Introducción:
DM420A es un tipo de controlador de motor paso a paso híbrido de dos fases, la tensión de impulsión cuyo es de 12VDC a 36VDC. Está diseñado para su uso con 2-fase del motor de pasos híbrido de todo tipo con 20 mm a 42 mm de diámetro exterior y la corriente de fase de menos de 2.0A. Este circuito que adopta es similar al circuito de servo control que permite que el motor funcione sin problemas casi sin ruido y la vibración. Hording par cuando DM420A funcionado bajo velocidad es también significativamente más alto que el otro conductor de dos fases, lo que es más, la precisión de posicionamiento es también mayor. Es ampliamente utilizado en los dispositivos de control numérico de tamaño medio y grande, como curvar la máquina, máquina CNC, y la máquina de bordar equipo, máquinas de embalaje y así sucesivamente.
caracteristicas:
l alto rendimiento, bajo precio
l control de la corriente media, unidad de corriente de salida sinusoidal de 2 fases
tensión de alimentación L desde 12VDC a 36VDC
l Opto-aislado señal de I / O
l de sobretensión, bajo voltaje, corregir en exceso, protección contra cortocircuitos fase
l 8 subdivisión de canales y la reducción ocioso-actual
l ajuste de corriente de fase de salida de 8 canales
l terminal de entrada de comandos Desconectado
par l Motor está relacionada con la velocidad, pero no se relaciona con paso / la revolución
l Alta velocidad de inicio
par l alta hording bajo velocidad
Especificación eléctrica:
Voltaje de entrada | 12-36 V CC |
Corriente de entrada | <2A |
Corriente de salida | 2.83A 0.44A- |
Consumo | Consumo: 40W; |
Temperatura | Temperatura de trabajo -10 ~ 45 ℃; Stocking temperatura -40 ℃ ~ 70 ℃ |
Humedad | No condensación, no hay gotas de agua |
gas | Prohibición de gases combustibles y polvo conductor |
peso | 70G |
Pasadores asignaciones y descripción:
1) del conector ¿Configuraciones
Función pin | detalles |
PUL +, PUL- | señal de pulso, PUL + es el extremo positivo de pulsos de entrada pinPUL- es el extremo negativo de la clavija de entrada de impulsos |
DIR +, DIR- | señal DIR: DIR + es el extremo positivo de entrada de dirección pinDIR- es el extremo negativo de pin de entrada dirección |
ENBL + | Habilitar señal: ENBL + es el extremo positivo de la clavija de entrada de dirección. Esta señal se utiliza para activar / desactivar el conductor. Alto nivel para permitir al conductor y bajo para inhabilitar el conductor. |
ENBL- | ENBL- es el extremo negativo de la clavija de entrada de dirección. Por lo general, la izquierda sin conectar (habilitado) |
2) el diagrama de cableado Pins:
señales de control de PC puede ser activo en nivel eléctrico alto y bajo. Cuando el alto nivel eléctrico está activo, todas las señales negativas de control se conectan entre sí a GND. Cuando bajo nivel eléctrico está activo, todas las señales positivas de control se conectan entre sí a puerto público. Ahora dar dos ejemplos (colector abierto y PNP), compruebe que:
Fig circuito de puerto 1. Entrada (conexión positiva)
Fig. 2 circuito de puerto de entrada (conexión negtive)
PNP salida de PC
Nota: Cuando VCC = 5 V, R = 0
Cuando VCC = 12V, R = 1K,> 1 / 8W
Cuando VCC = 24V, R = 2K,> 1 / 8W
R debe conectarse en la parte de señal de control.
3.function elección (usando los pernos de DIP para lograr esta función)
1) resolución Micro paso se establece por SW 5,6,7,8 del interruptor DIP como se muestra en la siguiente tabla:
SW5 | EN | APAGADO | EN | APAGADO | EN | APAGADO | EN | APAGADO |
SW6 | EN | EN | APAGADO | APAGADO | EN | EN | APAGADO | APAGADO |
SW7 | EN | EN | EN | EN | APAGADO | APAGADO | APAGADO | APAGADO |
Pulso / rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
Micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) ajuste de corriente de parada
SW4 se utiliza para este propósito. OFF lo que significa que la corriente de parada se establece para que sea la mitad de la dinámica de corriente seleccionado y en el significado que parada se establece para que sea la misma que la dinámica de corriente seleccionado.
3) ajuste de la corriente de salida:
Los tres primeros bits (SW 1, 2, 3) del interruptor DIP se utilizan para fijar la corriente dinámica. Seleccione un ajuste
Más cercano a la corriente requerida de su motor
SW1 | SW2 | SW3 | PICO | RMS |
EN | EN | EN | 0,44 A | 0,31 A |
APAGADO | EN | EN | 0.62 Un | 0,44 A |
EN | APAGADO | EN | 0.74 Un | 0.52 Un |
APAGADO | APAGADO | EN | 0,86 A | 0.61 Un |
EN | EN | APAGADO | 1,46 A | 1.03 Un |
APAGADO | EN | APAGADO | 1,69 A | 1.20 Un |
EN | APAGADO | APAGADO | 2.14 Un | 1.51 Un |
APAGADO | APAGADO | APAGADO | 2.83 Un | 2,00 A |
4) la función de flujo Semi:
función de flujo Semi es que no es el Paso pulso after200 ms, la corriente de salida del controlador reduce automáticamente a 40% de la corriente nominal de salida, que se utiliza para evitar que el calor del motor.
4. Botón de motor y energía:
pasadores de motor y potencia |
1 |
A + |
Los motores de cableado | |
2 |
UN- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
SEGUNDO- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
Fuente de alimentación | Fuente de alimentación: DC12-36VDCThe corriente de entrada pico no puede ser de hasta 2A |
5. Especificación mecánica:
Para tener 20 mm de espacio alrededor, no puede ser colocado junto a otros dispositivos de calefacción. Lo que es más, evitar el polvo, la niebla de aceite, gas corrosivo, humedad pesada y alta vibración. (Unidad = mm)
6. El ajuste de la solución de problemas
1), el estado de la indicación de la luz
PWR: verde, luz normal de trabajo.
ALM: rojo, luz fallo, el motor con cortocircuito de fase, protección de sobretensión y bajo voltaje.
2) Problemas
indicador de alarma | Razones | medidas |
LED apagado a su vez | Una conexión incorrecta por el poder | Compruebe el cableado de la energía |
Bajo nivel de tensiones para poder | Ampliar voltaje de la energía | |
El motor no funciona, sin mantener el par | Una conexión incorrecta de motor paso a paso | Corregir su cableado |
señal RESET es eficaz cuando está desconectado | RESTABLECER hacer ineficaces | |
El motor no funciona, pero mantiene par de mantenimiento | Sin señal de impulso de entrada | Ajuste PMW y señal de nivel |
El motor funciona dirección equivocada |
conexión de cables erróneos |
Cambio de conexión de cualquiera de 2 hilos |
señal de dirección de entrada incorrecto | ajuste de cambio de dirección | |
par de retención del motor es demasiado pequeño | Demasiado pequeña en relación con la configuración actual | ajuste de corriente nominal correcta |
La aceleración es demasiado rápida | Reducir la aceleración | |
motor se bloquea | Descartar un fallo mecánico | |
Controlador no coincide con el motor | Cambiar un controlador adecuado |
7. Controlador de cableado de
un sistema de control motor paso a paso completa debe contener motores paso a paso, DC fuente de alimentación y el controlador (fuente de impulsos). El siguiente es un diagrama de cableado del sistema típico