Introducere:
DM420A este un tip de conducător auto motor pas cu pas hibrid cu două faze, din care Tensiunea de acționare este de la 12VDC la 36Vdc. Acesta este proiectat pentru a fi utilizat cu 2 faze motor pas cu pas hibrid de toate tipurile cu 20mm la 42mm diametru exterior și mai puțin de 2.0A curent de fază. Acest circuit pe care o adoptă este similar cu circuitul de comandă servo care permite motorul să funcționeze lin, aproape fără zgomot și vibrații. Atunci când cuplul isi tine DM420A rula sub mare viteză este, de asemenea, semnificativ mai mare decât celălalt șofer în două faze, ceea ce este mai mult, precizia de poziționare este de asemenea mai mare. Acesta este utilizat pe scară largă în dimensiunea dispozitivelor de comandă numerică de mijloc și mari, cum ar fi masina de curbare, masina CNC, și mașină broda calculator, mașini de ambalare și așa mai departe.
Caracteristici:
L performanță înaltă, preț scăzut
l Controlul mediu curent, 2 faze de ieșire sinusoidal unitatea curentă
l Tensiunea de alimentare de la 12VDC la 36Vdc
l Opto-izolat semnal I / O
l supratensiunii, sub tensiune, overcorrect, faza scurt circuit de protecție
l 8 canale de compartimentare și de reducere automată a mers în gol-curent
l 8 canale de reglare a curentului de fază de ieșire
l terminal de intrare offline comandă
Cuplul l Motor este legat cu viteza, dar care nu are legătură cu pas / revoluție
l Viteza mare de pornire
Cuplul l de mare viteză mare sub isi tine
caietul de sarcini electrice:
Tensiune de intrare | 12-36VDC |
Curentul de intrare | <2A |
Curent de ieșire | 2.83A 0.44A- |
Consum | Consum: 40W; |
Temperatura | Temperatura de lucru -10 ~ 45 ℃; Stocking -40 ℃ ~ 70 ℃ |
Umiditate | Nu condensare, fără picături de apă |
gaz | Interzicerea de gaze combustibile și praf conductoare |
greutate | 70G |
Pins misiuni și descriere:
1) Conector Pins Configurații
Pin Funcție | Detalii |
PUL +, PUL- | semnal de impulsuri, PUL + este sfârșitul pozitiv al impulsurilor de intrare pinPUL- este sfârșitul negativ al impulsului de intrare PIN |
DIR +, DIR- | DIR semnal: DIR + este sfârșitul pozitiv al direcției de intrare pinDIR- este capătul negativ al direcției de intrare PIN |
ENBL + | Activare semnal: ENBL + este sfârșitul pozitiv de pin de intrare direcție. Acest semnal este utilizat pentru activarea / dezactivarea conducătorului auto. la nivel înalt pentru a permite șoferului și nivelul scăzut pentru dezactivarea șoferului. |
ENBL- | ENBL- este sfârșitul negativ al PIN-ul de intrare direcție. De obicei, la stânga neconectat (activat) |
2) Pins schema de conexiuni:
Semnalele de control PC pot fi active în nivelul electrice de înaltă și joasă. Când nivelul electric ridicat este activ, toate semnalele de control negativ vor fi conectate împreună la GND. Atunci când nivelul electric de joasă este activă, toate semnalele de control pozitiv vor fi conectate împreună la portul public. Acum dau două exemple (Open colector & PNP), vă rugăm să le verificați:
Figura 1. Circuit de intrare de port (conexiune pozitivă)
PC-ul de ieșire conector deschis
Fig. 2 Circuit Port intrare (conexiune Negtive)
ieșire PC PNP
Notă: Când VCC = 5V, R = 0
Când VCC = 12V, R = 1 K,> 1 / 8W
Când VCC = 24V, R = 2K,> 1 / 8W
R trebuie să se conecteze în porțiunea de semnal de comandă.
3.Function alegere (Utilizarea pini DIP pentru a realiza această funcție)
1) Rezoluția Micro pas este setat de SW 5,6,7,8 al întrerupătorului DIP așa cum se arată în tabelul următor:
SW5 | PE | OPRIT | PE | OPRIT | PE | OPRIT | PE | OPRIT |
SW6 | PE | PE | OPRIT | OPRIT | PE | PE | OPRIT | OPRIT |
SW7 | PE | PE | PE | PE | OPRIT | OPRIT | OPRIT | OPRIT |
Puls / rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
Micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) setarea curentă Stagnare
SW4 este utilizat în acest scop. OFF ceea ce înseamnă că curentul oprit este setat să fie jumătate din selectat dinamic curente și în sensul că oprit este setat să fie aceeași ca și curentul dinamic selectat.
3) de ieșire setarea curentă:
Primii trei biți (SW 1, 2, 3) ale întrerupătorului DIP sunt folosite pentru a seta curentul dinamic. Selectați o setare
Cel mai aproape de curent necesar motorului dvs.
SW1 | SW2 | SW3 | VÂRF | RMS |
PE | PE | PE | 0,44 A | 0,31 A |
OPRIT | PE | PE | 0,62 A | 0,44 A |
PE | OPRIT | PE | 0,74 A | 0,52 A |
OPRIT | OPRIT | PE | 0,86 A | 0,61 A |
PE | PE | OPRIT | 1,46 A | 1,03 A |
OPRIT | PE | OPRIT | 1,69 A | 1,20 A |
PE | OPRIT | OPRIT | 2,14 A | 1,51 A |
OPRIT | OPRIT | OPRIT | 2,83 A | 2,00 A |
4) Funcția de curgere Semi:
Funcția de curgere Semi este că nu este un pas puls after200 ms, driver curent de ieșire automat redusă la 40% din curentul nominal de ieșire, care este utilizat pentru a preveni încălzirea motorului.
4. Pins de putere a motorului și:
Motor și putere pini |
1 |
A + |
cabluri motoare | |
2 |
A- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
B- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
Alimentare electrică | Sursa de alimentare: DC12-36VDCThe curent de intrare de vârf nu poate fi de până la 2A |
5. Specificații mecanice:
Pentru a avea 20mm de spațiu în jurul valorii, nu poate fi plasat lângă alte dispozitive de încălzire. Mai mult decât atât, pentru a evita praful, vapori de ulei, gaze corozive, umiditate grele și vibrații ridicate. (Unitate = mm)
6. Ajustarea depanare
1), starea de lumina lui indicație
PWR:, lumina verde normală de lucru.
ALM: roșu, lumina eșec, motorul cu fază scurtcircuit, supratensiune și protecție sub tensiune.
2) Necazurile
indicator de alarmă | motive | măsuri |
LED-off rândul său, | Conexiune greșită pentru putere | Verificați cablajul puterii |
Low-tensiuni pentru putere | Mărește tensiune de alimentare | |
Motorul nu funcționează, fără a deține un cuplu | Conectarea greșită a motorului pas cu pas | Corectati cablajul său |
semnalul RESET este eficient atunci când deconectat | Asigurați RESET ineficiente | |
Motorul nu funcționează, dar menține un cuplu care deține | Fără semnal de impulsuri de intrare | Ajustați nivelul de semnal PMW & |
Motorul funcționează o direcție greșită |
Conexiune fire greșite |
conexiune Schimbarea pentru oricare 2 fire |
semnal de intrare de direcție greșită | Schimbați setarea de direcție | |
cuplul motorului exploatație este prea mică | Prea mici în raport cu setarea curentă | setarea curentul nominal corect |
Accelerația este prea rapid | Se reduce accelerația | |
tarabe cu motor | Excludeți defecțiune mecanică | |
Driverul nu se potrivește cu motorul | Modificarea unui driver potrivit |
7. driver cablaj
Un sistem complet de control motor pas cu pas ar trebui să conțină unități pas cu pas, de curent continuu de alimentare și controler (sursa puls). Ceea ce urmează este o diagramă de cablare sistem tipic