හැඳින්වීම:
DM542A මෝටර් රථයේ රියදුරු, 18VDC සිට 50VDC ය වන තල්ලුව, වෝල්ටීයතා තීව්ර දෙකක් අදියර දෙමුහුන් වර්ගයකි. එය 42mm 86mm විෂ්කම්භය පිටත සමග, සියලු වර්ගවල 2-අදියර දෙමුහුන් stepper මෝටර් සහ 4.0A ට වඩා අඩු අදියර වත්මන් සමඟ භාවිතය සඳහා විෙශේෂෙයන් නිර්මාණය කර ඇත. එය යොදා ගතිමු බව මෙම පරිපථය මෝටර් ශබ්දය හා කම්පනය නොමැතිව ම, යහතින් ක්රියාත්මක හැකියාව ලැබෙන අතර සර්වෝ පාලන පරිපථ සඳහා smiliar වේ. අධික වේගය යටතේ DM542A ලකුණු ද අනෙක් දෙක-අදියර රියදුරු වඩා සැලකිය යුතු ඉහළ විට ව්යවර්ථ Hording, මොනවද වෙන්නේ ඊටත් වඩා, ස්ථානගත කිරීෙම් නිරවද්යතාව ද වැඩි ය. එය පුළුල් ලෙස ඇසුරුම් යන්ත්ර සහ එසේ මත, එවැනි පිහිටයි යන්ත්රය, සී යන්ත්රය, පරිගණක එම්ෙබොයිඩර් යන්ත්රය ලෙස මධ්යම හා විශාල ප්රමාණයේ සංඛ්යාත්මක පාලන උපකරණ භාවිතා වේ.
විශේෂාංග:
l මහ කාර්ය සාධනය, මිල අඩු
l සාමාන්ය වත්මන් පාලනය, 2-අදියර සයිනාකාර ප්රතිදානය වත්මන් තැටිය
18VDC සිට 50VDC කිරීමට මම සම්පාදන වෝල්ටීයතා
l Opto-හුදෙකලා සංඥා I / O
l Overvoltage, වෝල්ටීයතා යටතේ overcorrect, අදියර පරිපථ දෝශයක් ආරක්ෂාව
l නාලිකා 15 අනුබෙදුම හා ස්වයංක්රීය අලස-වත්මන් අඩු
l නාලිකා 8 ප්රතිදානය අදියර වර්තමාන සැකසීම
l නොබැඳි විධානය ආදාන පර්යන්තය
l මෝටර් ව්යවර්ථ වේගය හා සම්බන්ධ, නමුත් නැත පියවර / විප්ලවය සමග සම්බන්ධ
l මහ ආරම්භ වේගය
අධික වේගය යටතේ l මහ hording ව්යවර්ථ
විදුලි පිරිවිතර:
ආදාන වෝල්ටීයතාවය | 18-50VDC |
ආදාන වත්මන් | < 4A |
නිෂ්පාදන ධාරාව | 1.0A ~ 4.2A |
පරිභෝජනය | පරිභෝජනය: 80W ; අභ්යන්තර රක්ෂණ : 6A |
උෂ්ණත්වය | වැඩ උෂ්ණත්වය -10 ~ 45℃; බහාලීම උෂ්ණත්වය -40 ℃ ~ 70℃ |
ආර්ද්රතාවය | ඝනීභවනය නැහැ, වතුර ජල බිඳිති |
ගෑස් | ඔස්සේ දාහ්ය වායු සහ සන්නායක දූවිලි තහනම් කිරීම |
බර | 200 ජී |
- කටු පැවරුම් සහ විස්තර:
1) සම්බන්ධකය කටු වින්යාසකරණය
පින් කාර්යභාරය | විස්තර |
පූල් + PUL- | ස්පන්දන සං signal ාව, PUL + යනු ස්පන්දන ආදානයේ ධනාත්මක අවසානය pinPUL- යනු ස්පන්දන ආදාන පින් හි negative ණ අවසානයයි |
DIR + DIR- | DIR සංඥා: DIR + දිශාව ආදාන pinDIR- ධනාත්මක අවසන් දිශාව ආදාන පින් සෘණාත්මක අවසන් වේ |
ENBL + | සංඥා සක්රීය කරන්න: ENBL + දිශාව ආදාන පින් ධනාත්මක අවසන් වේ. මෙම සංඥා හැකියාව / රියදුරු අක්රිය සඳහා භාවිතා කරනු ඇත. රියදුරු අක්රිය කිරීමේ රියදුරු සහ අඩු මට්ටමේ හැකියාව සඳහා ඉහළ අගයක් ගනී. |
ENBL- | ENBL- දිශාව ආදාන පින් සෘණාත්මක අවසන් වේ. සාමාන්යයෙන් අත්යාවශ්ය වන්නේය ඉතිරි (සක්රීය) |
2) කටු රැහැන් සටහන:
පළාත් සභා විසින් පාලනය සංඥා ඉහල හා පහල විදුලි මට්ටමින් ක්රියාකාරී විය හැක. ඉහළ විදුලි මට්ටමේ ක්රියාකාරී වන විට, මුළු පාලනය සෘණ සංඥා GND එකට සම්බන්ධ කිරීමට නියමිතය. අඩු විදුලි මට්ටමේ ක්රියාකාරී වන විට, මුළු පාලනය ධනාත්මක සංඥා මහජන වරාය එකට සම්බන්ධ කිරීමට නියමිතය. දැන් උදාහරණ දෙකක් (විවෘත එකතු සහ PNP) දෙන්න, ඔවුන් පරීක්ෂා කරන්න:
අත්තික්කා 1. ආදාන වරාය පරිපථ (යැං සම්බන්ධයක්)
පළාත් සභා විවෘත සම්බන්ධකය ප්රතිදානය
පය. 2 ආදාන වරාය පරිපථ (යින් සම්බන්ධයක්)
පළාත් සභා PNP ප්රතිදානය
සටහන: විට VCC = 5V, R = 0
VCC = විට 12V, R = 1k, > 1 / 8W
VCC = විට 24V, R = 2K, > 1 / 8W
ආර් පාලනය සංඥා කොටසක් සම්බන්ධ කළ යුතුය.
3.Function තෝරාගැනීම (මෙම ශ්රිතය සාක්ෂාත් කර ගැනීම DIP කටු භාවිතා කරමින්)
1) පහත සඳහන් වගුවේ පෙන්වා ඇති පරිදි ක්ෂුද්ර පියවර යෝජනාව DIP ස්විච පිළිබඳ එස් ඩබ්ලිව් 5,6,7,8 විසින් තබා ඇත:
SW5 |
අක්රියයි |
මත |
අක්රියයි |
මත |
අක්රියයි |
මත |
අක්රියයි |
මත |
අක්රියයි |
මත |
අක්රියයි |
මත |
අක්රියයි |
මත |
අක්රියයි |
SW6 |
මත |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
මත |
මත |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
මත |
මත |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
මත |
මත |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
SW7 |
මත |
මත |
මත |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
මත |
මත |
මත |
මත |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
SW8 |
මත |
මත |
මත |
මත |
මත |
මත |
මත |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
පල්ස් / එළි |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
2) ඇණ වර්තමාන සැකසීම
SW4 මෙම අරමුණු ඉටු කර ගැනීම සඳහා භාවිතා කරනු ඇත. අක්රිය වූ ඇණ වත්මන් බව ඇණ තෝරාගත් ගතික වත්මන් සමාන යුතු කරුණක් තෝරාගත් ගතික වත්මන් සහ මත අර්ථය අඩක් ලෙස සකසා ඇති බව තේරුම.
3) ප්රතිදාන වර්තමාන සැකසීම:
තෙමාලන ස්විචය පළමු බිටු තුන (එස් ඩබ්ලිව් 1, 2, 3) ගතික වත්මන් සකස් කිරීම සඳහා භාවිතා වේ. පසුබිමක් තෝරන්න
ඔබේ මෝටර් ගේ අවශ්ය වත්මන් ආසන්නතම
නිෂ්පාදන ධාරාව (A) |
||||
SW1 |
SW2 |
SW3 |
උච්ච |
ආර්.එම්.එස් |
මත |
මත |
මත |
1.00 |
0,71 |
අක්රියයි |
මත |
මත |
1.46 |
1.04 |
මත |
අක්රියයි |
මත |
1,91 |
1.36 |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
මත |
2,37 |
1.69 |
මත |
මත |
අක්රියයි |
2.84 |
2,03 |
අක්රියයි |
මත |
අක්රියයි |
3.31 |
2.36 |
මත |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
3,76 |
2,69 |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
අක්රියයි |
4.20 |
3.00 ට |
4) අර්ධ-ගලා ක්රියාව:
අර්ධ ගලා කාර්යය එහි 500 ms, රියදුරු ප්රතිදානය වත්මන් ස්වයංක්රීයව මෝටර් තාපය වළක්වා කිරීම සඳහා භාවිතා කල හැකි ශ්රේණිගත ප්රතිදානය ධාරාව, 70% ක් දක්වා අඩු පසු පියවර ස්පන්දන නොවන බව යි.
4. මෝටර් සහ බලය කටු:
මෝටර් සහ විදුලි කටු |
1 |
A + |
මෝටර්ස් රැහැන් | |
2 |
ඒ- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
බී- |
|||
5.6 |
DC + DC- |
බල සැපයුම | බල සැපයුම: DC18-50VDC |
5. යාන්ත්රික පිරිවිතර:
පමණ ඉඩ 20mm ඇති කිරීම සඳහා, වෙනත් උණුසුම් උපාංග වෙත ඉදිරි තබා ගත නොහැක. මොනවද වෙන්නේ වඩා, දූවිලි, තෙල් මීදුම, විඛාදන ගෑස්, අධික ආර්ද්රතාවය හා ඉහළ කම්පන මග
ගැටලු විසඳීෙම් 6. ගැලපුම්
1), ආලෝකය ගේ පෙන්නුම් මත තත්ත්වය
PWR: කොළ, සාමාන්ය වැඩ ආලෝකය.
ඒ.එල්.එම්: රතු, අසාර්ථක ආලෝකය, අදියර කෙටි පරිපථ, overvoltage හා පහළ වෝල්ටීයතා ආරක්ෂාව සමග මෝටර්.
2) කරදර ලෙස
එලාම් දර්ශකයක් | හේතු | පියවර |
ලකුණු LED හැරීම | බලය සඳහා වැරදි සම්බන්ධයක් | බලය රැහැන් පරීක්ෂා |
බලය සඳහා අඩු වෝල්ටීයතා | බලය වෝල්ටීයතා විශාල | |
මෝටර් ව්යවර්ථ පැවැත්වීමකින් තොරව, ක්රියාත්මක නොවන | stepper මෝටර් වැරදි සම්බන්ධයක් | එහි රැහැන් නිවැරදි |
විට නොබැඳි RESET සංඥා ඵලදායී වේ | අකාර්යක්ෂම යළි පිහිටුවන්න කරන්න | |
මෝටර් ක්රියාත්මක නොවන, නමුත් ව්යවර්ථ පැවැත්වීම පවත්වාගෙන | ආදාන ස්පන්දන සංඥා තොරව | PMW සහ සංඥා මට්ටම වෙනස් |
මෝටර් වැරදි දිවෙන |
වැරදි වයර් 'සම්බන්ධයෙන් |
වයර් 2 ඕනෑම සම්බන්ධයක් වෙනස් |
වැරදි ආදාන දිශාව සංඥා | දිශාව සැකසීම් වෙනස් | |
මෝටර් සමූහ ව්යවර්ථ නොහැකි තරම් කුඩා වේ | වර්තමාන සැකසීම ඉතා කුඩා සාපේක්ෂ | ශ්රේණිගත වර්තමාන සැකසීම නිවැරදි |
ත්වරණය ඉතා වේගවත් වේ | ත්වරණය අඩු | |
මෝටර් කුටි | කාර්මික දෝෂ බැහැර | |
රථයේ රියදුරු මෝටර් සමග නොගැලපේ | සුදුසු රියදුරු වෙනස් |
7. රියදුරු Wiring
සම්පූර්ණ stepper මෝටර් පාලන පද්ධතිය stepper තැටි, සරල ධාරා බල සැපයුම් හා පාලක (නාඩි ප්රභවය) අඩංගු විය යුතුය. පහත සඳහන් වන අතර සාමාන්ය ක්රමය රැහැන් සටහන වේ