1. haqida umumiy ma'lumot
HBS86H gibrid step Servo haydovchi tizimi mukammal haydab raqamli step kirib Servo nazorat texnologiyasi integratsiya. Va bu mahsulot joy og'ish paydo marta 50 μ s yuqori tezlikda joy namuna olish hisobot bilan optik kodlayıcı, u darhol sobit bo'ladi qabul qiladi. Ushbu mahsulot, bunday hokazo kam issiqlik, kamroq tebranish, tez jadallashtirish, va step diskini va servo haydovchiga afzalliklari, mos keladi. Servo diskini Bunday shuningdek ajoyib qiymati ishlashi ega.
- Xususiyatlari
U joylashishni qadam, Oliy aniqligini yo'qotishdan Without
U 100% nominal chiqish moment
U o'zgarmaydigan, joriy nazorat texnologiyasi, Oliy joriy samaradorligi
U kichik tebranish, past tezlikda Smooth va ishonchli harakat
U tezlashtirish va ichki nazorat, ishga silliq Buyuk takomillashtirish yoki vosita to'xtatish sekinlashib
U foydalanuvchi tomonidan belgilangan micro qadamlar
1000 va 2500 chiziqlar kodlayıcılı bilan mos U
U umumiy ilovalar yo'q tuzatish
U oqimi ortiq, kuchlanish orqali va manzil xato muhofaza qilish ustidan
U Yashil chiroq qizil chiroq himoya yoki o'chirib chiziq degan ma'noni esa yugurib anglatadi
3. Portlar Kirish
3,1 ALM va pendi signal chiqish ports
port |
belgi |
ism |
fikr bildirmoq |
1 |
pendi + |
joy signal chiqish + yilda |
+
- |
2 |
PEND- |
joy signal ishlab chiqarish - |
|
3 |
ALM + |
Signal chiqish + |
|
4 |
ALM- |
Signal chiqish - |
3.2 Boshqaruv Signal Input Ports
port |
belgi |
ism |
fikr bildirmoq |
1 |
+ PLS |
Pulse signali + |
bilan mos 5V yoki 24V |
2 |
PLS- |
Impuls signali - |
|
3 |
dir + |
Yo'nalish signal + |
5V yoki 24V bilan mos |
4 |
DIR- |
yo'nalish signal- |
|
5 |
ENA + |
+ Signal yoqish |
bilan mos 5V yoki 24V |
6 |
ENA- |
signalini yoqish - |
3,3 Enkoder aloqa Signal Input Ports
port |
belgi |
ism |
simi rang |
1 |
Biriktiring + |
Horuldamak bosqichi B + |
Yashil |
2 |
PB- |
Horuldamak bosqichi B - |
SARI |
3 |
PA + |
Horuldamak bosqich A + |
Moviy |
4 |
Tinch Okeani |
Horuldamak bosqich A - |
QORA |
5 |
VCC |
Kirish kuch |
QIZIL |
6 |
GND |
Kirish quvvat zamin |
OQ |
3,4 Power interfeysi Ports
port |
aniqlash |
belgi |
ism |
fikr bildirmoq |
1 |
Motor bosqich Wire Kirish Portlar |
A + |
A + (QORA) | Motor bosqich A |
2 |
A- |
A bosqichi (RED) | ||
3 |
B + |
B bosqichi + SARI) |
Motor bosqich B | |
4 |
B- |
B bosqichi - BLUE) |
||
5 |
Power Kirish Portlar |
VCC |
Kirish Power + | AC24V-70V DC30V-100V |
6 |
GND |
Kirish huquq |
4. Texnologik indeksi
Kirish kuchlanish |
24 ~ 70VAC yoki 30 ~ 100VDC |
|
chiqish Oqim | 6A 20KHz PWM | |
Pulse chastotasi Maks |
200K |
|
aloqa darajasi | 57,6 Kbit / s | |
himoya |
l Hozirgi eng yuqori ko'rsatkich 12A ± 10% l dan yuqori kuchlanish qiymati 130Vl, yuqori pozitsiya xato diapazoni HISU orqali o'rnatilishi mumkin | |
Umumiy darajada (mm) |
150 × 97,5 × 53 |
|
vazn |
taxminiy 580g | |
Atrof-muhit Texnik xususiyatlari |
Atrof-muhit |
chang, neft tuman va zaharli gaz oldini olish |
Foydalanish harorat |
70 ℃ Max |
|
saqlash harorat |
-20 ℃ ~ + 65 ℃ |
|
namlik |
40 ~ 90% RH |
|
Sovutish usuli | Tabiiy sovutish yoki majburiy havo sovutish |
Izoh:
VCC 5V yoki 24V bilan mos keladi;
R (~ 5K 3) uzatish terminali nazorat ulangan bo'lishi kerak.
Izoh:
VCC 5V yoki 24V bilan mos keladi;
R (~ 5K 3) uzatish terminali nazorat ulangan bo'lishi kerak.
5,2 Common uchun Connections Cathode
Izoh:
VCC 5V yoki 24V bilan mos keladi;
R (~ 5K 3) uzatish terminali nazorat ulangan bo'lishi kerak.
5,3 Differensial uchun Connections Signal
Izoh:
VCC 5V yoki 24V bilan mos keladi;
R (~ 5K 3) uzatish terminali nazorat ulangan bo'lishi kerak.
5,4 232 Serial Aloqa uchun Connections Interface
PIN1 PIN6 PIN1 PIN 6
Kristal mudiri oyoq |
aniqlash |
fikr bildirmoq |
1 |
TxD |
ma'lumotlar, |
2 |
RxD |
ma'lumotlarni qabul |
4 |
+ 5V |
HISU uchun Power Supply |
6 |
GND |
Quvvatli zamin |
5,5 Control navbatini jadvali Signals
Ba'zi nosozlik fanidan va chetga oldini olish uchun, PUL, DIR va ENA quyidagi diagramma sifatida ko'rsatilgan ba'zi qoidalar, rioya kerak:
Izoh:
PUL / Dir
- T1: ENA kamida 5μ s tomonidan oldinga tizzasiga bo'lishi kerak. Odatda, ENA + va ENA- bosimining (ulanmagan) bo'ladi.
- T2: Dir to'g'ri yo'nalishini ta'minlash uchun 6μ s tomonidan oldinga PUL faol chetiga bo'lishi kerak;
- T3: Pulse kengligi emas 2.5μ s dan kam;
- T4: 2.5μ s dan kam bo'lmagan past darajadagi kengligi.
6. sarlavhasi Kalit Setting
6,1 Activate Edge Setting
SW1 "off" signalga activate chetini, belgilash uchun ishlatiladi activate dam "haqida" esa tushib dam bo'lib, chiqish dam bo'ladi, degan ma'noni anglatadi.
6,2 harakat yo'nalishi Setting
SW2 yugurib yo'nalishini belgilash uchun ishlatiladi, "off" "On" CW anglatadi esa, CCW anglatadi.
6,3 Micro qadamlar Setting
micro qadamlar sozlama, quyidagi jadvalda esa SW3 emas
SW4 , SW5 , SW6 barcha bor, ichki standart micro qadamlar ichida faollashtirish, bu nisbat HISU orqali belgilash mumkin
8000 |
haqida |
haqida |
yopiq |
yopiq |
10000 |
yopiq |
haqida |
yopiq |
yopiq |
20000 |
haqida |
yopiq |
yopiq |
yopiq |
40000 |
yopiq |
yopiq |
yopiq |
yopiq |
7. yoriqlari signal va LED qizilishton frequency
Titroq Chastotani |
Yoriq uchun Tavsif |
1 |
Dvigatel spiral oqimi haydovchining oqim chegarasidan oshib ketganda xatolik yuz beradi. |
2 |
diskini kuchlanish yozuvlar xato |
3 |
Parameters diskini xato yuklang |
4 |
Kirish kuchlanishi haydovchining kuchlanish chegarasidan oshib ketganda xatolik yuz beradi. |
5 |
Xato manzil xato limiti. |
- Tashqi ko'rinish va o'rnatish Dimensi
- Odatda Ulanish
Bu disk + 5V, maksimal joriy 80mA bir elektr ta'minoti bilan enkoder mumkin. Bu quadruplicated chastotali sanoq usuli olishadi va kodlayıcının qaror nisbati ko'paysin 4 servo qidiruvi aylantirish boshiga urishlar bo'ladi. Bu erda odatda ulanish bo'ladi
10. Parameter Setting
2HSS86H-KH diskda parametr aniqlash usuli biz istaymiz parametrlarini sozlash mumkin, faqat, bu yo'l bilan, 232 seriya aloqa portlari orqali HISU Ayarlayıcıyı foydalanish hisoblanadi. saqlash mos keladigan vosita eng yaxshi ko'rsatuv Parametrlar majmui bor
Bizning muhandislar tomonidan o'rnatiladi, foydalanuvchilar faqat quyidagi jadvalda, maxsus holatda murojaat va to'g'ri parametrlarini o'rnatish kerak.
Haqiqiy qiymati = tegishli o'lchov × o'rnatish qiymati
U erda jami 20 parametr konfiguratsiyalar bor HISU haydovchi uchun tuzilgan parametrlarini yuklab foydalanish quyidagicha, har bir parametr sozlamasiga batafsil tushuntirishlar:
buyum |
Tavsif |
Amaldagi halqa O'zmarkazqo'm |
joriy ko'tarilishi tez qilish KP oshirish. Mutanosib Gain buyrug'ini ko'rayotganda haydovchiga javob belgilaydi. Past Mutanosib Gain har qadam joriy qiymatni buyrug'ini kuzatish kambag'al namoyish sabab, barqaror tizimini (Tebranishlar emas) beradi past qattiqlik, va joriy xato bor. Juda katta teng daromad qadriyatlar tebranishini sabab bo'ladi va beqaror tizimi. |
Amaldagi halqa Ki |
qattiq xato kamaytirish Shoh o'rnating. Integral Gain statik joriy xatolarni bartaraf qilish diskini yordam beradi. Integral daromad uchun bir kam yoki nol qiymati dam joriy xatolar bo'lishi mumkin. muhim daromad oshirish xato kamaytirish mumkin. Integral Gain juda katta bo'lsa, sistema "Ov" kerakli holatda atrofida (Tebranishlar) mumkin. |
namlash koeffitsienti | Ushbu parametr kerakli ish holatida rezonans chastotasi pasaygan taqdirda damping koeffitsientini o'zgartirish uchun ishlatiladi. |
Lavozimi halqa O'zmarkazqo'm |
joy Ichak PI parametrlari. ilovaning eng, siz ularni o'zgartirish shart emas ko'rsatuv qadriyatlar MUMKIN. Agar bor bo'lsa, biz bilan bog'laning har qanday savol. |
Lavozimi halqa Ki |
Tezlik halqa O'zmarkazqo'm |
tezligi Ichak PI parametrlari. ilovaning eng, siz ularni o'zgartirish shart emas ko'rsatuv qadriyatlar MUMKIN. Agar bor bo'lsa, biz bilan bog'laning har qanday savol. |
Tezlik halqa Ki |
|
ochiq halqa hozirgi |
Bu parametr, mexanizmi statik moment ta'sir qiladi. |
Yopish halqa joriy | Ushbu parametr dvigatelning dinamik momentiga ta'sir qiladi. (Haqiqiy oqim = ochiq halqa oqimi + yaqin tsikl oqimi) |
signal nazorat |
Bu parametr Signal Optokupler Chiqish tranzistor nazorat uchun o'rnatiladi. 0 tizimi normal ish bo'lganda tranzistorli kesib bildiradi, lekin qachon u diskda tranzistor xato kelsa conductive bo'ladi. 0 qarama-qarshi 1 vositalari. |
imkon qulf to'xtating |
Ushbu parametr haydovchining to'xtash soatini yoqish uchun o'rnatiladi. 1 bu funktsiyani faollashtirishni anglatadi, 0 esa uni o'chirishni anglatadi. |
Control yoqish |
Ushbu parametr kirish signal darajasini yoqish uchun o'rnatilgan, 0 past, 1 yuqori degan ma'noni anglatadi. |
Toping vorisi Control |
Ushbu parametr Arrivaloptocoupler chiqish tranzistorini boshqarish uchun o'rnatiladi. 0, haydovchi kelishini qondirganda tranzistor to'xtatilishini anglatadi |
Kodlovchini qaror
Manzil xato chegarasi
Motor turi selection
tezlik tekislik |
U emas, balki kelganda buyruq, lekin, tranzistorlar, Supero'tkazuvchilar bo'ladi. 0 qarama-qarshi 1 vositalari. | |||||||
Ushbu diskda kodlovchi satrlari sonining ikkita tanlovi mavjud. 0 1000 satrni bildirsa, 1 ta satr 2500 satrni bildiradi. | ||||||||
xato quyidagi holatda chegarasi. haqiqiy manzil xato, bu qiymatdan oshib ketganda, haydash xato rejimida ketadi va bunday noto'g'ri chiqish bo'ladi faollashtirilgan. (Haqiqiy qiymati = majmui qiymati 10 ×) |
||||||||
Parameter |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
shrift |
86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
Bu parametr tezlashmasdan yoki pastlab ham tezlashmasdan yoki pastlab paytida vosita, yumshoq, qiymati katta tezligi tezligi silliqligi nazorat qilish o'rnatiladi.
0 1 2 ... 10 |
Foydalanuvchi belgilangan p / r | This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the set value× 50) |
11. mushtarak muammolarni va gunohlaridan ishlash usullari
11,1 elektr chiroqni Power yopiq
Yo'q kuch usuli, quvvat manbai elektron tekshiring. kuchlanish juda past bo'ladi.
11.2 qizil signal chiroqni yoqish haqida
n vosita hisobot signal tekshirish va avtomobil diskini bilan bog'liq bo'lsa, iltimos.
n step servo haydovchi kuchlanish orqali yoki kuchlanish ostida bo'ladi. pasaytir yoki kirish tarangligini oshirish, iltimos.
11,3 motor bir ishlayotgan keyin Qizil signal engil small
burchak
Ular to'g'ri ulangan bo'lsa, n avtomobil bosqich simlar tekshiring , yo'q bo'lsa , 3,4 Power Portlar qarang
motor qutblarini va kodlayıcısı chiziqlar real parametrlari bilan tegishli bo'lsa, yo'q bo'lsa n to'g'ri, ularni o'rnatish, uskunasidagi parametrni tekshiring.
n zarba uzatish chastotasi juda tez bo'lsa, shunday avtomobil nominal tezlik chiqib bo'lishi, va manzil xato sabab bo'lishi mumkin tekshiring.
11,4 kiritish zarba uzatish lekin vosita emas keyin running
n simlar ishonchli tarzda ulangan kiritish puls signal tekshiring.
n kiritish zarba holati real kirish rejimida bilan bog'liq bo'lgan ishonch hosil qiling.