vaega:
- Tapunia-matasele, aveesea leiloa o synchronization
- Lautele ituaiga taotoga? torque maualuga ma saoasaoa tele atu
- faʻavevela afi faaitiitia ma sili atu ona lelei
- lafo lamolemole ma maoae-maualalo leo afi
- Te le manaomia se autafa torque maualuga
- E leai se ki ma fale o manu i taimi uma
- tali Anapogi, e leai se faatuai ma toetoe lava a leai Faatulaga taimi
- torque maualuga i amata ma saosaoa maualalo, malolo maualuga i standstill
- tau Lower
O le faasologa HBS ofoina se isi mo talosaga e manaomia ai le faatinoga maualuga ma le faatuatuaina sili pe le servo o le filifiliga lava, ao tumau pea le tau-lelei. O le faiga e aofia ai se 3-vaega stepper afi faatasi ai ma le a atoatoa faafuainumera, taavale maualuga faatinoga o galuega ma se encoder lotoifale lea ua faaaogā ai le tapunia o le tulaga, saoasaoa ma le taimi nei loops i lena lava taimi, e pei lava faiga servo. E tuufaatasia le mea sili o tekinolosi servo ma afi stepper, ma auina gafatia ma enhancements tulaga ese i uma e lua, ae i se vaega o le tau o se faiga servo.
talosaga:
O le faasologa HBS ofoina se isi mo talosaga e manaomia ai le faatinoga maualuga ma le faatuatuaina sili pe le servo o le filifiliga lava, ao tumau pea le tau-lelei. O lona vaega tele o le anapogi tali ma e leai se tulimanu faia lelei mo talosaga e pei o faiga e fusia ma faaaliga lea na faatino vave i se mamao e manaomia ma tulimanu a avea ma se faafitauli. Ma e lelei mo talosaga pe afai e faaaoga e le masini a fusi-taavale auala po o se isi ua maualalo rigidity ma e te le manao i galulu pe taofia.
auiliili:
Aoao
Configuration Connector
ua connectors tolu le HBS57, connector mo fesootaiga faailoilo pulea, connector mo encoder ni manatu faaalia ma connector mo fesootaiga mana ma le afi.
Sootaga masani
Auiliili masini (iunite: mm [inisi])
Tutusa auiliili Motor:
e mafai ona galulue HBS57 ma le Leadshine tolu vaega nei motors stepper hybrid ma encoder e faapea: