Silnik zamknięta pętla kierowcy HBS86H - ​​Chiny Changzhou Longs silnika

Silnik zamknięta pętla kierowcy HBS86H

  • FOB Cena: US $ 0.5 - 9999 / sztuka
  • Min.Order Ilość: 100 sztuk Każdy /
  • Możliwość zasilania: 10000 sztuk / sztuk miesięcznie
  • Port: Shenzhen
  • Warunki płatności: L / C, D / A, d / T / T
  • Szczegóły produktu

    Tagi produktów

    1.  Informacje ogólne

    System krokowy hybrydowy napęd serwo HBS86H integruje technologię sterowania serwo do stepper cyfrowy dysk idealnie. A produkt ten przyjmuje enkoder optyczny o wysokiej szybkości próbkowania zwrotnej położenia 50 ľ s, raz pojawia się odchylenie położenia, zostanie on natychmiast naprawione. Ten produkt jest kompatybilny zalety napędu krokowego i serwonapędu, takie jak niższe temperatury, mniej wibracji, szybkie przyspieszenie, i tak dalej. Ten rodzaj napędu serwo posiada również doskonałą wydajność kosztową.

    1. cechy

    U Bez utraty kroku, dużą dokładność pozycjonowania

    u 100% momentu moc znamionowa

    U Zmienny prąd technologia sterowania, wysoka wydajność prądowa

    U Małe drgania, gładka i niezawodny porusza się z małą prędkością

    u przyspieszać i zwalniać kontrolę wewnętrzną, Great poprawę gładkości uruchamiania lub zatrzymywania silnika

    Użytkownik u zdefiniowane mikro kroki

    U Zgodne z 1000 i 2500 enkoder

    U dostosowanie w ogólnych zastosowaniach

    u Przez prądu ponad napięcia i ponad ochrony błąd pozycji

    U Zielone światło oznacza, działa natomiast czerwona dioda oznacza ochronę lub off-line

    3.  Porty Wprowadzenie

    3.1  Wyjście sygnału ALM i Pend  ports

     

    01

     

    Port

    Symbol

    Nazwa

    Uwaga

    1

    PEND +

    W położeniu wyjściowym sygnałem +

    +

     

     

     

     

     -

    2

    będącym w trakcie

    Na wyjściu sygnał położenia -

    3

    ALM +

    Wyjście alarmowe +

    4

    Alm-

    Wyjście alarmowe -

    3.2  Kontrola sygnału wejściowego  Ports

     

    01

     

    Port

    Symbol

    Nazwa

    Uwaga

    1

    PLS +

    Sygnał impulsowy +

    Kompatybilny z

    5V lub 24V

    2

    PLS-

    Sygnał impulsowy -

    3

    DIR +

    Sygnał kierunek +

    Kompatybilny z 5V lub 24V

    4

    DIR-

    kierunek Signal-

    5

    ENA +

    Włącz sygnał +

    Kompatybilny z

    5V lub 24V

    6

    ENA-

    sygnał Enable -

    3.3  Wejście enkodera Feedback Signal  Ports

     01

     

    Port

    Symbol

    Nazwa

    kolor okablowanie

    1

    PB +

    Faza B + koder

    ZIELONY

    2

    PB

    Koder faza B -

    ŻÓŁTY

    3

    PA +

    Faza koder +

    NIEBIESKI

    4

    ROCZNIE-

    Koder faza A -

    CZARNY

    5

    VCC

    Moc wejściowa

    CZERWONY

    6

    GND

    ziemia moc wejściowa

    BIAŁY

    3.4  Power Interface  Ports

     01

    Port

    Identyfikacja

    Symbol

    Nazwa

    Uwaga

    1

    Silnik Faza druciane Porty wejściowe

    A +

    Faza A + (CZARNA) Silnik Faza A

    2

    ZA-

    Faza A- (CZERWONA)

    3

    B +

    Faza B + (ŻÓŁTA)

    Silnik Faza B

    4

    B-

    Faza B - (NIEBIESKI)

    5

    Porty wejściowe zasilania

    VCC

    Pobór mocy + AC24V-70V-100V DC30V

    6

    GND

    Moc wejściowa-

     

     4. Indeks technologiczny

    Napięcie wejściowe

    24 ~ 70VAC lub

    30 ~ 100VDC

    Prąd wyjściowy 6A 20 KHz PWM
    Częstotliwość impulsu max

    200K

    szybkość komunikacji 57,6 Kb / s
     

    Ochrona

    l Wartość szczytowa przekroczenia prądu 12A ± 10% l Wartość przepięcia 130Vl Zakres błędu przekroczenia położenia można ustawić za pomocą HISU
    Wymiary gabarytowe (mm)

    150 x 97,5 x 53

    Waga

    Przybliżony 580g
      Specyfikacje środowiskowe

    Środowisko

    Kurzem, mgły olejowej i gazów korozyjnych

    Operacyjny

    Temperatura

    70 ℃ Max

    Przechowywanie

    Temperatura

    -20 ℃ ~ + 65 ℃

    Wilgotność

    40 ~ 90% RH

    Metoda chłodzenia Naturalne chłodzenie powietrzem albo wymuszone chłodzenie

    Uwaga:

     

    VCC jest kompatybilny z 5V lub 24V;

    R (3 ~ 5 K) powinien być podłączony do zacisku sterowania.

    Uwaga:

    VCC jest kompatybilny z 5V lub 24V;

    R (3 ~ 5 K) powinien być podłączony do zacisku sterowania.

     

     

    5.2  Połączenia wspólnej  Cathode

    04


    Uwaga:

     

    VCC jest kompatybilny z 5V lub 24V;

    R (3 ~ 5 K) powinien być podłączony do zacisku sterowania.

     

     

    5.3  Połączenia Differential  Signal

    04
     

     

    Uwaga:

    VCC jest kompatybilny z 5V lub 24V;

    R (3 ~ 5 K) powinien być podłączony do zacisku sterowania.

    5.4  Połączenia 232 Communication  Interface

     

     05      

    PIN1 PIN6 PIN1  PIN 6

    Głowa kryształ

    stopa

    Definicja

    Uwaga

    1

    TXD

    transmisja danych

    2

    RXD

    Otrzymywać dane

    4

    + 5V

    Zasilacz do HISU

    6

    GND

    Parter moc

    5.5  Wykres Kolejność Kontroli  Signals

    W celu uniknięcia niektórych operacji błędów i odchyleń, PUL, DIR i ENA należy przestrzegać pewnych zasad, przedstawionych w poniższym schemacie:

    Uwaga:

    PUL / DIR

     

    1. T1: ENA musi być przed DIR przez co najmniej 5 u s. Zazwyczaj + ENA i ENA- są NC (nie połączone ze sobą).
    2. T2 DIR musi być przed PUL aktywnej krawędzi za 6μ s, aby zapewnić prawidłowy kierunek;
    3. T3: szerokość impulsu nie mniej niż 2.5μ s;
      1. t4: szerokość Niski poziom nie mniejszy niż 2.5μ s.

    6.  Przełącznik DIP  Setting

    6.1  Aktywacja krawędzi  Setting

    SW1 służy do ustawiania Aktywuj krawędź sygnału wejściowego, „off” oznacza krawędź Aktywacja jest zbocze, podczas gdy „on” jest krawędź upadku.

    6.2  Bieg Direction  Setting

    SW2 jest używany do ustawiania kierunku ruchu, „off” oznacza CCW, podczas gdy „on” oznacza CW.

    6.3  Mikro kroki  Setting

    Ustawienie kroków mikro jest w poniższej tabeli, natomiast SW3,

    SW4 , SW5 , SW6 są na, wewnętrzne kroki domyślny jest wewnątrz mikro aktywować wskaźnik ten może być ustalone przez HISU

    8000

    na

    na

    poza

    poza

    10000

    poza

    na

    poza

    poza

    20000

    na

    poza

    poza

    poza

    40000

    poza

    poza

    poza

    poza

    7.  Błędy alarmu i migotanie LED  frequency


    Migotanie

    Częstotliwość

    Opis na błędy

    1

    Błąd występuje, gdy prąd cewki silnika przekracza limit prądu przemiennika.

    2

    Błąd napięcia odniesienia w napędzie

    3

    Parametry przesłać błąd w napędzie

    4

    Błąd występuje, gdy napięcie wejściowe przekracza limit napięcia napędu.

    5

    Błąd występuje, gdy rzeczywiste położenie po błędzie przekracza wartość graniczną ustawioną przez granicach błędu położenia.
    1. Wygląd i instalacja  Dimensi
    1. typowe połączenie

     

    Napęd ten może dostarczyć enkodera z zasilaniem + 5V, maksymalna 80mA prądu. Przyjmuje metodę zliczania quadruplicated częstotliwości, a stosunek rozdzielczości kodera wielokrotnie 4 są impulsy na obracania serwomotoru. Oto typowe połączenie

    10.  Parametr  Setting

    Sposób ustawiania parametrów napędu 2HSS86H-KH jest zastosowanie regulatora HISU przez porty komunikacji szeregowej 232, tylko w ten sposób możemy ustawiania parametrów chcemy. Jest to zestaw najlepszych domyślnymi parametrami do odpowiedniego silnika, który jest troska

    regulowana przez naszych inżynierów, użytkownicy muszą jedynie zapoznać się z poniższą tabelą, konkretnego stanu i ustawić odpowiednie parametry.

    Wartość rzeczywista = ustawiona wartość x odpowiedniego wymiaru

     

    Są Razem 20 konfiguracje parametrów, użyj HISU ściągnąć skonfigurowane parametry napędu, opisy szczegółach każdej konfiguracji parametrów są następujące:

     

     

    Pozycja

    Opis

    Obecna pętla Kp

    Zwiększyć Kp, aby obecny wzrost szybko. Wzmocnienie proporcjonalne określa reakcję napędu na polecenie ustawienia. Niska Proporcjonalne wzmocnienie zapewnia stabilny system (nie oscylują), ma niską sztywność i aktualny błąd, powodując słabe występy w śledzenie bieżącego polecenia ustawienia w każdym kroku. Zbyt duże wartości wzmocnienia proporcjonalnego powoduje drgania i

    System niestabilny.

    Obecna pętla Ki

    Dostosować Ki zmniejszyć stały błąd. Integralną Zysk pomaga napęd do pokonania statycznych błędów bieżących. Niski lub zerowa wartość dla całkowania może mieć aktualne błędy w spoczynku. Zwiększenie integralną zysk może zmniejszyć błąd. Jeśli całkowania jest zbyt duża, system

    Może „Hunt” (oscylują) wokół żądanej pozycji.

    współczynnik tłumienia Ten parametr służy do zmiany współczynnika tłumienia w przypadku, gdy żądany stan pracy jest poniżej częstotliwości rezonansowej.

    Pętla pozycja Kp

    Parametry PI pętlę położenia. Wartości domyślne są odpowiednie dla większości aplikacji, nie trzeba ich zmieniać. Kontakt z nami, jeśli masz

    jakieś pytania.

    Pętla pozycja Ki

     

    Pętla prędkości Kp

    Parametry PI pętli prędkości. Wartości domyślne są odpowiednie dla większości aplikacji, nie trzeba ich zmieniać. Kontakt z nami, jeśli masz

    jakieś pytania.

    Pętla prędkości Ki

    otwartej pętli

    obecny

    Ten parametr wpływa na statyczny moment obrotowy silnika.
    Blisko pętli prądowej Ten parametr wpływa na dynamiczny moment obrotowy silnika. (Rzeczywisty prąd = prąd w otwartej pętli + prąd w zamkniętej pętli)

    alarmowej

    Ten parametr jest ustawiony na sterowanie tranzystora wyjściowego optoizo- lacją alarmu. 0 oznacza, że ​​tranzystor jest odcięty, gdy system jest w normalnej pracy, ale jeśli chodzi o wina napędu, tranzystor

    przewodzi. 1 oznacza przeciwnym do 0 ° C.

    Blokada pozwalają zatrzymać

    Ten parametr jest ustawiony w celu włączenia zatrzymania zegara napędu. 1 oznacza włączenie tej funkcji, a 0 oznacza jej wyłączenie.

    Włącz kontrolę

    Ten parametr jest ustawiony do sterowania poziomem sygnału wejściowego Enable, 0 oznacza niski, a 1 wysoki.

    Kontrola przyjazd

    Ten parametr jest ustawiony do sterowania tranzystorem wyjściowym Arrivaloptocoupler. 0 oznacza, że ​​tranzystor jest odcinany, gdy przemiennik spełnia warunki odbioru

     

    rozdzielczość enkodera

     

    Granica błędu pozycji

     

     

     

    Typ silnika  selection

     

    prędkość gładkość

    polecenie, ale jeśli chodzi o nie, tranzystor zaczyna przewodzić. 1 oznacza przeciwnym do 0 ° C.
    Ten napęd zapewnia dwie możliwości wyboru liczby linii kodera. 0 oznacza 1000 linii, a 1 oznacza 2500 linii.

    Granica pozycji następującego błędu. Gdy rzeczywisty błąd pozycji przekroczy tę wartość, napęd przejdzie w tryb błędu a wyjście usterki będzie

    aktywowany. (Wartość rzeczywista = ustalona wartość x 10)

    Parametr

    1

    2

    3

    4

    5

    Rodzaj

    86J1865EC 86J1880EC 86J1895EC 86J18118EC 86J18156EC

    Parametr ten jest ustawiony na kontrolę gładkość prędkości silnika, podczas gdy przyspieszenia i hamowania, im większa jest wartość, tym bardziej płynne jest prędkością w przyspieszania lub zwalniania.

     

     

    0 1 2 ... 10

     

     

    Zdefiniowane przez użytkownika P / R This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the  set value× 50)

    11.  Metody przetwarzania dla wspólnych problemów i usterek

    11.1  Włącz światła elektrycznego  poza

    n No pobór mocy, należy sprawdzić obwód zasilania. Napięcie jest zbyt niskie.

    11.2  Moc na czerwonym świetle sygnalizacji  na

    n Proszę sprawdzić sygnał sprzężenia zwrotnego silnika i jeśli silnik jest połączony z napędem.

    n serwonapęd krokowy przepięcia lub pod napięciem. Proszę zmniejszyć lub zwiększyć napięcie wejściowe.

    11,3  Czerwone światło na alarm po silnik uruchomiona  small

    kąt

    n Należy sprawdzić przewody fazowe silnika, jeśli są prawidłowo podłączone , jeśli nie , proszę odnieść się do 3.4 Podłączenie portów

    n Należy sprawdzić parametr w napędzie, jeśli bieguny silnika i enkodera są linie odpowiadające rzeczywistych parametrów, jeśli nie, należy je prawidłowo.

    n Należy sprawdzić, czy częstotliwość sygnału impulsowego jest zbyt szybki, więc silnik może być z niego prędkości znamionowej, i doprowadzić do błędu pozycji.

    11.4  Po impulsu wejściowego ale silnik nie  running

    n Proszę sprawdzić sygnał impulsu wejściowego przewody są podłączone w wiarygodny sposób.

    n Upewnij się, że tryb impulsu wejściowego odpowiadający w trybie wejściowym rzeczywistym.

     


  • Poprzedni:
  • Dalej:

  • WhatsApp czat online!