บทนำ:
DM542A เป็นประเภทของสองเฟสไฮบริดก้าวขับรถมอเตอร์แรงดันไฟฟ้าไดรฟ์ซึ่งเป็นจาก 18VDC 50VDC ไป มันถูกออกแบบมาสำหรับการใช้งานมี 2 เฟสมอเตอร์ stepper ไฮบริดทุกชนิดที่มี 42mm ไป 86mm เส้นผ่าศูนย์กลางภายนอกและน้อยกว่า 4.0A ระยะปัจจุบัน วงจรนี้ว่ามัน adopts เป็น smiliar กับวงจรของการควบคุมเซอร์โวซึ่งจะช่วยให้เครื่องทำงานได้อย่างราบรื่นเกือบจะไม่มีเสียงรบกวนและการสั่นสะเทือน hording แรงบิดเมื่อ DM542A ทำงานภายใต้ความเร็วสูงนอกจากนี้ยังมีสูงกว่าคนขับรถสองเฟสอื่น ๆ คืออะไรเพิ่มเติมความถูกต้องตำแหน่งนี้ยังสูงขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ มันถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในขนาดกลางและขนาดใหญ่อุปกรณ์ควบคุมเชิงตัวเลขดังกล่าวเป็นเครื่องโค้ง, เครื่อง CNC เครื่องคอมพิวเตอร์เย็บปักถักร้อย, เครื่องและอื่น ๆ การบรรจุ
คุณสมบัติ:
L ประสิทธิภาพสูงในราคาที่ต่ำ
l การควบคุมในปัจจุบันเฉลี่ย, 2 เฟสเอาท์พุทซายน์ไดรฟ์ปัจจุบัน
แรงดัน L จาก 18VDC 50VDC ไป
L Opto แยกสัญญาณ I / O
L Overvoltage ภายใต้แรงดันไฟฟ้า overcorrect เฟสป้องกันไฟฟ้าลัดวงจร
L 15 ช่องแบ่งและการลดลงไม่ได้ใช้งานในปัจจุบันโดยอัตโนมัติ
L 8 ช่องขั้นตอนการส่งออกการตั้งค่าปัจจุบัน
L ขั้วใส่คำสั่งออฟไลน์
ลิตรมอเตอร์แรงบิดเป็นเรื่องที่เกี่ยวข้องกับความเร็ว แต่ไม่เกี่ยวข้องกับขั้นตอน / การปฏิวัติ
ลิตรความเร็วเริ่มต้นที่สูง
L hording สูงแรงบิดภายใต้ความเร็วสูง
สเปไฟฟ้า:
แรงดันไฟฟ้าอินพุต | 18-50VDC |
ป้อนข้อมูลปัจจุบัน | < 4A |
ปัจจุบันเอาท์พุท | 1.0A ~ 4.2A |
การบริโภค | การบริโภค: 80W ; ประกันภายใน: 6A |
อุณหภูมิ | อุณหภูมิในการทำงาน -10 ~ 45℃; ถุงน่องอุณหภูมิ -40 ℃ ~ 70℃ |
ความชื้น | ไม่ควบแน่นไม่มีหยดน้ำ |
แก๊ส | ข้อห้ามของก๊าซและฝุ่นนำไฟฟ้า |
น้ำหนัก | 200 ก |
- หมุดได้รับมอบหมายและคำอธิบาย:
1) การเชื่อมต่อ Pins การตั้งค่า
ฟังก์ชั่นพิน | รายละเอียด |
PUL + PUL- | สัญญาณพัลส์ PUL + คือปลายด้านบวกของพินอินพุตพัลส์ PUL- คือปลายด้านลบของพินอินพุตพัลส์ |
DIR + DIR- | DIR สัญญาณ: DIR + เป็นสิ้นสุดในเชิงบวกของการป้อนข้อมูลทิศทาง pinDIR- เป็นปลายเชิงลบของการป้อนข้อมูลทิศทางขา |
ENBL + | เปิดใช้สัญญาณ: ENBL + เป็นสิ้นสุดในเชิงบวกของการป้อนข้อมูลทิศทางขา สัญญาณนี้จะใช้สำหรับเปิด / ปิดการใช้งานโปรแกรมควบคุม ระดับสูงสำหรับการเปิดใช้คนขับรถและระดับต่ำสำหรับการปิดการใช้งานโปรแกรมควบคุม |
ENBL- | ENBL- เป็นปลายเชิงลบของการป้อนข้อมูลทิศทางขา ซ้ายมักจะเกี่ยวเนื่องกัน (เปิดใช้งาน) |
2) Pins แผนภาพการเดินสายไฟ:
พีซีสัญญาณควบคุมสามารถจะใช้งานในระดับไฟฟ้าสูงและต่ำ เมื่อระดับไฟฟ้าสูงมีการใช้งานสัญญาณเชิงลบควบคุมทั้งหมดจะเชื่อมต่อเข้าด้วยกันเพื่อ GND เมื่อระดับต่ำไฟฟ้ามีการใช้งานสัญญาณบวกการควบคุมทั้งหมดจะถูกเชื่อมต่อกันกับพอร์ตสาธารณะ ตอนนี้ให้สองตัวอย่าง (เปิดเก็บและ PNP) โปรดตรวจสอบพวกเขา:
รูปที่ 1. อินพุตวงจรพอร์ต (การเชื่อมต่อยาง)
เครื่องคอมพิวเตอร์เชื่อมต่อการส่งออกเปิด
รูปที่. 2 วงจรพอร์ตอินพุต (การเชื่อมต่อหยิน)
การส่งออกเครื่องคอมพิวเตอร์ PNP
หมายเหตุ: เมื่อ VCC = 5V, R = 0
เมื่อ VCC = 12V, R = 1K, > 1 / 8W
เมื่อ VCC = 24V, R = 2K, > 1 / 8W
R ต้องเชื่อมต่อในส่วนของสัญญาณควบคุม
3.Function ทางเลือก (การใช้หมุดกรมทรัพย์สินทางปัญญาเพื่อให้บรรลุฟังก์ชั่นนี้)
1) ความละเอียดขั้นตอนไมโครถูกกำหนดโดย SW 5,6,7,8 ของสวิทช์กรมทรัพย์สินทางปัญญาดังแสดงในตารางต่อไปนี้:
SW5 |
ปิด |
บน |
ปิด |
บน |
ปิด |
บน |
ปิด |
บน |
ปิด |
บน |
ปิด |
บน |
ปิด |
บน |
ปิด |
SW6 |
บน |
ปิด |
ปิด |
บน |
บน |
ปิด |
ปิด |
บน |
บน |
ปิด |
ปิด |
บน |
บน |
ปิด |
ปิด |
SW7 |
บน |
บน |
บน |
ปิด |
ปิด |
ปิด |
ปิด |
บน |
บน |
บน |
บน |
ปิด |
ปิด |
ปิด |
ปิด |
SW8 |
บน |
บน |
บน |
บน |
บน |
บน |
บน |
ปิด |
ปิด |
ปิด |
ปิด |
ปิด |
ปิด |
ปิด |
ปิด |
PULSE / REV |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
2) การตั้งค่าปัจจุบันหยุดนิ่ง
SW4 ถูกนำมาใช้เพื่อการนี้ OFF หมายความว่าปัจจุบันหยุดนิ่งถูกกำหนดให้เป็นครึ่งหนึ่งของแบบไดนามิกในปัจจุบันที่เลือกและความหมายหยุดนิ่งที่ถูกตั้งค่าให้เป็นเช่นเดียวกับปัจจุบันแบบไดนามิกที่เลือก
3) การตั้งค่าปัจจุบันเอาท์พุท:
สามบิตแรก (SW 1, 2, 3) สวิทช์กรมทรัพย์สินทางปัญญาที่มีการใช้การตั้งค่าแบบไดนามิกในปัจจุบัน เลือกการตั้งค่า
ที่อยู่ใกล้กับมอเตอร์ของคุณในปัจจุบันจำเป็นต้องใช้
ปัจจุบันเอาท์พุท (A) |
||||
SW1 |
สว 2 |
SW3 |
พีค |
RMS |
บน |
บน |
บน |
1.00 |
0.71 |
ปิด |
บน |
บน |
1.46 |
1.04 |
บน |
ปิด |
บน |
1.91 |
1.36 |
ปิด |
ปิด |
บน |
2.37 |
1.69 |
บน |
บน |
ปิด |
2.84 |
2.03 |
ปิด |
บน |
ปิด |
3.31 |
2.36 |
บน |
ปิด |
ปิด |
3.76 |
2.69 |
ปิด |
ปิด |
ปิด |
4.20 |
3.00 |
4) ฟังก์ชั่นกึ่งไหล:
ฟังก์ชั่นกึ่งไหลคือว่ามีขั้นตอนที่ไม่ได้ชีพจรหลังจาก 500 มิลลิวินาทีไดรเวอร์ปัจจุบันการส่งออกลดลงโดยอัตโนมัติถึง 70% ของการส่งออกจัดอันดับในปัจจุบันซึ่งจะใช้เพื่อป้องกันไม่ให้ความร้อนมอเตอร์
4. Pins ของมอเตอร์และพลัง:
มอเตอร์และอำนาจหมุด |
1 |
A + |
สายไฟมอเตอร์ | |
2 |
ก - |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
B- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
แหล่งจ่ายไฟ | แหล่งจ่ายไฟ: DC18-50VDC |
5. ข้อมูลจำเพาะทางวิศวกรรม:
จะมี 20mm ของพื้นที่รอบ ๆ ไม่สามารถจะอยู่ติดกับความร้อนอุปกรณ์อื่น ๆ Whats more, หลีกเลี่ยงฝุ่นละอองน้ำมัน, ก๊าซกัดกร่อนความชื้นหนักและการสั่นสะเทือนสูง
6. การปรับตัวของการแก้ไขปัญหา
1) สถานะไฟของตัวบ่งชี้ที่
PWR: สีเขียว, แสงทำงานปกติ
ALM: สีแดง, แสงความล้มเหลวของมอเตอร์ที่มีขั้นตอนการลัดวงจรไฟแรงดันสูงและอยู่ภายใต้การป้องกันแรงดันไฟฟ้า
2) ปัญหา
ตัวบ่งชี้ปลุก | เหตุผล | มาตรการ |
เลี้ยว LED ดับ | การเชื่อมต่อที่ไม่ถูกต้องสำหรับการใช้พลังงาน | ตรวจสอบสายไฟของการใช้พลังงาน |
แรงดันไฟฟ้าต่ำสำหรับการใช้พลังงาน | ขยายแรงดันไฟฟ้าของการใช้พลังงาน | |
มอเตอร์ไม่ทำงานโดยไม่ต้องถือแรงบิด | การเชื่อมต่อที่ไม่ถูกต้องของมอเตอร์ | แก้ไขการเดินสายไฟของมัน |
สัญญาณ RESET มีประสิทธิภาพเมื่อออฟไลน์ | ทำให้ RESET ไม่ได้ผล | |
มอเตอร์ไม่ทำงาน แต่ยังคงถือแรงบิด | โดยไม่ต้องใส่สัญญาณพัลส์ | ปรับ PMW และระดับสัญญาณ |
มอเตอร์ทำงานผิดทิศทาง |
การเชื่อมต่อสายไฟผิด |
เปลี่ยนการเชื่อมต่อใด ๆ ของ 2 สาย |
สัญญาณทิศทางการป้อนข้อมูลที่ไม่ถูกต้อง | เปลี่ยนการตั้งค่าทิศทาง | |
มอเตอร์แรงบิดโฮลดิ้งมีขนาดเล็กเกินไป | ญาติเล็กเกินไปที่จะตั้งค่าปัจจุบัน | ที่ถูกต้องการตั้งค่าปัจจุบันจัดอันดับ |
การเร่งความเร็วเป็นไปอย่างรวดเร็วเกินไป | ลดการเร่งความเร็ว | |
แผงลอยมอเตอร์ | ออกกฎล้มเหลวทางกล | |
ขับรถไม่ตรงกับมอเตอร์ | เปลี่ยนโปรแกรมควบคุมที่เหมาะสม |
7. ขับรถการเดินสายไฟ
ระบบควบคุมมอเตอร์ stepper สมบูรณ์ควรมีไดรฟ์ stepper, แหล่งจ่ายไฟ DC และควบคุม (ที่มาชีพจร) ต่อไปนี้จะเป็นระบบทั่วไปแผนภาพการเดินสาย