Введення:
DM542A є тип двухфазного гібридного крокової приводу двигуна, привід напруга якого складає від 18Vdc до 50VDC. Він призначений для використання з 2-фазним гібридними кроковим двигуном всіх видів з 42ммамі до 86мм зовнішнього діаметра і менше 4.0A фазного струму. Ця схема, що він приймає це smiliar до ланцюга стежить управління, який дозволяє роботу двигуна плавно майже без шуму і вібрації. Hording крутний момент, коли DM542A працювати під високій швидкості також значно вище, ніж інший водій двухфазного, Що більше, точність позиціонування також вище. Він широко використовується в середніх і великих розмірів цифрових пристроїв управління, таких як згинати машину, машину CNC, комп'ютер вишивають машини, пакувальні машини і так далі.
особливості:
л Висока продуктивність, низька ціна
л Середнього управління струмом, 2-фаза синусоїдальної вихідної струму привід
л Напруга харчування від 18Vdc до 50VDC
л Оптоізолірованний сигналу введення / виведення
л від перенапруги, під напругою, overcorrect, захист від короткого замикання фази
л 15 каналів підрозділи і автоматичне зниження струму холостого
л 8 каналів вихідний фази поточна настройка
вхідний термінал в мережі команди л
л двигуна крутний момент пов'язаний зі швидкістю, але не пов'язані з кроком / оборот
л Висока швидкість початку
л високий крутний момент Hording при високій швидкості
Електричні характеристики:
вхідна напруга | 18-50 В постійного струму |
вхідний струм | < 4А |
вихідний струм | 1.0A ~ 4.2A |
споживання | Витрата: 80W ; Внутрішнє страхування : 6A |
температура | Робоча температура -10 ~ 45℃; панчохи температура -40 ℃ ~ 70℃ |
вологість | Чи не конденсації, без крапель води |
газ | Заборона горючих газів і струмопровідного пилу |
вага | 200G |
- Pins завдань і опис:
1) сполучні висновки Конфігурація
висновок Призначення | деталі |
ПУЛ +, пульсуючий | Імпульсний сигнал, PUL + - позитивний кінець імпульсного вхідного штифта PUL - це негативний кінець імпульсного вхідного штифта |
DIR + DIR- | DIR сигнал: DIR + позитивний кінець вхідного вказівки pinDIR- негативний кінець штиря вхідного сигналу напрямки |
ENBL + | Включити сигнал: ENBL + позитивний кінець штиря вхідного сигналу напрямки. Цей сигнал використовується для включення / вимикання драйвера. Високий рівень для включення драйверів і низький рівень для відключення драйвера. |
ENBL- | ENBL- негативний кінець штиря вхідного сигналу напрямки. Зазвичай не підключати (включено) |
2) Штирі монтажна схема:
Сигнали управління ПК можуть бути активні в високому і низькому електричному рівні. Коли високий електричний рівень активний, всі контрольні негативні сигнали будуть пов'язані один з одним, щоб GND. При низькому електричному рівень активний, всі контрольні позитивні сигнали будуть пов'язані один з одним, щоб громадський порт. Тепер наведемо два приклади (з відкритим колектором і PNP), будь ласка, перевірте їх:
Рис 1. Схема порту введення (Ян з'єднання)
PC вихід з відкритим роз'ємом
Рис. 2 Вхідна ланцюг порту (Інь з'єднання)
Вихід ПК PNP
Примітка: Коли VCC = 5V, R = 0
Коли UCC = 12, R = 1K, > 1 / 8W
Коли UCC = 24, R = 2K, > 1 / 8W
R повинен бути підключений в частині керуючого сигналу.
3.Function вибір (за допомогою DIP-контактів для досягнення цієї функції)
1) Micro дозвіл крок встановлюється SW 5,6,7,8 перемикача DIP, як показано в таблиці нижче:
SW5 |
ВИМК |
УВІМК |
ВИМК |
УВІМК |
ВИМК |
УВІМК |
ВИМК |
УВІМК |
ВИМК |
УВІМК |
ВИМК |
УВІМК |
ВИМК |
УВІМК |
ВИМК |
SW6 |
УВІМК |
ВИМК |
ВИМК |
УВІМК |
УВІМК |
ВИМК |
ВИМК |
УВІМК |
УВІМК |
ВИМК |
ВИМК |
УВІМК |
УВІМК |
ВИМК |
ВИМК |
SW7 |
УВІМК |
УВІМК |
УВІМК |
ВИМК |
ВИМК |
ВИМК |
ВИМК |
УВІМК |
УВІМК |
УВІМК |
УВІМК |
ВИМК |
ВИМК |
ВИМК |
ВИМК |
SW8 |
УВІМК |
УВІМК |
УВІМК |
УВІМК |
УВІМК |
УВІМК |
УВІМК |
ВИМК |
ВИМК |
ВИМК |
ВИМК |
ВИМК |
ВИМК |
ВИМК |
ВИМК |
PULSE / REV |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
2) Застій поточна настройка
SW4 використовується для цієї мети. OFF означає, що зупинка течії встановлюється рівним половині обраного динамічного струму і це означає, що зупинка встановлено такий же, як обраний динамічний струм.
3) Вихідний струм Налаштування:
Перший три біта (SW 1, 2, 3) перемикач DIP використовується для установки динамічного струму. Виберіть настройку
Найближче до необхідного струму вашого двигуна
Вихідний струм (А) |
||||
SW1 |
SW2 |
SW3 |
ПІК |
Середньоквадратичне значення |
УВІМК |
УВІМК |
УВІМК |
1,00 |
0,71 |
ВИМК |
УВІМК |
УВІМК |
1,46 |
1,04 |
УВІМК |
ВИМК |
УВІМК |
1,91 |
1,36 |
ВИМК |
ВИМК |
УВІМК |
2,37 |
1,69 |
УВІМК |
УВІМК |
ВИМК |
2,84 |
2,03 |
ВИМК |
УВІМК |
ВИМК |
3,31 |
2,36 |
УВІМК |
ВИМК |
ВИМК |
3,76 |
2,69 |
ВИМК |
ВИМК |
ВИМК |
4,20 |
3,00 |
4) Функція Semi-потоку:
Функція Semi-потік в тому, що не існує крок імпульсу через 500 мс, вихідний струм драйвера автоматично знижується до 70% від номінального вихідного струму, який використовується для запобігання двигуна тепла.
4. Висновки з двигуна і потужності:
Мотор і електричні контакти |
1 |
A + |
мотори проводка | |
2 |
A- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
B- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
джерело живлення | Харчування: DC18-50VDC |
5. Механічні характеристики:
Для того, щоб мати 20 мм простору навколо, не можуть бути розміщені поруч з іншими нагрівальними приладами. Що більше, щоб уникнути попадання пилу, масляного туману, корозійний газ, важка вологість і високу вібрацію
6. Налаштування пошуку і усунення несправностей
1), стан на індикації світлового
PWR: зелений, нормальний світ роботи.
УАП: червоний, відмова світла, двигун з фазовим короткого замикання, перенапруження і захисту по напрузі.
2) Проблеми
індикатор тривоги | причини | заходи |
Світлодіод вимкнений поворот | Неправильне підключення до влади | Перевірте проводку влади |
Низькі напруги для потужності | Збільшити напругу потужності | |
Двигун не працює, без утримує моменту | Неправильне підключення крокової двигуна | Виправте його підключення |
Сигнал скидання діє в автономному режимі | Зробити скидання неефективна | |
Двигун не працює, але підтримує утримує момент | При відсутності сигналу вхідного імпульсу | Налаштування PMW & сигналу рівня |
Двигун працює в неправильному напрямку |
з'єднання неправильно проводового |
Змінити з'єднання для будь-якого з 2-х проводів |
Сигнал Неправильний вхід Напрямок | Змінити налаштування напрямки | |
утримує момент Мотор занадто малий | Занадто мала в порівнянні з поточною налаштуванням | Правильний рейтинг поточна настройка |
Прискорення занадто швидко | зменшити прискорення | |
мотор глухне | Виключіть механічне пошкодження | |
Драйвер не збігається з двигуном | Змінити відповідний драйвер |
7. Драйвер проводки
повна система управління кроковим двигуном повинен містити крокові приводи, джерело живлення постійного струму і контролер (джерело імпульсів). Нижче наводиться схема підключення Типовою системи