Pendahuluan:
DM420A adalah jenis dua-fase hybrid loncatan driver motor, Tegangan drive yang dari 12VDC ke 36VDC. Hal ini dirancang untuk digunakan dengan 2-phase hybrid motor dari segala jenis dengan 20mm untuk 42mm diameter luar dan kurang dari 2.0A fase saat ini. Sirkuit ini yang mengadopsi mirip dengan sirkuit kontrol servo yang memungkinkan motor berjalan lancar nyaris tanpa kebisingan dan getaran. Hording torsi ketika DM420A berjalan di bawah kecepatan tinggi juga signifikan lebih tinggi dari pengemudi dua fase lain, apa lagi, akurasi posisi juga lebih tinggi. Hal ini banyak digunakan dalam ukuran perangkat kontrol numerik menengah dan besar seperti mesin melengkung, mesin CNC, dan mesin komputer menyulam, mesin kemasan dan sebagainya.
Fitur:
l Kinerja tinggi, harga rendah
l rata-rata kontrol saat ini, 2-fase keluaran sinusoidal drive saat ini
l Pasokan tegangan dari 12VDC ke 36VDC
l Opto-terisolasi sinyal I / O
l Overvoltage, di bawah tegangan, koreksi berlebihan, fase perlindungan hubung singkat
l 8 saluran subdivisi dan pengurangan idle-saat otomatis
l 8 saluran output fase pengaturan saat ini
l terminal masukan perintah Offline
torsi l Motor terkait dengan kecepatan, tetapi tidak terkait dengan langkah / revolusi
l kecepatan tinggi start
l Tinggi hording torsi bawah kecepatan tinggi
Spesifikasi listrik:
tegangan input | 12-36VDC |
masukan saat ini | <2A |
arus keluaran | 2.83A 0.44A- |
Konsumsi | Konsumsi: 40W; |
Suhu | Bekerja Suhu -10 ~ 45 ℃; Stocking suhu -40 ℃ ~ 70 ℃ |
Kelembaban | Tidak kondensasi, tidak ada tetesan air |
gas | Larangan gas mudah terbakar dan debu konduktif |
berat | 70G |
Pin tugas dan deskripsi:
1) Konektor Pins Konfigurasi
pin Fungsi | rincian |
PUL +, PUL- | sinyal pulsa, PUL + adalah akhir positif pulsa masukan pinPUL- adalah akhir negatif dari pin input pulsa |
DIR +, Dir | DIR sinyal: DIR + adalah akhir positif masukan arah pinDIR- adalah akhir negatif dari pin input arah |
ENBL + | Mengaktifkan sinyal: ENBL + adalah akhir positif dari arah masukan pin. Sinyal ini digunakan untuk mengaktifkan / menonaktifkan pengemudi. tingkat tinggi untuk memungkinkan pengemudi dan tingkat rendah untuk menonaktifkan pengemudi. |
ENBL- | ENBL- adalah akhir negatif dari arah masukan pin. Biasanya dibiarkan tidak tersambung (diaktifkan) |
2) Pins diagram pengkabelan:
sinyal kontrol PC dapat aktif di tingkat listrik tinggi dan rendah. Ketika tingkat listrik tinggi aktif, semua sinyal negatif kontrol akan terhubung bersama untuk GND. Ketika tingkat listrik yang rendah aktif, semua sinyal kontrol positif akan terhubung bersama untuk pelabuhan umum. Sekarang memberikan dua contoh (Open collector & PNP), silakan memeriksa mereka:
Gambar 1. Input Port sirkuit (koneksi Positif)
Gambar. 2 Input port sirkuit (koneksi negtive)
Output PC PNP
Catatan: Ketika VCC = 5V, R = 0
Ketika VCC = 12V, R = 1K,> 1 / 8W
Ketika VCC = 24V, R = 2K,> 1 / 8W
R harus terhubung di bagian sinyal kontrol.
3.Function pilihan (Menggunakan pin DIP untuk mencapai fungsi ini)
1) langkah resolusi Micro diatur oleh SW 5,6,7,8 dari saklar DIP seperti yang ditunjukkan pada tabel berikut:
SW5 | DI | MATI | DI | MATI | DI | MATI | DI | MATI |
SW6 | DI | DI | MATI | MATI | DI | DI | MATI | MATI |
SW7 | DI | DI | DI | DI | MATI | MATI | MATI | MATI |
Pulse / rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
Mikro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) pengaturan saat Standstill
SW4 digunakan untuk tujuan ini. OFF yang berarti bahwa saat ini terhenti diatur menjadi setengah dari dinamis saat ini dipilih dan ON berarti macet yang diatur menjadi sama dengan saat ini dinamis yang dipilih.
3) Keluaran pengaturan saat ini:
Tiga bit pertama (SW 1, 2, 3) dari saklar DIP digunakan untuk mengatur arus dinamis. Memilih setelan
Paling dekat dengan arus yang dibutuhkan motor Anda ini
SW1 | SW2 | SW3 | PUNCAK | RMS |
DI | DI | DI | 0,44 A | 0,31 A |
MATI | DI | DI | 0,62 A | 0,44 A |
DI | MATI | DI | 0,74 A | 0,52 A |
MATI | MATI | DI | 0,86 A | 0,61 A |
DI | DI | MATI | 1,46 A | 1,03 A |
MATI | DI | MATI | 1,69 A | 1,20 A |
DI | MATI | MATI | 2.14 A | 1,51 A |
MATI | MATI | MATI | 2,83 A | 2,00 A |
4) fungsi Semi-aliran:
Fungsi Semi-aliran adalah bahwa ada tidak melangkah pulsa after200 ms, driver arus keluaran otomatis dikurangi menjadi 40% dari nilai output saat ini, yang digunakan untuk mencegah panas bermotor.
4. Pins motor & listrik:
Motor dan daya pin |
1 |
A + |
motor kabel | |
2 |
SEBUAH- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
B- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
Sumber Daya listrik | Power supply: DC12-36VDCThe masukan arus puncak tidak bisa sampai 2A |
5. Keterangan Teknik:
Untuk memiliki 20mm ruang di sekitar, tidak dapat ditempatkan di samping perangkat pemanas lainnya. Terlebih lagi, menghindari debu, kabut minyak, gas korosif, kelembaban berat dan getaran tinggi. (Unit = mm)
6. Penyesuaian pemecahan masalah
1), status di indikasi cahaya ini
PWR:, lampu kerja normal hijau.
ALM: merah, cahaya kegagalan, motor dengan fase sirkuit pendek, tegangan lebih dan perlindungan di bawah tegangan.
2) Masalah
indikator alarm | alasan | langkah-langkah |
LED off gilirannya | koneksi yang salah untuk daya | Periksa kabel power |
Low-tegangan untuk daya | Memperbesar tegangan listrik | |
Motor tidak berjalan, tanpa memegang torsi | koneksi yang salah motor stepper | Memperbaiki kabel yang |
sinyal RESET efektif saat offline | Membuat RESET tidak efektif | |
Motor tidak lari, tapi mempertahankan memegang torsi | Tanpa sinyal input pulsa | Sesuaikan PMW & sinyal tingkat |
Motor berjalan ke arah yang salah |
koneksi kabel yang salah |
Perubahan sambungan untuk setiap 2 kabel |
sinyal arah yang salah masukan | pengaturan perubahan arah | |
Motor memegang torsi terlalu kecil | relatif terlalu kecil untuk pengaturan arus | Benar dinilai pengaturan saat ini |
Percepatan terlalu cepat | Mengurangi percepatan | |
warung Motor | Menyingkirkan kegagalan mekanik | |
Driver tidak cocok dengan motor | Mengubah driver yang cocok |
7. driver kabel
Sebuah sistem kontrol motor lengkap harus mengandung stepper drive, DC power supply dan controller (sumber pulsa). Berikut ini adalah sistem yang khas wiring diagram