ການນໍາສະເຫນີ:
DM542A ແມ່ນປະເພດຂອງທັງສອງໄລຍະຂັບເຄື່ອງປະສົມ stepping, ແຮງດັນໄຟຟ້າໄດຊຶ່ງໃນນັ້ນແມ່ນຈາກ 18VDC ກັບ 50VDC ໄດ້. ມັນໄດ້ຖືກອອກແບບສໍາລັບການນໍາໃຊ້ທີ່ມີ 2 ໄລຍະ motor ສົມ stepper ຂອງທຸກປະເພດທີ່ມີ 42mm ກັບ 86mm, ເສັ້ນຜ່າກາງນອກແລະຫນ້ອຍກ່ວາ 4.0A ໄລຍະປະຈຸບັນ. ວົງຈອນນີ້ວ່າມັນ adopts ເປັນ smiliar ກັບວົງຈອນຂອງການຄວບຄຸມ servo ທີ່ເຮັດໃຫ້ການດໍາເນີນງານ motor ຂອງມົນເກືອບບໍ່ມີສິ່ງລົບກວນແລະການສັ່ນສະເທືອນ. Hording torque ໃນເວລາທີ່ DM542A ດໍາເນີນການພາຍໃຕ້ຄວາມໄວສູງຍັງເປັນສູງກ່ວາຄົນຂັບທັງສອງໄລຍະອື່ນໆ, ທີ່ສໍາຄັນແມ່ນຫຍັງເພີ່ມເຕີມ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນຍັງສູງ. ມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂະຫນາດອຸປະກອນການຄວບຄຸມຈໍານວນຫລາຍກາງແລະຂະຫນາດໃຫຍ່ເຊັ່ນ: ເຄື່ອງ curving, ເຄື່ອງຊີເອັນຊີ, ເຄື່ອງຄອມພິວເຕີປັກ, ການຫຸ້ມຫໍ່ເຄື່ອງແລະອື່ນໆ.
ຄຸນລັກສະນະ:
l ປະສິດທິພາບສູງ, ລາຄາຕ່ໍາ
l ການຄວບຄຸມໃນປັດຈຸບັນສະເລ່ຍ, 2 ໄລຍະອອກ sinusoidal ໄດໃນປະຈຸບັນ
ແຮງດັນ Supply l ຈາກ 18VDC ກັບ 50VDC
l Opto-ຫ່າງໄກສອກຫລີກສັນຍານ I / O
l ແຮງດັນເກີນ, ພາຍໃຕ້ຄວາມດັນ, overcorrect, ໂຄງການໄລຍະປົກປັກຮັກສາວົງຈອນສັ້ນ
l 15 ຊ່ອງ subdivision ແລະການຫຼຸດຜ່ອນການເຮັດວຽກໃນປະຈຸບັນອັດຕະໂນມັດ
l 8 ຊ່ອງໄລຍະອອກການຕັ້ງຄ່າໃນປະຈຸບັນ
l terminal ວັດສະດຸປ້ອນຄໍາສັ່ງ Offline
l ເຄື່ອງ torque ແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມໄວ, ແຕ່ບໍ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຂັ້ນຕອນ / ປະຕິວັດ
l ຄວາມໄວເລີ່ມຕົ້ນສູງ
l hordes High torque ຕ່ໍາກວ່າຄວາມໄວສູງ
ຂໍ້ມູນທາງໄຟຟ້າ:
ແຮງດັນໄຟຟ້າ | 18-50VDC |
ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນປະຈຸບັນ | < 4A |
ໃນປັດຈຸບັນຜົນຜະລິດ | 1.0A ~ 4.2A |
ການບໍລິໂພກ | ການບໍລິໂພກ: 80W ; ການປະກັນໄພພາຍໃນ : 6A |
ອຸນຫະພູມ | ອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກ -10 ~ 45℃; Stocking ອຸນຫະພູມ -40 ℃ ~ 70℃ |
ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ | ບໍ່ປ໋ອງ, ບໍ່ມີ droplets ນ້ໍາ |
ອາຍແກັສ | ຫ້າມຂອງທາດອາຍຜິດການເຜົາໃຫມ້ແລະຂີ້ຝຸ່ນນໍາ |
ນ້ໍາຫນັກ | 200G |
- Pins ມອບຫມາຍແລະຄໍາອະທິບາຍ:
1) Connector Pins ການຕັ້ງຄ່າ
Function Pin | ລາຍລະອຽດ |
PUL +, PUL- | ສັນຍານກໍາມະຈອນ, PUL + ແມ່ນການສິ້ນສຸດໃນທາງບວກຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນກໍາມະຈອນເຕັ້ນ pinPUL- ແມ່ນການສິ້ນສຸດທາງລົບຂອງ pin ປ້ອນກໍາມະຈອນ |
DIR +, DIR- | DIR ສັນຍານ: DIR + ແມ່ນໃນຕອນທ້າຍບວກຂອງວັດສະດຸປ້ອນທິດ pinDIR- ແມ່ນໃນຕອນທ້າຍທາງລົບຂອງວັດສະດຸປ້ອນ pin ທິດ |
ENBL + | ເປີດນໍາໃຊ້ສັນຍານ: ENBL + ແມ່ນໃນຕອນທ້າຍບວກຂອງ pin ວັດສະດຸປ້ອນທິດ. ສັນຍານນີ້ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການເປີດ / ປິດການຂັບໄດ້. ໃນລະດັບສູງສຸດເພື່ອເຮັດໃຫ້ຄົນຂັບແລະໃນລະດັບຕ່ໍາສໍາລັບການປິດການຂັບໄດ້. |
ENBL- | ENBL- ແມ່ນໃນຕອນທ້າຍທາງລົບຂອງ pin ວັດສະດຸປ້ອນທິດ. ປະໄວ້ຕາມປົກກະຕິ unconnected (ເປີດ) |
2) Pins ແຜນວາດສາຍ:
ຄອມພິວເຕີຂອງສັນຍານຄວບຄຸມສາມາດມີການເຄື່ອນໄຫວໃນລະດັບໄຟຟ້າສູງແລະຕ່ໍາ. ໃນເວລາທີ່ລະດັບໄຟຟ້າສູງແມ່ນການເຄື່ອນໄຫວ, ທຸກການຄວບຄຸມສັນຍານລົບຈະໄດ້ຮັບການເຊື່ອມຕໍ່ຮ່ວມກັນກັບ GND. ໃນເວລາທີ່ລະດັບໄຟຟ້າຕ່ໍາແມ່ນການເຄື່ອນໄຫວ, ສັນຍານໃນທາງບວກການຄວບຄຸມທັງຫມົດຈະໄດ້ຮັບການເຊື່ອມຕໍ່ຮ່ວມກັນກັບປະເທດສາທາລະນະ. ໃນປັດຈຸບັນໃຫ້ສອງຕົວຢ່າງ (Open ເກັບ & PNP), ກະລຸນາກວດສອບການໃຫ້ເຂົາເຈົ້າ:
ຮູບ 1. Input ວົງຈອນພອດ (ການເຊື່ອມຕໍ່ Yang)
PC ຜົນຕໍ່ເປີດ
ຮູບ. 2 ວົງຈອນພອດ Input (ການເຊື່ອມຕໍ່ Yin)
ຜົນຜະລິດ PC PNP
ຫມາຍເຫດ: ໃນເວລາທີ່ VCC = 5V, R = 0
ໃນເວລາທີ່ VCC = 12V, R = 1K, > 1 / 8W
ໃນເວລາທີ່ VCC = 24V, R = 2K, > 1 / 8W
R ຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ໃນພາກສ່ວນສັນຍານຄວບຄຸມໄດ້.
3.Function ເລືອກ (ການນໍາໃຊ້ pins DIP ເພື່ອບັນລຸຫນ້າທີ່ນີ້)
1) ການແກ້ໄຂຂັ້ນຕອນ Micro ແມ່ນກໍານົດໂດຍ SW 5,6,7,8 ສະຫວິດ DIP ຕາມທີ່ສະແດງໃນຕາຕະລາງຕໍ່ໄປນີ້:
ກຊສ 5 |
ເບີ |
ເປີດ |
ເບີ |
ເປີດ |
ເບີ |
ເປີດ |
ເບີ |
ເປີດ |
ເບີ |
ເປີດ |
ເບີ |
ເປີດ |
ເບີ |
ເປີດ |
ເບີ |
6 SW SW6 |
ເປີດ |
ເບີ |
ເບີ |
ເປີດ |
ເປີດ |
ເບີ |
ເບີ |
ເປີດ |
ເປີດ |
ເບີ |
ເບີ |
ເປີດ |
ເປີດ |
ເບີ |
ເບີ |
7777 |
ເປີດ |
ເປີດ |
ເປີດ |
ເບີ |
ເບີ |
ເບີ |
ເບີ |
ເປີດ |
ເປີດ |
ເປີດ |
ເປີດ |
ເບີ |
ເບີ |
ເບີ |
ເບີ |
8 8. |
ເປີດ |
ເປີດ |
ເປີດ |
ເປີດ |
ເປີດ |
ເປີດ |
ເປີດ |
ເບີ |
ເບີ |
ເບີ |
ເບີ |
ເບີ |
ເບີ |
ເບີ |
ເບີ |
PULSE / REV |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
2) ການຕັ້ງຄ່າໃນປະຈຸບັນນິ່ງເສີຍ
SW4 ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບຈຸດປະສົງນີ້. OFF ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າປະຈຸບັນ standstill ໄດ້ຖືກກໍານົດທີ່ຈະເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງການເຄື່ອນໄຫວໃນປະຈຸບັນການຄັດເລືອກແລະກ່ຽວກັບຄວາມຫມາຍ standstill ນັ້ນກໍາລັງຈະເປັນຄືກັນໃນປະຈຸບັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເລືອກ.
3) ການຕັ້ງຄ່າໃນປະຈຸບັນຜົນໄດ້ຮັບ:
ສາມ bits ທໍາອິດ (SW 1, 2, 3) ສະຫວິດ DIP ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດປະຈຸບັນການເຄື່ອນໄຫວ. ເລືອກການຕັ້ງຄ່າ
ຊະນິດເພື່ອສະ motor ຂອງທ່ານໃນປະຈຸບັນທີ່ກໍານົດໄວ້
ໃນປັດຈຸບັນຜົນຜະລິດ (A) |
||||
SW1 |
SW2 |
ກສ |
ປອກເປືອກ |
RMS |
ເປີດ |
ເປີດ |
ເປີດ |
1.00 |
071 |
ເບີ |
ເປີດ |
ເປີດ |
146 |
104 |
ເປີດ |
ເບີ |
ເປີດ |
191 |
136 |
ເບີ |
ເບີ |
ເປີດ |
237 |
169 |
ເປີດ |
ເປີດ |
ເບີ |
284 |
203 |
ເບີ |
ເປີດ |
ເບີ |
3.31 |
236 |
ເປີດ |
ເບີ |
ເບີ |
76,76. |
269 |
ເບີ |
ເບີ |
ເບີ |
4.20 |
300 |
4) ການທໍາງານຂອງເຄິ່ງໄຫຼ:
ການທໍາງານຂອງເຄິ່ງໄຫຼແມ່ນວ່າຍັງບໍ່ທັນມີຂັ້ນຕອນກໍາມະຈອນຫຼັງຈາກ 500 ms, ສາຍເຫດຜົນໃນປະຈຸບັນຫຼຸດລົງອັດຕະໂນມັດ 70% ຂອງເສດຖະກິດໃນປະຈຸບັນຜົນຜະລິດ, ເຊິ່ງຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຄວາມຮ້ອນ motor.
4. Pins ຂອງ motor ແລະພະລັງງານ:
ເຄື່ອງແລະພະລັງງານ pins |
1 |
A + |
ສາຍ Motors | |
2 |
ກ. |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
ຂ- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
ການສະຫນອງພະລັງງານ | ການສະຫນອງພະລັງງານ: DC18-50VDC |
5. ກໍາຫນົດເຄື່ອງກົນ:
ທີ່ຈະມີ 20mm ຂອງພື້ນທີ່ປະມານບໍ່ສາມາດຖືກເກັບໄວ້ຕໍ່ໄປເພື່ອອຸປະກອນການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນອື່ນໆ. Whats more, ຫຼີກເວັ້ນການຂີ້ຝຸ່ນ, ນ້ໍາຫມອກ, ອາຍແກັສ corrosive, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຢ່າງຮຸນແຮງແລະການສັ່ນສະເທືອນສູງ
6. ການປັບແກ້ໄຂບັນຫາ
1), ສະຖານະພາບກ່ຽວກັບການແສງສະຫວ່າງຂອງຕົວຊີ້ບອກ
PWR: ສີຂຽວ, ແສງສະຫວ່າງການເຮັດວຽກປົກກະຕິ.
ALM: ສີແດງ, ແສງສະຫວ່າງຄວາມລົ້ມເຫຼວ, motor ທີ່ມີໄລຍະສັ້ນວົງຈອນ, overvoltage ແລະປົກປັກຮັກສາພາຍໃຕ້ແຮງດັນ.
2) ບັນຫາໃນການ
ຕົວຊີ້ວັດປຸກ | ເຫດຜົນ | ມາດຕະການ |
ເຮັດໃຫ້ LED ດັບ | ການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບພະລັງງານ | ກວດສອບສາຍຂອງພະລັງງານ |
ຕ່ໍາແຮງດັນໄຟຟ້າສໍາລັບພະລັງງານ | ຂະຫຍາຍແຮງດັນຂອງພະລັງງານ | |
ເຄື່ອງບໍ່ໄດ້ດໍາເນີນການ, ໂດຍບໍ່ມີການຖື torque | ການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຂອງ motor stepper | ແກ້ສາຍຂອງຕົນ |
ສັນຍານ RESET ແມ່ນປະສິດທິພາບໃນເວລາທີ່ອອຟໄລ | ເຮັດໃຫ້ RESET ineffective | |
ເຄື່ອງບໍ່ໄດ້ດໍາເນີນການ, ແຕ່ຍັງຄົງຖື torque | ໂດຍບໍ່ມີການວັດສະດຸປ້ອນສັນຍານກໍາມະຈອນ | ປັບ PMW ແລະສັນຍານລະດັບ |
ເຄື່ອງແລ່ນທາງທີ່ຜິດພາດ |
ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟບໍ່ຖືກຕ້ອງ ' |
ການປ່ຽນແປງການເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບການໃດໆຂອງ 2 ສາຍ |
ສັນຍານທິດທາງການປ້ອນຂໍ້ມູນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ | ການຕັ້ງຄ່າປ່ຽນແປງທິດທາງ | |
ເຄື່ອງຂອງຖື torque ມີຂະຫນາດນ້ອຍເກີນໄປ | ພີ່ນ້ອງຂະຫນາດນ້ອຍເກີນໄປທີ່ຈະຕັ້ງຄ່າໃນປະຈຸບັນ | ຖືກຕ້ອງຕັ້ງຄ່າໃນປະຈຸບັນເສດຖະກິດ |
ການເລັ່ງເປັນໄວເກີນໄປ | ຫຼຸດຜ່ອນການເລັ່ງການ | |
stalls motor | ກົດລະບຽບອອກຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງກົນຈັກ | |
ຄົນຂັບບໍ່ກົງກັບກັບມໍເຕີ | ມີການປ່ຽນແປງເປັນຄົນຂັບທີ່ເຫມາະສົມ |
7 ຄົນຂັບສາຍ
A ລະບົບການຄວບຄຸມການ stepper motor ສົມບູນຄວນປະກອບດ້ວຍການຂັບລົດ stepper ຊິງຕັນດີຊີສະຫນອງພະລັງງານແລະການຄວບຄຸມ (ແຫຼ່ງກໍາມະຈອນ). ຕໍ່ໄປນີ້ຈະເປັນລະບົບປົກກະຕິສາຍແຜນວາດ