Giriş:
DM542A 18VDC olan 50VDC edir sürücü gərginlik olan ikifazalı hibrid gücləndirməklə motor sürücü bir növüdür. Bu 42mm 86mm kənarda diametri və daha az 4.0A mərhələsi cari ilə bütün növ 2-faza hibrid stepper motor ilə istifadə üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bu qəbul Bu circuit demək olar ki, səs-küy və vibrasiya olmadan rəvan motor run imkan verir servo nəzarət dövrə smiliar edir. Yüksək sürətlə altında run DM542A də digər iki faza sürücü, əhəmiyyətli dərəcədə yüksək olduqda tork hording whats daha konumlandırma dəqiqliyi də yüksəkdir. Bu geniş belə Eğme maşın, CNC maşın, kompüter işlənmək maşın, qablaşdırma maşın və orta və böyük ölçülü ədədi nəzarət cihazları istifadə olunur.
Xüsusiyyətləri:
l Yüksək performans, aşağı qiymət
l Orta cari nəzarət, 2-faza sinusoidal çıxış cari sürücü
18VDC olan 50VDC üçün l Supply gərginlik
l Opto-təcrid siqnal I / O
l overvoltage, gərginlik altında mərhələ qısa qapanma qorunması, overcorrect
l 15 kanalları subdivision və avtomatik boş-cari azaldılması
l 8 kanalları çıxış mərhələsi cari qəbulu
l Offline komanda giriş terminal
l Motor tork sürəti ilə bağlı, lakin addım / inqilab ilə bağlı deyil
l High start sürətli
Yüksək sürətlə altında l High hording tork
Elektrik dəqiqləşdirilməsi:
Giriş gərginlikli | 18-50VDC |
Input cari | < 4A |
çıxış cari | 1.0a ~ 4.2A |
istehlak | İstehlak: 80W ; Daxili Insurance : 6A |
temperatur | İş Temperatur -10 ~ 45℃; Stocking temperatur -40 ℃ ~ 70℃ |
rütubət | Not kondensasiya, su droplets |
qaz | yanacaq qazların və keçirici toz qadağan |
çəki | 200g |
- Pins tapşırıqları və təsviri:
1) Connector Pins Konfigürasyonlar
Sancaq funksiyası | Ətraflı |
PUL +, PUL- | Nəbz siqnalı, PUL + impuls giriş pininin müsbət ucudur PUL- nəbz giriş pininin mənfi ucudur |
DIR +, DIR- | DIR siqnal: DIR + pinDIR- istiqamət daxil pin mənfi sonu istiqamət daxil müsbət sonu |
ENBL + | siqnal Enable: ENBL + istiqamət daxil pin müsbət sonu. Bu siqnal / imkan sürücü aradan üçün istifadə olunur. sürücü aradan sürücü və aşağı səviyyədə imkan üçün yüksək səviyyədə. |
ENBL- | ENBL- istiqamət daxil pin mənfi sonu. Adətən əlaqəsiz sol (effektiv) |
2) Pins məftil diaqram:
PC nəzarət siqnalları yüksək və aşağı elektrik səviyyədə fəal ola bilər. Yüksək elektrik səviyyəli aktiv olduqda, bütün nəzarət mənfi siqnalları GND üçün birlikdə bağlı olacaq. aşağı elektrik səviyyəli aktiv olduqda, bütün nəzarət müsbət siqnalları ictimai port birlikdə bağlı olacaq. İndi iki nümunələri (Open kollektor və PNP), onları kontrol edin vermək:
Şəkil 1. Giriş portu dövrəsi (Yang bağlantısı)
PC açıq birləşdiricisi çıxış
Fig. 2 Input port circuit (Yin connection)
PC PNP çıxış
Qeyd: zaman VCC = 5V, R = 0
Zaman VCC = 12V, R = 1K, > 1 / 8W
Zaman VCC = 24V, R = 2K, > 1 / 8W
R nəzarət siqnal hissəsində qoşulmaq lazımdır.
3.Function seçim (DIP sancaqlar istifadə edərək, bu funksiya nail olmaq üçün)
Aşağıdakı cədvəldə göstərildiyi kimi 1) Micro addım qətnamə DIP switch SW 5,6,7,8 ilə müəyyən edilir:
SW5 |
QAPALI |
AÇIQ |
QAPALI |
AÇIQ |
QAPALI |
AÇIQ |
QAPALI |
AÇIQ |
QAPALI |
AÇIQ |
QAPALI |
AÇIQ |
QAPALI |
AÇIQ |
QAPALI |
SW6 |
AÇIQ |
QAPALI |
QAPALI |
AÇIQ |
AÇIQ |
QAPALI |
QAPALI |
AÇIQ |
AÇIQ |
QAPALI |
QAPALI |
AÇIQ |
AÇIQ |
QAPALI |
QAPALI |
SW7 |
AÇIQ |
AÇIQ |
AÇIQ |
QAPALI |
QAPALI |
QAPALI |
QAPALI |
AÇIQ |
AÇIQ |
AÇIQ |
AÇIQ |
QAPALI |
QAPALI |
QAPALI |
QAPALI |
SW8 |
AÇIQ |
AÇIQ |
AÇIQ |
AÇIQ |
AÇIQ |
AÇIQ |
AÇIQ |
QAPALI |
QAPALI |
QAPALI |
QAPALI |
QAPALI |
QAPALI |
QAPALI |
QAPALI |
PULSE / REV |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
2) durğunluq cari qəbulu
SW4 bu məqsədlə istifadə olunur. OFF durğunluq cari seçilmiş dinamik cari yarısı olmaq üçün müəyyən edilir, yəni ki, durğunluq seçilmiş dinamik cari eyni olmaq üçün müəyyən edilir, yəni ON.
3) Çıxış cari qəbulu:
DIP switch ilk üç bit (SW 1, 2, 3) dinamik cari təyin etmək üçün istifadə olunur. qəbulu seçin
Sizin motor tələb cari yaxın
Çıxış cari (A) |
||||
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Zirvə |
RMS |
AÇIQ |
AÇIQ |
AÇIQ |
1.00 |
0.71 |
QAPALI |
AÇIQ |
AÇIQ |
1.46 |
1.04 |
AÇIQ |
QAPALI |
AÇIQ |
1.91 |
1.36 |
QAPALI |
QAPALI |
AÇIQ |
2.37 |
1.69 |
AÇIQ |
AÇIQ |
QAPALI |
2.84 |
2.03 |
QAPALI |
AÇIQ |
QAPALI |
3.31 |
2.36 |
AÇIQ |
QAPALI |
QAPALI |
3.76 |
2.69 |
QAPALI |
QAPALI |
QAPALI |
4.20 |
3.00 |
4) Semi-flow funksiyası:
Semi-flow funksiyası 500 ms sonra addım pulse yoxdur ki, avtomatik motor istilik qarşısını almaq üçün istifadə olunur qiymətləndirilib çıxış cari 70% azalıb sürücü çıxış cari.
motor və güc 4. Pins:
Motor və güc sancaqlar |
1 |
A + |
Elektrik naqilləri | |
2 |
A- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
B- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
Enerji təchizatı | Güc təchizatı: DC18-50VDC |
5. Mexaniki Xüsusiyyətlər:
ətrafında yer 20mm üçün, digər istilik cihazları yanında yerləşdirilə bilməz. Whats daha toz, neft duman, korroziyaya qaz, ağır rütubət və yüksək vibrasiya qarşısını almaq
giderme 6. Ayarlama
1), işıq göstəricisi status
PWR: yaşıl, normal iş işıq.
ALM: qırmızı, uğursuzluq işıq, faza qısa dövrə, overvoltage və altında gərginlikli müdafiəsi ilə motor.
2) çətinliklər
Alarm göstərici | səbəbləri | tədbirlər |
off LED növbəsində | güc Səhv əlaqə | hakimiyyəti məftil edin |
güc aşağı gərginliklər | güc gərginlik Enlarge | |
Motor tork keçirilməsi olmadan, çalışmaz | stepper motor Səhv əlaqə | onun məftil düzəltmək |
RESET siqnal zaman offline effektiv | təsirsiz RESET olun | |
Motor run, lakin keçirilməsi tork saxlayır deyil | input pulse siqnal olmadan | PMW & siqnal səviyyəsi seçin |
Motor yanlış istiqamətdə çalışır |
Səhv Teller "əlaqə |
2 teller hər hansı dəyişiklik əlaqə |
Səhv daxil istiqamət siqnal | Change istiqaməti qəbulu | |
Motor keçirilməsi fırlanma çox kiçik | cari qəbulu üçün çox kiçik nisbi | Correct qiymətləndirilib cari qəbulu |
Acceleration çox sürətli | sürətləndirilməsi azaldır | |
motor stalls | mexaniki uğursuzluq istisna | |
Driver motor ilə uyğun deyil | uyğun sürücü dəyişdirin |
Məftil 7. Sürücü
stepper sürücü, DC enerji təchizatı və nəzarətçi (pulse source) göstərilməlidir tam stepper motor nəzarət sistemi. Aşağıdakı tipik sistemi məftil diagram edir