పరిచయం:
DM542A 18VDC నుండి 50VDC ఉంది వీటిలో డ్రైవ్ వోల్టేజ్ రెండు దశల హైబ్రిడ్ పునాది మోటార్ డ్రైవర్, ఒక రకం. దానితో 42mm 86mm బయట వ్యాసం కంటే తక్కువ 4.0A దశలో కరెంట్తో అన్ని రకాల 2-దశ హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ ఉపయోగం కోసం రూపొందించబడింది. ఇది అవలంభిస్తుంది ఈ సర్క్యూట్ దాదాపు శబ్దం మరియు కదలిక లేకుండా సాఫీగా మోటార్ పరుగుల కల్పిస్తుంది సర్వో నియంత్రణ సర్క్యూట్ smiliar ఉంది. టార్క్ Hording అధిక వేగం కింద అమలు DM542A మరి రెండు దశలుగా డ్రైవర్ కంటే గణనీయంగా ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు మరింత ఏమిటి, స్థానాలు ఖచ్చితత్వం కూడా ఎక్కువగా ఉంటుంది. ఇది విస్తృతంగా వంటి తిప్పడం యంత్రం, CNC యంత్ర, కంప్యూటర్ బుట్టాలు వెయ్యి ప్యాకింగ్, యంత్రం యంత్రాలు మరియు అందువలన న మధ్య మరియు పెద్ద పరిమాణం సంఖ్యా నియంత్రణ పరికరాల్లో ఉపయోగిస్తారు.
లక్షణాలు:
l హై పనితీరు, తక్కువ ధర
l సగటు ప్రస్తుత నియంత్రణ, 2-దశ సినుసోయిడాల్ అవుట్పుట్ ప్రస్తుత డ్రైవ్
18VDC నుండి 50VDC కు l సరఫరా వోల్టేజ్
l ఓప్టో చెల్లాచెదురైన సిగ్నల్ I / O
l అధిక ఓల్టేజి, వోల్టేజ్ కింద, overcorrect దశలో షార్ట్ సర్క్యూట్ రక్షణ
l 15 చానెల్స్ ఉపవిభాగం మరియు ఆటోమేటిక్ పనిలేకుండా-ప్రస్తుత తగ్గింపు
l 8 ఛానల్స్ అవుట్పుట్ దశ ప్రస్తుత సెట్టింగ్
l ఆఫ్లైన్ ఆదేశం ఇన్పుట్ టెర్మినల్
l మోటార్ టార్క్ వేగంతో సంబంధించిన, కానీ అడుగు / విప్లవం సంబంధించిన లేదు
l హై ప్రారంభం వేగం
అధిక వేగం క్రింద l హై hording టార్క్
ఎలక్ట్రికల్ స్పెసిఫికేషన్:
ఇన్పుట్ వోల్టేజ్ | 18-50 విడిసి |
ఉత్పాదక విద్యుత్తు | < 4A |
అవుట్పుట్ ప్రస్తుత | 1.0A ~ 4.2A |
వినియోగం | వినియోగం: 80W ; అంతర్గత భీమా : 6A |
ఉష్ణోగ్రత | పని ఉష్ణోగ్రత -10 ~ 45℃; నిల్వకు ఉష్ణోగ్రత -40 ℃ ~ 70℃ |
తేమ | సంక్షేపణం కాదు, ఏ నీటి తుంపరల |
గ్యాస్ | మండే వాయువులు మరియు వాహక ధూళి నిషేధం |
బరువు | 200g |
- పిన్స్ పనులను మరియు వివరణ:
1) కనెక్టర్ పిన్స్ కాన్ఫిగరేషన్లు
పిన్ ఫంక్షన్ | వివరాలు |
పుల్ +, PUL- | పల్స్ సిగ్నల్, PUL + అనేది పప్పుల యొక్క సానుకూల ముగింపు ఇన్పుట్ పిన్పుల్- ఇది పల్స్ ఇన్పుట్ పిన్ యొక్క ప్రతికూల ముగింపు |
DIR +, DIR- | DIR సిగ్నల్: DIR + దిశలో ఇన్పుట్ పాజిటివ్ ఎండ్ ఉంది pinDIR- దిశలో ఇన్పుట్ పిన్ ప్రతికూల ముగింపు |
ENBL + | సిగ్నల్ ఎనేబుల్: ENBL + దిశలో ఇన్పుట్ పిన్ యొక్క సానుకూల ముగింపు. ఈ సిగ్నల్ ప్రారంభించడం / డ్రైవర్ డిసేబుల్ కోసం ఉపయోగిస్తారు. డ్రైవర్ డిసేబుల్ కోసం డ్రైవర్ మరియు తక్కువ స్థాయి ఎనేబుల్ హై స్థాయి. |
ENBL- | ENBL- దిశలో ఇన్పుట్ పిన్ ప్రతికూల ముగింపు. సాధారణంగా సంబంధం లేని వదిలి (ఎనేబుల్) |
2) పిన్స్ వైరింగ్ రేఖాచిత్రం:
PC యొక్క నియంత్రణ సిగ్నల్స్ అధిక మరియు తక్కువ విద్యుత్ స్థాయి చురుకుగా ఉంటుంది. అధిక విద్యుత్ స్థాయి చురుకుగా ఉన్నప్పుడు, అన్ని నియంత్రణ ప్రతికూల సంకేతాలను GND కలిసి కనెక్ట్ అవుతుంది. తక్కువ విద్యుత్ స్థాయి చురుకుగా ఉన్నప్పుడు, అన్ని నియంత్రణ అనుకూలమైన సంకేతాలను ప్రజా పోర్ట్ కలిసి కనెక్ట్ అవుతుంది. ఇప్పుడు రెండు ఉదాహరణలు (ఓపెన్ కలెక్టర్ & PNP), వాటిని తనిఖీ చెయ్యండి ఇవ్వాలని:
అంజీర్ 1. ఇన్పుట్ పోర్ట్ సర్క్యూట్ (యాంగ్ కనెక్షన్)
PC ఓపెన్ కనెక్టర్ అవుట్పుట్
అంజీర్. 2 ఇన్పుట్ పోర్ట్ సర్క్యూట్ (యిన్ కనెక్షన్)
PC PNP అవుట్పుట్
గమనిక: చేసినప్పుడు VCC = 5V, R = 0
చేసినప్పుడు VCC = 12V, R = 1K, > 1 / 8W
చేసినప్పుడు VCC = 24V, R = 2K, > 1 / 8W
R నియంత్రణ సిగ్నల్ భాగం లో కనెక్ట్ ఉండాలి.
3.Function ఎంపిక (DIP పిన్స్ ఉపయోగించి ఈ ఫంక్షన్ సాధించడానికి)
క్రింది పట్టికలో చూపిన విధంగా 1) మైక్రో అడుగు స్పష్టత DIP స్విచ్ యొక్క SW 5,6,7,8 సెట్:
SW5 |
ఆఫ్ |
పై |
ఆఫ్ |
పై |
ఆఫ్ |
పై |
ఆఫ్ |
పై |
ఆఫ్ |
పై |
ఆఫ్ |
పై |
ఆఫ్ |
పై |
ఆఫ్ |
SW6 |
పై |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
పై |
పై |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
పై |
పై |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
పై |
పై |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
SW7 |
పై |
పై |
పై |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
పై |
పై |
పై |
పై |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
SW8 |
పై |
పై |
పై |
పై |
పై |
పై |
పై |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
పల్స్ / REV |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
2) నిలిచిపోయింది ప్రస్తుత సెట్టింగ్
SW4 ఈ ప్రయోజనం కోసం ఉపయోగిస్తారు. OFF మరియు నిలిచిపోయింది ప్రస్తుత ఎంపిక డైనమిక్ ప్రస్తుత సగం గా సెట్ అని అంటే నిలిచిపోయింది ఎంపిక డైనమిక్ ప్రస్తుత అదే గా సెట్ మీనింగ్.
3) అవుట్పుట్ ప్రస్తుత సెట్టింగ్:
DIP స్విచ్ యొక్క మొదటి మూడు బిట్స్ (SW 1, 2, 3) డైనమిక్ ప్రస్తుత సెట్ చేయడానికి ఉపయోగించబడతాయి. సెట్టింగ్ని ఎంచుకోండి
మీ మోటార్ యొక్క అవసరం ప్రస్తుత పరిస్థితికి దగ్గరగా
అవుట్పుట్ ప్రస్తుత (ఎ) |
||||
SW1 |
SW2 |
SW3 |
శిఖరం |
ఆర్ఎంఎస్ |
పై |
పై |
పై |
1.00 |
0.71 |
ఆఫ్ |
పై |
పై |
1.46 |
1.04 |
పై |
ఆఫ్ |
పై |
1.91 |
1.36 |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
పై |
2.37 |
1.69 |
పై |
పై |
ఆఫ్ |
2.84 |
2.03 |
ఆఫ్ |
పై |
ఆఫ్ |
3.31 |
2.36 |
పై |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
3.76 |
2.69 |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
4.20 |
3.00 |
4) సెమీ ప్రవాహం ఫంక్షన్:
సెమీ ప్రవాహం ఫంక్షన్ ఉంది 500 ms తర్వాత దశల పల్స్ కాదు, డ్రైవర్ అవుట్పుట్ ప్రస్తుత స్వయంచాలకంగా మోటార్ వేడి నివారించుటకు ఉపయోగిస్తారు ఇది రేట్ అవుట్పుట్ ప్రస్తుత, 70% వరకు తగ్గుతుంది.
4. మోటార్ & శక్తి పిన్స్:
మోటార్ మరియు పవర్ సూదులు |
1 |
A + |
మోటార్స్ వైరింగ్ | |
2 |
ఒక- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
బి- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
విద్యుత్ పంపిణి | విద్యుత్ సరఫరా: DC18-50VDC |
5. మెకానికల్ స్పెసిఫికేషన్:
చుట్టూ స్థలం యొక్క 20mm కలిగి, ఇతర తాపన పరికరాలు పక్కన ఉంచుతారు కాదు. మరింత ఏమిటి, దుమ్ము, చమురు మిస్ట్, తినివేయు గ్యాస్, భారీ తేమ మరియు అధిక కదలిక నివారించేందుకు
6. ట్రబుల్షూటింగ్ సవరణకై
1) కాంతి యొక్క సూచన స్థితిని
PWR: ఆకుపచ్చ, సాధారణ పని కాంతి.
ALM: ఎరుపు, వైఫల్యం కాంతి, ఫేజ్ షార్ట్ సర్క్యూట్, అధిక ఓల్టేజి మరియు కింద వోల్టేజ్ రక్షణ మోటార్.
2) ట్రబుల్స్
అలారం సూచిక | కారణాలు | కొలమానాలను |
ఆఫ్ LED మలుపు | అధికారం కోసం తప్పు కనెక్షన్ | విద్యుత్ వైరింగ్ తనిఖీ |
అధికారం కోసం తక్కువ వోల్టేజ్ లను | శక్తి యొక్క వోల్టేజ్ వచ్చేలా | |
మోటార్ టార్క్ పట్టుకుని లేకుండా, నడవదు | స్టెప్పర్ మోటార్ తప్పు కనెక్షన్ | దాని వైరింగ్ సరి |
రీసెట్ సిగ్నల్ ఆఫ్లైన్లో ఉన్నప్పుడు సమర్థవంతంగా | అసమర్థ రీసెట్ చేయండి | |
మోటార్ నడవదు, కానీ పట్టుకొని టార్క్ నిర్వహిస్తుంది | ఇన్పుట్ పల్స్ సిగ్నల్ లేకుండా | PMW & సిగ్నల్ స్థాయి సర్దుబాటు |
మోటార్ తప్పు దిశలో నడుస్తుంది |
తప్పు తీగలు 'కనెక్షన్ |
2 తీగలు ఏ కనెక్షన్ మార్చండి |
తప్పు ఇన్పుట్ దిశలో సిగ్నల్ | దిశను మార్చడానికి సెట్టింగ్ | |
మోటార్ వాటా టార్క్ చాలా చిన్నది | ప్రస్తుత సెట్టింగ్ చాలా స్వల్పంగా | సరైన రేట్ ప్రస్తుత సెట్టింగ్ |
త్వరణం చాలా వేగంగా ఉంది | త్వరణం తగ్గించండి | |
మోటార్ స్టాల్స్ | యాంత్రిక వైఫల్యం తోసిపుచ్చేందుకు | |
డ్రైవర్ మోటార్ తో సరిపోలడం లేదు | తగిన డ్రైవర్ మార్చండి |
7. డ్రైవర్ వైరింగ్
పూర్తి స్టెప్పర్ మోటార్ నియంత్రణ వ్యవస్థ స్టెప్పర్ డ్రైవ్, DC విద్యుత్ సరఫరా మరియు కంట్రోలర్ (పల్స్ మూలం) కలిగి ఉండాలి. కింది ఒక విలక్షణ వ్యవస్థ వైరింగ్ రేఖాచిత్రం ఉంది