Wstęp:
DM420A jest typem dwufazowym sterownika silnika krokowego hybrydowy, którego napięcie sterujące jest od 12VDC do 36Vps. Jest on przeznaczony do zastosowania z silnikiem krokowym hybrydowy 2-fazowym wszystkich rodzajów z 20 mm do 42 mm średnicy zewnętrznej i mniejsze niż 2.0A prądu fazowego. Układ ten, który przyjmuje ona jest podobna do układu sterowania serwomechanizmu, który umożliwia uruchamianie silnika płynnie niemal bez hałasu i wibracji. Hording moment kiedy DM420A uruchomić pod dużą prędkością jest również znacznie wyższa niż innych kierowców dwufazowym, co więcej, dokładność pozycjonowania jest również wyższa. Jest on powszechnie stosowany w średnich i dużych rozmiarów numerycznych urządzeń sterujących, takich jak maszyny, zakrzywioną, maszyny CNC, maszyny i haftować komputera, maszyny do pakowania i tak dalej.
Cechy:
l Wysoka wydajność, niska cena
Średnie L kontroli prądu, 2-fazowy sinusoidalny prąd wymuszenia
l napięcia zasilania od 12V do 36Vps
l izolowane optycznie sygnałów I / O
l przepięć pod napięciem overcorrect faza przeciwzwarciowe
L 8 kanałów podziałowej i automatyczne zmniejszenie prądu bezczynności
L 8 kanałów faza prądu wyjściowego ustawienie
l zacisk wejściowy polecenie offline
Moment l Silnik jest związane z prędkością, ale nie związane z etapu / obrót
l Wysoka prędkość początkową
Moment l Wysoka hording pod wysoką prędkością
Specyfikacja elektryczna:
Napięcie wejściowe | 12-36VDC |
prąd wejściowy | <2A |
Prąd wyjściowy | 0,44A - 2,83A |
Konsumpcja | Zużycie: 40W; |
Temperatura | Temperatura pracy -10 ~ 45 ℃; obsady -40 ℃ ~ 70 ℃ |
Wilgotność | Nie kondensacji żadnych kropel wodnych |
gaz | Zakaz gazów i pyłów przewodzącego |
waga | 70G |
Szpilki ratingowej i opis:
1) Złącze Szpilki Konfiguracje
Funkcja pin | Detale |
PUL + PUL- | Sygnał impulsowy, PUL + oznacza dodatnią impulsów końca wejściowego pinPUL- stanowi biegun ujemny impuls wtyku wejściowego |
DIR +, DIR- | Sygnał DIR DIR + jest dodatni w kierunku końca wejściowego pinDIR- stanowi biegun ujemny kierunku wprowadzania kołka |
ENBL + | Sygnał zezwolenia: ENBL + to dodatniego końca trzpienia w kierunku wprowadzania. Sygnał ten służy do włączania / wyłączania sterownika. Wysoki poziom celu umożliwienia kierowcy i niskiego poziomu wyłączania sterownika. |
ENBL- | ENBL- jest negatywny koniec wtyku wejściowego kierunku. Zazwyczaj niepodłączony (włączone) |
2) Kołki schemat połączeń:
Sygnały sterujące PC mogą być aktywne w wysokim i niskim poziomie zasilania. Kiedy wysoki poziom elektryczny jest aktywny, wszystkie negatywne sygnały sterujące będą połączone do masy. Kiedy niski poziom elektryczny jest aktywna, wszystkie pozytywne sygnały sterujące będą połączone razem do portu publicznego. Teraz dać dwa przykłady (otwarty kolektor i PNP), należy je sprawdzić:
Rys 1. obwód portu wejściowego (Positive połączenia)
Rys. 2 Układ wejściowy portu (połączenie negtive)
Wyjście PNP PC
Uwaga: Przy VCC = 5 V, R = 0
Gdy VCC = 12 V, R = 1 K,> 1 / 8W
Gdy VCC = 24 V, R = 2K> 1 / 8W
R muszą łączyć się część sygnału sterującego.
3.Function wybór (przy użyciu szpilki DIP do osiągnięcia tej funkcji)
1) Rozdzielczość Micro etap jest SW 5,6,7,8 przełącznika DIP, jak pokazano w poniższej tabeli:
SW5 | NA | POZA | NA | POZA | NA | POZA | NA | POZA |
SW6 | NA | NA | POZA | POZA | NA | NA | POZA | POZA |
SW7 | NA | NA | NA | NA | POZA | POZA | POZA | POZA |
Impuls / obr | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
Micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) bezruchu aktualne ustawienie
SW4 jest używany do tego celu. OFF oznacza, że obecny status quo jest ustawiona jako połowa wybrany prąd dynamiczny i ON oznacza, że status quo jest ustawiona taka sama jak wybranego prądu dynamicznego.
3) Ustawienie prądu wyjściowego:
Pierwsze trzy bity (SW 1, 2, 3) przełącznika DIP są wykorzystywane do ustawienia prądu dynamicznego. Wybierz ustawienie
Najbliżej wymaganego prądu Twojego silnika
SW1 | SW2 | SW3 | SZCZYT | RMS |
NA | NA | NA | 0,44 | 0,31 |
POZA | NA | NA | 0,62 | 0,44 |
NA | POZA | NA | 0,74 | 0,52 |
POZA | POZA | NA | 0,86 | 0,61 |
NA | NA | POZA | 1,46 | 1,03 |
POZA | NA | POZA | 1,69 | 1,20 |
NA | POZA | POZA | 2.14 | 1,51 |
POZA | POZA | POZA | 2,83 | 2,00 |
4) Funkcja Naczepa przepływu:
Funkcja pół przepływu jest to, że nie jest krok impulsów after200 ms, prąd wyjściowy sterownika automatycznego zmniejszona do 40% wartości prądu wyjściowego, który służy do zapobiegania cieplnej silnika.
4. Pins silnika i mocy:
szpilki silników i zasilania |
1 |
A + |
okablowanie Motors | |
2 |
ZA- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
B- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
Zasilacz | Zasilanie: DC12-36VDCThe szczytowy prąd wejściowy nie może mieć maksymalnie 2A |
5. Specyfikacja mechaniczna:
Aby mieć 20mm przestrzeni wokół, nie mogą być umieszczone obok innych urządzeń grzewczych. Co więcej, przed kurzem, mgły olejowej korozję gazy, ciężki wilgotność lub drgania. (Jednostka = mm)
6. Regulacja rozwiązywania problemów
1) stan na Dioda za
PWR: zielony, normalnym świetle prac.
ALM: czerwony, lekki awarii, silnik z fazą zwarciem, przepięciem i pod wysokim napięciem ochrony.
2) Problemy
wskaźnik alarmu | Przyczyny | środki |
turn off LED | Nieprawidłowe podłączenie do zasilania | Sprawdzić okablowanie władzy |
Niskich napięć do władzy | Zwiększają napięcie zasilania | |
Silnik nie pracuje, bez trzymania moment | Nieprawidłowe podłączenie silnika krokowego | Skorygowania okablowania |
Sygnał RESET jest skuteczny w trybie offline | Zrobić RESET nieskuteczne | |
Silnik nie pracuje, ale utrzymuje moment gospodarstwa | Bez impulsu wejściowego | Wyregulować poziom sygnału i PMW |
Silnik pracuje w złym kierunku |
Połączenie źle druty |
Zmiana połączenia dla każdego z 2 przewodów |
Niewłaściwy kierunek sygnału wejściowego | Ustawienie Zmień kierunek | |
Moment obrotowy silnika gospodarstwo jest zbyt mała | Zbyt mała w stosunku do bieżącego ustawienia | oceniono poprawne bieżące ustawienie |
Przyspieszenie jest zbyt szybki | Zmniejszenie przyspieszenia | |
stragany silnikowe | Wykluczyć uszkodzenie mechaniczne | |
Kierowca nie pasuje z silnikiem | Zmień odpowiedni sterownik |
7. Kierowca okablowanie
kompletny system kontroli silnika krokowego powinien zawierać napędy krokowe, DC zasilacz i kontroler (źródło impulsów). Poniżej znajduje się schemat połączeń typowy układ