Yopiq halqa avtomobil haydovchisi-HBS86H - ​​Xitoy Changzhou Uzoq Mahsulotlar Motor

Yopiq halqa avtomobil haydovchisi-HBS86H

  • FOB narxi: AQSh $ 0,5 - 9.999 / Soni
  • Min.order Soni: 100 ta / Ehtiyot qismlar
  • Ta'minlash imkoniyati: 10000 Soni / oy boshi Soni
  • Port: Shenzhen
  • To'lov shartlari: L / C, D / A, D / P, T / T
  • Mahsulot batafsil

    Mahsulot teglar

    1.  haqida umumiy ma'lumot

    HBS86H gibrid step Servo haydovchi tizimi mukammal haydab raqamli step kirib Servo nazorat texnologiyasi integratsiya. Va bu mahsulot joy og'ish paydo marta 50 μ s yuqori tezlikda joy namuna olish hisobot bilan optik kodlayıcı, u darhol sobit bo'ladi qabul qiladi. Ushbu mahsulot, bunday hokazo kam issiqlik, kamroq tebranish, tez jadallashtirish, va step diskini va servo haydovchiga afzalliklari, mos keladi. Servo diskini Bunday shuningdek ajoyib qiymati ishlashi ega.

    1. Xususiyatlari

    U joylashishni qadam, Oliy aniqligini yo'qotishdan Without

    U 100% nominal chiqish moment

    U o'zgarmaydigan, joriy nazorat texnologiyasi, Oliy joriy samaradorligi

    U kichik tebranish, past tezlikda Smooth va ishonchli harakat

    U tezlashtirish va ichki nazorat, ishga silliq Buyuk takomillashtirish yoki vosita to'xtatish sekinlashib

    U foydalanuvchi tomonidan belgilangan micro qadamlar

    1000 va 2500 chiziqlar kodlayıcılı bilan mos U

    U umumiy ilovalar yo'q tuzatish

    U oqimi ortiq, kuchlanish orqali va manzil xato muhofaza qilish ustidan

    U Yashil chiroq qizil chiroq himoya yoki o'chirib chiziq degan ma'noni esa yugurib anglatadi

    3.  Portlar Kirish

    3,1  ALM va pendi signal chiqish  ports

     

    01

     

    port

    belgi

    ism

    fikr bildirmoq

    1

    pendi +

    joy signal chiqish + yilda

    +

     

     

     

     

     -

    2

    PEND-

    joy signal ishlab chiqarish -

    3

    ALM +

    Signal chiqish +

    4

    ALM-

    Signal chiqish -

    3.2  Boshqaruv Signal Input  Ports

     

    01

     

    port

    belgi

    ism

    fikr bildirmoq

    1

    + PLS

    Pulse signali +

    bilan mos

    5V yoki 24V

    2

    PLS-

    Impuls signali -

    3

    dir +

    Yo'nalish signal +

    5V yoki 24V bilan mos

    4

    DIR-

    yo'nalish signal-

    5

    ENA +

    + Signal yoqish

    bilan mos

    5V yoki 24V

    6

    ENA-

    signalini yoqish -

    3,3  Enkoder aloqa Signal Input  Ports

     01

     

    port

    belgi

    ism

    simi rang

    1

    Biriktiring +

    Horuldamak bosqichi B +

    Yashil

    2

    PB-

    Horuldamak bosqichi B -

    SARI

    3

    PA +

    Horuldamak bosqich A +

    Moviy

    4

    Tinch Okeani

    Horuldamak bosqich A -

    QORA

    5

    VCC

    Kirish kuch

    QIZIL

    6

    GND

    Kirish quvvat zamin

    OQ

    3,4  Power interfeysi  Ports

     01

    port

    aniqlash

    belgi

    ism

    fikr bildirmoq

    1

    Motor bosqich Wire Kirish Portlar

    A +

    A + (QORA) Motor bosqich A

    2

    A-

    A bosqichi (RED)

    3

    B +

    B bosqichi + SARI)

    Motor bosqich B

    4

    B-

    B bosqichi - BLUE)

    5

    Power Kirish Portlar

    VCC

    Kirish Power + AC24V-70V DC30V-100V

    6

    GND

    Kirish huquq

     

     4. Texnologik indeksi

    Kirish kuchlanish

    24 ~ 70VAC yoki

    30 ~ 100VDC

    chiqish Oqim 6A 20KHz PWM
    Pulse chastotasi Maks

    200K

    aloqa darajasi 57,6 Kbit / s
     

    himoya

    l Hozirgi eng yuqori ko'rsatkich 12A ± 10% l dan yuqori kuchlanish qiymati 130Vl, yuqori pozitsiya xato diapazoni HISU orqali o'rnatilishi mumkin
    Umumiy darajada (mm)

    150 × 97,5 × 53

    vazn

    taxminiy 580g
      Atrof-muhit Texnik xususiyatlari

    Atrof-muhit

    chang, neft tuman va zaharli gaz oldini olish

    Foydalanish

    harorat

    70 ℃ Max

    saqlash

    harorat

    -20 ℃ ~ + 65 ℃

    namlik

    40 ~ 90% RH

    Sovutish usuli Tabiiy sovutish yoki majburiy havo sovutish

    Izoh:

     

    VCC 5V yoki 24V bilan mos keladi;

    R (~ 5K 3) uzatish terminali nazorat ulangan bo'lishi kerak.

    Izoh:

    VCC 5V yoki 24V bilan mos keladi;

    R (~ 5K 3) uzatish terminali nazorat ulangan bo'lishi kerak.

     

     

    5,2  Common uchun Connections  Cathode

    04


    Izoh:

     

    VCC 5V yoki 24V bilan mos keladi;

    R (~ 5K 3) uzatish terminali nazorat ulangan bo'lishi kerak.

     

     

    5,3  Differensial uchun Connections  Signal

    04
     

     

    Izoh:

    VCC 5V yoki 24V bilan mos keladi;

    R (~ 5K 3) uzatish terminali nazorat ulangan bo'lishi kerak.

    5,4  232 Serial Aloqa uchun Connections  Interface

     

     05      

    PIN1 PIN6 PIN1  PIN 6

    Kristal mudiri

    oyoq

    aniqlash

    fikr bildirmoq

    1

    TxD

    ma'lumotlar,

    2

    RxD

    ma'lumotlarni qabul

    4

    + 5V

    HISU uchun Power Supply

    6

    GND

    Quvvatli zamin

    5,5  Control navbatini jadvali  Signals

    Ba'zi nosozlik fanidan va chetga oldini olish uchun, PUL, DIR va ENA quyidagi diagramma sifatida ko'rsatilgan ba'zi qoidalar, rioya kerak:

    Izoh:

    PUL / Dir

     

    1. T1: ENA kamida 5μ s tomonidan oldinga tizzasiga bo'lishi kerak. Odatda, ENA + va ENA- bosimining (ulanmagan) bo'ladi.
    2. T2: Dir to'g'ri yo'nalishini ta'minlash uchun 6μ s tomonidan oldinga PUL faol chetiga bo'lishi kerak;
    3. T3: Pulse kengligi emas 2.5μ s dan kam;
      1. T4: 2.5μ s dan kam bo'lmagan past darajadagi kengligi.

    6.  sarlavhasi Kalit  Setting

    6,1  Activate Edge  Setting

    SW1 "off" signalga activate chetini, belgilash uchun ishlatiladi activate dam "haqida" esa tushib dam bo'lib, chiqish dam bo'ladi, degan ma'noni anglatadi.

    6,2  harakat yo'nalishi  Setting

    SW2 yugurib yo'nalishini belgilash uchun ishlatiladi, "off" "On" CW anglatadi esa, CCW anglatadi.

    6,3  Micro qadamlar  Setting

    micro qadamlar sozlama, quyidagi jadvalda esa SW3 emas

    SW4 , SW5 , SW6 barcha bor, ichki standart micro qadamlar ichida faollashtirish, bu nisbat HISU orqali belgilash mumkin

    8000

    haqida

    haqida

    yopiq

    yopiq

    10000

    yopiq

    haqida

    yopiq

    yopiq

    20000

    haqida

    yopiq

    yopiq

    yopiq

    40000

    yopiq

    yopiq

    yopiq

    yopiq

    7.  yoriqlari signal va LED qizilishton  frequency


    Titroq

    Chastotani

    Yoriq uchun Tavsif

    1

    Dvigatel spiral oqimi haydovchining oqim chegarasidan oshib ketganda xatolik yuz beradi.

    2

    diskini kuchlanish yozuvlar xato

    3

    Parameters diskini xato yuklang

    4

    Kirish kuchlanishi haydovchining kuchlanish chegarasidan oshib ketganda xatolik yuz beradi.

    5

    Xato manzil xato limiti.
    1. Tashqi ko'rinish va o'rnatish  Dimensi
    1. Odatda Ulanish

     

    Bu disk + 5V, maksimal joriy 80mA bir elektr ta'minoti bilan enkoder mumkin. Bu quadruplicated chastotali sanoq usuli olishadi va kodlayıcının qaror nisbati ko'paysin 4 servo qidiruvi aylantirish boshiga urishlar bo'ladi. Bu erda odatda ulanish bo'ladi

    10.  Parameter  Setting

    2HSS86H-KH diskda parametr aniqlash usuli biz istaymiz parametrlarini sozlash mumkin, faqat, bu yo'l bilan, 232 seriya aloqa portlari orqali HISU Ayarlayıcıyı foydalanish hisoblanadi. saqlash mos keladigan vosita eng yaxshi ko'rsatuv Parametrlar majmui bor

    Bizning muhandislar tomonidan o'rnatiladi, foydalanuvchilar faqat quyidagi jadvalda, maxsus holatda murojaat va to'g'ri parametrlarini o'rnatish kerak.

    Haqiqiy qiymati = tegishli o'lchov × o'rnatish qiymati

     

    U erda jami 20 parametr konfiguratsiyalar bor HISU haydovchi uchun tuzilgan parametrlarini yuklab foydalanish quyidagicha, har bir parametr sozlamasiga batafsil tushuntirishlar:

     

     

    buyum

    Tavsif

    Amaldagi halqa O'zmarkazqo'm

    joriy ko'tarilishi tez qilish KP oshirish. Mutanosib Gain buyrug'ini ko'rayotganda haydovchiga javob belgilaydi. Past Mutanosib Gain har qadam joriy qiymatni buyrug'ini kuzatish kambag'al namoyish sabab, barqaror tizimini (Tebranishlar emas) beradi past qattiqlik, va joriy xato bor. Juda katta teng daromad qadriyatlar tebranishini sabab bo'ladi va

    beqaror tizimi.

    Amaldagi halqa Ki

    qattiq xato kamaytirish Shoh o'rnating. Integral Gain statik joriy xatolarni bartaraf qilish diskini yordam beradi. Integral daromad uchun bir kam yoki nol qiymati dam joriy xatolar bo'lishi mumkin. muhim daromad oshirish xato kamaytirish mumkin. Integral Gain juda katta bo'lsa, sistema

    "Ov" kerakli holatda atrofida (Tebranishlar) mumkin.

    namlash koeffitsienti Ushbu parametr kerakli ish holatida rezonans chastotasi pasaygan taqdirda damping koeffitsientini o'zgartirish uchun ishlatiladi.

    Lavozimi halqa O'zmarkazqo'm

    joy Ichak PI parametrlari. ilovaning eng, siz ularni o'zgartirish shart emas ko'rsatuv qadriyatlar MUMKIN. Agar bor bo'lsa, biz bilan bog'laning

    har qanday savol.

    Lavozimi halqa Ki

     

    Tezlik halqa O'zmarkazqo'm

    tezligi Ichak PI parametrlari. ilovaning eng, siz ularni o'zgartirish shart emas ko'rsatuv qadriyatlar MUMKIN. Agar bor bo'lsa, biz bilan bog'laning

    har qanday savol.

    Tezlik halqa Ki

    ochiq halqa

    hozirgi

    Bu parametr, mexanizmi statik moment ta'sir qiladi.
    Yopish halqa joriy Ushbu parametr dvigatelning dinamik momentiga ta'sir qiladi. (Haqiqiy oqim = ochiq halqa oqimi + yaqin tsikl oqimi)

    signal nazorat

    Bu parametr Signal Optokupler Chiqish tranzistor nazorat uchun o'rnatiladi. 0 tizimi normal ish bo'lganda tranzistorli kesib bildiradi, lekin qachon u diskda tranzistor xato kelsa

    conductive bo'ladi. 0 qarama-qarshi 1 vositalari.

    imkon qulf to'xtating

    Ushbu parametr haydovchining to'xtash soatini yoqish uchun o'rnatiladi. 1 bu funktsiyani faollashtirishni anglatadi, 0 esa uni o'chirishni anglatadi.

    Control yoqish

    Ushbu parametr kirish signal darajasini yoqish uchun o'rnatilgan, 0 past, 1 yuqori degan ma'noni anglatadi.

    Toping vorisi Control

    Ushbu parametr Arrivaloptocoupler chiqish tranzistorini boshqarish uchun o'rnatiladi. 0, haydovchi kelishini qondirganda tranzistor to'xtatilishini anglatadi

     

    Kodlovchini qaror

     

    Manzil xato chegarasi

     

     

     

    Motor turi  selection

     

    tezlik tekislik

    U emas, balki kelganda buyruq, lekin, tranzistorlar, Supero'tkazuvchilar bo'ladi. 0 qarama-qarshi 1 vositalari.
    Ushbu diskda kodlovchi satrlari sonining ikkita tanlovi mavjud. 0 1000 satrni bildirsa, 1 ta satr 2500 satrni bildiradi.

    xato quyidagi holatda chegarasi. haqiqiy manzil xato, bu qiymatdan oshib ketganda, haydash xato rejimida ketadi va bunday noto'g'ri chiqish bo'ladi

    faollashtirilgan. (Haqiqiy qiymati = majmui qiymati 10 ×)

    Parameter

    1

    2

    3

    4

    5

    shrift

    86J1865EC 86J1880EC 86J1895EC 86J18118EC 86J18156EC

    Bu parametr tezlashmasdan yoki pastlab ham tezlashmasdan yoki pastlab paytida vosita, yumshoq, qiymati katta tezligi tezligi silliqligi nazorat qilish o'rnatiladi.

     

     

    0 1 2 ... 10

     

     

    Foydalanuvchi belgilangan p / r This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the  set value× 50)

    11.  mushtarak muammolarni va gunohlaridan ishlash usullari

    11,1  elektr chiroqni Power  yopiq

    Yo'q kuch usuli, quvvat manbai elektron tekshiring. kuchlanish juda past bo'ladi.

    11.2  qizil signal chiroqni yoqish  haqida

    n vosita hisobot signal tekshirish va avtomobil diskini bilan bog'liq bo'lsa, iltimos.

    n step servo haydovchi kuchlanish orqali yoki kuchlanish ostida bo'ladi. pasaytir yoki kirish tarangligini oshirish, iltimos.

    11,3  motor bir ishlayotgan keyin Qizil signal engil  small

    burchak

    Ular to'g'ri ulangan bo'lsa, n avtomobil bosqich simlar tekshiring , yo'q bo'lsa , 3,4 Power Portlar qarang

    motor qutblarini va kodlayıcısı chiziqlar real parametrlari bilan tegishli bo'lsa, yo'q bo'lsa n to'g'ri, ularni o'rnatish, uskunasidagi parametrni tekshiring.

    n zarba uzatish chastotasi juda tez bo'lsa, shunday avtomobil nominal tezlik chiqib bo'lishi, va manzil xato sabab bo'lishi mumkin tekshiring.

    11,4  kiritish zarba uzatish lekin vosita emas keyin  running

    n simlar ishonchli tarzda ulangan kiritish puls signal tekshiring.

    n kiritish zarba holati real kirish rejimida bilan bog'liq bo'lgan ishonch hosil qiling.

     


  • Oldingi:
  • Keyingi:

  • WhatsApp Online Chat!