خصوصیات
SPWM، سپیڈ / موجودہ یکساں قریب لوپ ٹیکنالوجی، ہموار گردش
رفتار کی حد کے اندر اندر ہموار torque پیداوار (8000 RPM زیادہ سے زیادہ.)
1:75 زیادہ سے زیادہ. رفتار ریگولیٹری تناسب
60 ° / 300 ° / 120 ° / 240 سایڈست ° بجلی زاویہ
رفتار ریگولیٹری: potentiometer کے / ینالاگ ان پٹ کو ایڈجسٹ
چلائیں / مرحلہ، فوری وقفے، سی ڈبلیو / CCW گردش شفٹ
رفتار پیداوار، الارم پیداوار (OC)
موجودہ سے زیادہ، سے زیادہ وولٹیج، اسٹال، لاپتہ رفتار الارم
پیرامیٹر
بجلی کی پیرامیٹرز ( Tj کی = 25ºC )
پاور |
24 ~ 50VDC، اہلیت: موٹرز تک |
موجودہ پیداوار |
ریٹیڈ 15A، چوٹی 45A (≤3s) |
ڈرائیونگ موڈ |
ایس پی ڈبلیو ایم |
موصلیت ڈاؤن لوڈ. |
> 500MΩ |
ڑانکتا طاقت |
500V / منٹس |
وزن |
کے بارے میں 300G کے |
محیطی تقاضوں
کولنگ |
خود ٹھنڈا |
ماحولیات |
تیل، دھول، اور ایسڈ گیس سے دور رہو |
درجہ حرارت |
0ºC ~ 50ºC |
نمی |
<80٪ RH |
کمپن |
5.7m / ے 2. زیادہ سے زیادہ. |
ذخیرہ TEMP. |
-20ºC ~ 125ºC |
فنکشن تفصیل
بجلی کی فراہمی: ڈی سی +؛ ڈی سی-
وولٹیج: 24 ~ 50DC، عام طور پر لکیری بجلی کی فراہمی لاگو کر (ضمیمہ)، لہر وولٹیج اعلی 50V سے زیادہ ڈرائیور کو نقصان پہنچا سکتا. LPS کی پیداوار موجودہ ڈرائیور کی اس سے 60 فیصد زیادہ ہوں گے. بجلی کی فراہمی سوئچنگ کی صورت میں (سختی سے سفارش کی) درخواست دی، موجودہ پر توجہ کریں موٹر کی موجودہ ملیں گے.
نوٹ: غلط کنکشن ڈرائیور نقصان پہنچا سبب بن سکتا ہے.
رفتار ریگولیٹری کی پسند (RV؛ AVI)
1. کے potentiometer (RV) .مندرجہ dipswitch SW2 کی طرف سے سیٹ اپ کی رفتار کو اس تقریب کو چالو کرنے کی حیثیت میں ہو گی. CW باری باری دکھائے گا کے potentiometer رفتار بڑھ جائے گی. CCW- نیچے رفتار تیز.
ینالاگ ان پٹ (AVI) کی طرف سے 2. سیٹ اپ کی رفتار. dipswitch SW2 اس function..AVI ٹرمینل 100K کی ان پٹ مزاحمت، موجودہ consumption≤5mA ساتھ controller.AVI ٹرمینل سے قبول کر 0 ~ 5V وولٹیج یا PWM سگنل چالو کرنے کے لئے بند حیثیت ہونا ضروری ہے.
حوالہ ٹیبل
ایس ڈبلیو 2 |
کرنے کے لئے کمانڈ |
رفتار کو ایڈجسٹ |
کامان |
موجودہ |
آن |
آر وی |
CW رفتار اپ، نیچے CCW رفتار |
- |
- |
بند |
AVI |
0 ~ 5V ینالاگ ان پٹ |
0 ~ 5V volage |
m5mA |
بند |
AVI |
پی ڈبلیو ایم |
1KHZ ڈیوٹی سائیکل |
- |
صرف مندرجہ بالا دو طریقوں میں سے ایک (ایک اور وضع فعال کیا جائے گا) کی رفتار کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے استعمال کیا جا سکتا ہے. AVI ٹرمینل درخواست دی ایک بار، (RV) potentiometer کے CCW کم سے کم کرنے کے لئے تبدیل کر دیا جائے گا. پوزیشن . PWM سگنل 5V TTL سطح ہے.
چلائیں / بند کرو ( ENBL )
ENBL ٹرمینل موٹر چلائیں / سٹاپ کنٹرول کرنے کے اطلاق ہوتا ہے، کامن مثبت ٹرمینل + 5V ہے.
اپٹیکل یوگمک شارٹ سرکٹ موٹر رن بنانے، یہ کھلی سرکٹ موٹر سٹاپ بنائیں.
CW / CCW گھماؤ ( F / )
F / R ٹرمینل موٹر گھمائیں سمت عام مثبت ٹرمینل 5V ہے + شفٹ کرنے کی درخواست دی ہے.
موٹر CCW میں چلایا نظری یوگمک شارٹ سرکٹ، سی ڈبلیو میں موٹر رن نظری یوگمک کھلی سرکٹ ہے جب ہے جب.
نوٹ : گھمائیں سمت میں منتقل کرنے کے لئے موٹر کے مرحلے تاروں کے کنکشن ترتیب تبدیل نہیں کرتے.
L موٹر وقفے کمانڈ ( Brk کی )
Brk کی ٹرمینل جلدی گردش کو روکنے کے لئے درخواست دی. موٹر 50ms اندر اندر عام طور پر روک دے گا. لیکن لوڈ کی جڑتا موٹر جڑتا 2 مرتبہ سے زیادہ نہیں کر سکتے ہیں، دوسری صورت میں وقفے ڈرائیور الارم سبب بنے گی.
ایکسلریشن اور سست کا وقت بہت بڑا بوجھ جڑتا کے کیس میں کنٹرولر میں ڈالا جا سکتا ہے،
اور ایسی حالت میں وقفے تقریب کا استعمال نہیں کرتے ہیں براہ مہربانی.
نظری یوگمک شارٹ سرکٹ مرضی وقفے موٹر، کو چلانے کے لئے نظری یوگمک کھلی سرکٹ رہائی موٹر.
سیٹ اپ مختلف بجلی زاویہ
Dipswitch SW1 مختلف بجلی فرشتہ کے ساتھ موٹروں فٹ ہونے کے لئے سیٹ اپ کیا جا سکتا ہے
ایس ڈبلیو 1 |
|
آن |
120 ° یا 240 ° ہال سگنل، وہ مخالف گردش سمت میں ہیں |
بند |
60 ° یا 300 ° ہال سگنل، وہ مخالف گردش سمت میں ہیں |
موٹر گردش کی رفتار پیداوار ( سپیڈ )
ڈرائیور کی طرف سے پیدا پلس موٹر رفتار، (الگ تھلگ OC پیداوار) یہ ایک بے ترتیب کی سطح ہونے کا اضافہ کیا جا سکتا ہے کے ساتھ درست کر رہے ہیں. 6 ایک سے زیادہ فریکوئنسی عملدرآمد پیداوار.
موٹر رفتار = 60 × رفتار (نبض Freq کا.) / مکاشفہ فی دالیں. موٹر؛ PPR = موٹر قطب جوڑوں × 6
الارم پیداوار (ALM )
ڈرائیور کے تحفظ موڈ میں داخل ہوں گے اور اس سے زیادہ موجودہ کی صورت میں موٹر چلانے روکنے، وولٹیج، مختصر CIUCUIT، موٹر سٹال پیدا ہو، ڈرائیور پر یلئڈی روشنی ختم ہو جائے گا، اور ALM سگنل دستیاب ہوگا. کاٹ مہربانی
ڈرائیور کا بجلی کی فراہمی، کی وائرنگ اور وولٹیج چیک کریں. ہائی ولٹیج بڑی جڑتا موٹر کے لئے کی اجازت نہیں ہے، یہ / چھپائی کے نتیجے کے طور پر اکثر اور وولٹیج الارم کے دوران بند کرو. اس تقریب کے سرکٹ pic کے کا حوالہ دیتے ہیں. 2.
ٹرمنل کی وضاحت
ٹرمینل نشان |
تفصیل |
ڈی سی + ؛ DC- |
ڈرائیور وولٹیج فراہمی |
یو + ؛ V + ؛ W |
موٹر لیڈز کرنے کے لئے. موٹر لیڈز کرنے کو یقینی صحیح کنکشن بنائیں. |
REF + ؛ REF- + ؛ HU + ؛ HV + ؛ HW |
ہال سینسر کنکشن، ریفری +؛ REF- ہال بجلی کی فراہمی کے لئے ہیں. ہالوں کو یقین ہے کہ صحیح کنکشن بنائیں. |
AVI + ؛ ENBL + ؛ F / + ؛ Brk کی + ؛ VCC |
کنٹرولز ان پٹ، تصویر نیچے ملاحظہ |
سپیڈ + ؛ ALM |
سگنل پیداوار، (OC) |
گرام دفاعی کمیٹی + ≈1.414 × Vout، Vout AC21 بننے کی تجویز پیش ~ اس ڈرائیور کے لئے 28V
ٹرانسفارمر کی اہلیت موٹر کی موجودہ کی طرف سے فیصلہ کیا جائے گا
C1 = 100V / 2200uF + ؛ C2 = 400V / 0.22 UF + ؛