčiť mechanickú poruchu | |
Vodič sa nezhoduje s motorom | Zmena vhodný ovládač |
7. Vodič zapojenie
Kompletný systém riadenia krokového motora by mal obsahovať krokové pohony, jednosmerné napájanie a riadiaca jednotka (pulzný zdroj). Ďalej je uvedený typický systém schéma zapojenia