1. ਅਵਲੋਕਨ
HBS86H ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟਿੱਪਰ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਬਿਲਕੁਲ ਗੱਡੀ ਡਿਜ਼ੀਟਲ ਸਟਿੱਪਰ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ. ਅਤੇ ਇਸ ਉਤਪਾਦ 50 μ ਦੀ ਹਾਈ ਸਪੀਡ ਸਥਿਤੀ ਨਮੂਨੇ ਫੀਡਬੈਕ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਆਪਟੀਕਲ ਇਕੋਡਰ, ਇਕ ਵਾਰ ਸਥਿਤੀ ਭਟਕਣ ਦਿਸਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਹੱਲ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ ਅਪਣਾਇਆ. ਇਹ ਉਤਪਾਦ ਅਨੁਕੂਲ ਅਜਿਹੇ ਹੇਠਲੇ ਗਰਮੀ, ਘੱਟ ਕੰਬਣੀ ਤੇਜ਼, ਪ੍ਰਵੇਗ, ਅਤੇ ਇਸ ਲਈ 'ਤੇ ਤੌਰ' ਸਟਿੱਪਰ ਡਰਾਈਵ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹੈ. ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੀ ਇਹ ਵੀ ਇੱਕ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਹੈ.
- ਫੀਚਰ
U ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਦਮ ਹੈ, ਹਾਈ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਗੁਆਉਣ ਬਗੈਰ
U 100% ਦਾ ਦਰਜਾ ਦਿੱਤਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟੋਅਰਕ
U ਅਸਥਿਰ ਮੌਜੂਦਾ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਉੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਕੁਸ਼ਲਤਾ
U ਛੋਟਾ ਕੰਬਣੀ, ਘੱਟ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਸਥਾਪਤੀ ਨੂੰ
ਯੂ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਦੇ ਅੰਦਰ, ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਦੇ ਲੱਲੋ ਵਿੱਚ ਮਹਾਨ ਸੁਧਾਰ ਜ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਝੜਨਗੇ
ਯੂ ਉਪਭੋਗੀ-ਪ੍ਰਭਾਸ਼ਿਤ ਮਾਈਕਰੋ ਕਦਮ
ਯੂ 1000 ਅਤੇ 2500 ਲਾਈਨ ਇਕੋਡਰ ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ
U ਆਮ ਕਾਰਜ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਵਿਵਸਥਾ
u ਮੌਜੂਦਾ ਵੱਧ, ਵੋਲਟੇਜ ਵੱਧ ਹੈ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਗਲਤੀ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ 'ਤੇ
U ਹਰੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਹੈ, ਜਦਕਿ ਲਾਲ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਜ ਬੰਦ ਲਾਈਨ ਚੱਲ ਮਤਲਬ ਹੈ
3. ਪੋਰਟ-ਪਛਾਣ
3.1 ALM ਅਤੇ PEND ਸਿਗਨਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ports
ਪੋਰ੍ਟ |
ਚਿੰਨ੍ਹ |
ਦਾ ਨਾਮ |
ਟਿੱਪਣੀ |
1 |
PEND + |
ਵਿੱਚ ਸਥਿਤੀ ਸਿਗਨਲ ਆਉਟਪੁੱਟ + |
+
- |
2 |
ਪੈਂਡ- |
ਸਥਿਤੀ ਸੰਕੇਤ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਿੱਚ - |
|
3 |
ALM + |
ਅਲਾਰਮ ਆਉਟਪੁੱਟ + |
|
4 |
ALM- |
ਅਲਾਰਮ ਆਉਟਪੁੱਟ - |
3.2 ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਇੰਪੁੱਟ Ports
ਪੋਰ੍ਟ |
ਚਿੰਨ੍ਹ |
ਦਾ ਨਾਮ |
ਟਿੱਪਣੀ |
1 |
PLS + |
ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ + |
ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ 5V ਜ 24V |
2 |
ਪੀਐਲਐਸ- |
ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ - |
|
3 |
DIR + |
ਦਿਸ਼ਾ ਸਿਗਨਲ + |
5V ਜ 24V ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ |
4 |
DIR- |
ਦਿਸ਼ਾ signal- |
|
5 |
ਈ.ਐਨ.ਏ + |
ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਯੋਗ + |
ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ 5V ਜ 24V |
6 |
ENA- |
ਸਿਗਨਲ ਯੋਗ ਕਰੋ - |
3.3 ਇਕੋਡਰ ਸੁਝਾਅ ਸਿਗਨਲ ਇੰਪੁੱਟ Ports
ਪੋਰ੍ਟ |
ਚਿੰਨ੍ਹ |
ਦਾ ਨਾਮ |
ਤਾਰ ਦਾ ਰੰਗ |
1 |
ਪੀ ਬੀ + |
ਇਕੋਡਰ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ B + |
ਹਰਾ |
2 |
ਪੀ ਬੀ- |
ਇਕੋਡਰ ਪੜਾਅ ਬੀ - |
ਪੀਲਾ |
3 |
PA + |
ਇਕੋਡਰ ਪੜਾਅ ਏ + |
ਨੀਲਾ |
4 |
ਪੀਏ- |
ਇਕੋਡਰ ਪੜਾਅ ਇੱਕ - |
ਕਾਲਾ |
5 |
ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ. |
ਇੰਪੁੱਟ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ |
ਲਾਲ |
6 |
ਦੇਵ |
ਇੰਪੁੱਟ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਜ਼ਮੀਨ |
ਚਿੱਟਾ |
3.4 ਪਾਵਰ ਇੰਟਰਫੇਸ Ports
ਪੋਰ੍ਟ |
ਪਛਾਣ |
ਚਿੰਨ੍ਹ |
ਦਾ ਨਾਮ |
ਟਿੱਪਣੀ |
1 |
ਮੋਟਰ ਫੇਜ਼ ਵਾਇਰ ਇੰਪੁੱਟ ਪੋਰਟ |
ਏ + |
ਫੇਜ਼ ਏ + (ਬਲੈਕ | ਮੋਟਰ ਫੇਜ਼ ਇਕ |
2 |
ਇੱਕ- |
ਪੜਾਅ ਏ- (ਲਾਲ) | ||
3 |
B + |
ਪੜਾਅ ਬੀ + (ਪੀਲਾ) |
ਮੋਟਰ ਫੇਜ਼ B ਨੂੰ | |
4 |
ਬ- |
ਪੜਾਅ ਬੀ- L ਨੀਲਾ) |
||
5 |
ਪਾਵਰ ਇੰਪੁੱਟ ਪੋਰਟ |
ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ. |
ਇੰਪੁੱਟ ਪਾਵਰ + | AC24V-70V DC30V-100V |
6 |
ਦੇਵ |
ਇੰਪੁੱਟ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ- |
4. ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਇੰਡੈਕਸ
ਇੰਪੁੱਟ ਵੋਲਟਜ |
24 ~ 70VAC ਜ 30 ~ 100VDC |
|
ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੌਜੂਦਾ | 6-ਏ 20KHz PWM | |
ਪਲਸ ਦਾ ਵਕਫ਼ਾ ਅਧਿਕਤਮ |
200 ਕੇ |
|
ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਦਰ | 57.6Kbps | |
ਸੁਰੱਖਿਆ |
l ਮੌਜੂਦਾ ਚੋਟੀ ਦੇ ਮੁੱਲ ਤੋਂ ਵੱਧ 12 ਏ l 10% l ਓਵਰ ਵੋਲਟੇਜ ਮੁੱਲ 130Vl ਓਵਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਗਲਤੀ ਸੀਮਾ ਨੂੰ HISU ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ | |
ਕੁੱਲ ਮਿਲਾ ਮਾਪ (ਮਿਲੀਮੀਟਰ) |
150 × 97,5 × 53 |
|
ਭਾਰ |
ਅਨੁਮਾਨਿਤ 580g | |
ਵਾਤਾਵਰਣ ਨਿਰਧਾਰਨ |
ਵਾਤਾਵਰਣ |
ਧੂੜ, ਤੇਲ ਧੁੰਦ ਅਤੇ ਖੋਰਨ ਗੈਸਾ ਬਚੋ |
ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ |
70 ℃ ਮੈਕਸ |
|
ਸਟੋਰੇਜ਼ ਤਾਪਮਾਨ |
-20 ℃ ~ + 65 ℃ |
|
ਨਮੀ |
40 ~ 90% RH |
|
ਕੂਲਿੰਗਮੇਥੋਡ | ਕੁਦਰਤੀ ਕੂਲਿੰਗ ਜ ਮਜਬੂਰ ਕੀਤਾ ਹਵਾਈ ਕੂਿਲੰਗ |
ਟਿੱਪਣੀ:
VCC 5V ਜ 24V ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ;
ਆਰ (3 ~ 5K) ਸਿਗਨਲ ਟਰਮੀਨਲ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਜੁੜਿਆ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.
ਟਿੱਪਣੀ:
VCC 5V ਜ 24V ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ;
ਆਰ (3 ~ 5K) ਸਿਗਨਲ ਟਰਮੀਨਲ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਜੁੜਿਆ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.
5.2 ਆਮ ਕਰਨ ਲਈ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ Cathode
ਟਿੱਪਣੀ:
VCC 5V ਜ 24V ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ;
ਆਰ (3 ~ 5K) ਸਿਗਨਲ ਟਰਮੀਨਲ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਜੁੜਿਆ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.
5.3 ਅੰਤਰ ਨੂੰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ Signal
ਟਿੱਪਣੀ:
VCC 5V ਜ 24V ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ;
ਆਰ (3 ~ 5K) ਸਿਗਨਲ ਟਰਮੀਨਲ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਜੁੜਿਆ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.
5.4 232 ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ Interface
PIN1 PIN6 PIN1 PIN ਨੂੰ 6
ਕ੍ਰਿਸਟਲ ਹੈਡ ਪੈਰ |
ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ |
ਟਿੱਪਣੀ |
1 |
ਟੀਐਕਸਡੀ |
ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਡਾਟਾ |
2 |
ਆਰਐਕਸਡੀ |
ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ |
4 |
+ 5V |
HISU ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ |
6 |
ਦੇਵ |
ਪਾਵਰ ਸੀਰੀਜ਼, |
5.5 ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਤਰਤੀਬ ਚਾਰਟ Signals
ਕ੍ਰਮ ਨੂੰ ਕੁਝ ਨੁਕਸ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਫਰਕ ਬਚਣ ਲਈ, ਪੁਲ, DIR ਅਤੇ ਈ.ਐਨ.ਏ ਕੁਝ ਨਿਯਮ, ਹੇਠ ਚਿੱਤਰ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਪਾਲਣ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:
ਟਿੱਪਣੀ:
ਪੁਲ / DIR
- T1: ਈ.ਐਨ.ਏ DIR ਦੇ ਅੱਗੇ 'ਤੇ ਘੱਟੋ ਘੱਟ 5μ ਹਵਾਈਅੱਡੇ ਕੇ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਈ.ਐਨ.ਏ ਅਤੇ ENA- NC (ਜੁੜਿਆ ਨਾ) ਹਨ.
- T2: DIR ਪੁਲ ਸਰਗਰਮ ਕਿਨਾਰੇ ਦੇ ਅੱਗੇ ਸਹੀ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ 6μ ਹਵਾਈਅੱਡੇ ਕੇ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ;
- T3: ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਨਾ 2.5μ ਹਵਾਈਅੱਡੇ ਵੀ ਘੱਟ;
- T4: ਹੇਠਲੀ ਪੱਧਰ 'ਚੌੜਾਈ 2.5μ ਹਵਾਈਅੱਡੇ ਵੱਧ ਘੱਟ ਨਾ.
6. ਗਿਰਾਵਟ ਸਵਿਚ Setting
6.1 ਸਰਗਰਮ ਕੋਨਾ Setting
SW1 "ਬੰਦ" ਇੰਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਸਰਗਰਮ ਕਿਨਾਰੇ, ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਸਰਗਰਮ ਕਿਨਾਰੇ ਵਧ ਕਿਨਾਰੇ ਹੈ, ਜਦਕਿ "ਤੇ" ਡਿੱਗਣ ਕਿਨਾਰੇ ਹੈ.
6.2 ਦੌੜ ਦਿਸ਼ਾ Setting
SW2 ਚੱਲ ਦਿਸ਼ਾ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, "ਬੰਦ" CCW ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ, ਜਦਕਿ "ਤੇ" ਸੀ ਡਬਲਿਊ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ.
6.3 ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਕਦਮ Setting
ਮਾਈਕਰੋ ਕਦਮ ਸੈਟਿੰਗ, ਜਦਕਿ SW3 ਹੇਠਲੀ ਸਾਰਣੀ ਵਿੱਚ ਹੈ,
SW4 , SW5 , SW6 ਸਾਰੇ 'ਤੇ ਹਨ, ਅੰਦਰੂਨੀ ਮੂਲ ਮਾਈਕਰੋ ਕਦਮ ਅੰਦਰ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮ ਹੈ, ਇਸ ਅਨੁਪਾਤ HISU ਦੁਆਰਾ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
8000 |
'ਤੇ |
'ਤੇ |
ਬੰਦ |
ਬੰਦ |
10000 |
ਬੰਦ |
'ਤੇ |
ਬੰਦ |
ਬੰਦ |
20000 |
'ਤੇ |
ਬੰਦ |
ਬੰਦ |
ਬੰਦ |
40000 |
ਬੰਦ |
ਬੰਦ |
ਬੰਦ |
ਬੰਦ |
7. ਨੁਕਸ ਅਲਾਰਮ ਅਤੇ LED ਫਿੱਕੀ frequency
ਫਿੱਕੀ ਵਕਫ਼ਾ |
ਨੁਕਸ ਨੂੰ ਵੇਰਵਾ |
1 |
ਗਲਤੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਕੁਆਇਲ ਮੌਜੂਦਾ ਡ੍ਰਾਇਵ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. |
2 |
ਡਰਾਇਵ ਵਿੱਚ ਵੋਲਟਜ ਹਵਾਲਾ ਗਲਤੀ |
3 |
ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਡਰਾਈਵ ਵਿੱਚ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਅੱਪਲੋਡ |
4 |
ਗਲਤੀ ਉਦੋਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਇਨਪੁਟ ਵੋਲਟੇਜ ਡ੍ਰਾਈਵ ਦੀ ਵੋਲਟੇਜ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. |
5 |
ਗਲਤੀ ਉਦੋਂ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਅਨੁਸਰਣਸ਼ੀਲਤਾ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਸਥਿਤੀ ਗਲਤੀ ਸੀਮਾ. |
- ਦਿੱਖ ਅਤੇ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ Dimensi
- ਆਮ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ
ਇਹ ਡਰਾਈਵ + 5v, ਵੱਧ ਮੌਜੂਦਾ 80mA ਦੇ ਇੱਕ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਨਾਲ ਇਕੋਡਰ ਮੁਹੱਈਆ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਇਹ ਇੱਕ quadruplicated-ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਗਿਣਤੀ ਦਾ ਢੰਗ ਅਪਣਾਇਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਕੋਡਰ ਦੇ ਹੱਲ ਅਨੁਪਾਤ ਗੁਣਾ 4 ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਟ ਪ੍ਰਤੀ ਦਾਲ ਹਨ. ਇੱਥੇ ਦੇ ਆਮ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਹੈ
10. ਪੈਰਾਮੀਟਰ Setting
2HSS86H-ਕੇ.ਐਚ. ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈਟਿੰਗ ਦਾ ਢੰਗ ਸਾਨੂੰ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸਾਨੂੰ ਚਾਹੁੰਦੇ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਸਿਰਫ ਇਸ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ 232 ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਪੋਰਟ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ HISU ਐਡਜਸਟਰ ਨੂੰ ਵਰਤਣ ਲਈ ਹੈ. ਅਨੁਸਾਰੀ ਮੋਟਰ ਤੱਕ ਬੇਹਤਰੀਨ ਮੂਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਦਾ ਇੱਕ ਸੈੱਟ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਦੇਖਭਾਲ ਹਨ ਹਨ
ਸਾਡੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਕੇ ਐਡਜਸਟ, ਯੂਜ਼ਰ ਸਿਰਫ਼ ਹੇਠ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ ਵਿੱਚ, ਖਾਸ ਹਾਲਤ ਵੇਖੋ ਅਤੇ ਠੀਕ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ.
ਅਸਲ ਮੁੱਲ = ਇਸੇ ਦਿਸ਼ਾ × ਮੁੱਲ ਦਿਓ
ਕੁੱਲ 20 ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੰਰਚਨਾ ਹਨ, HISU ਡਰਾਈਵ ਲਈ ਸੰਰਚਿਤ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਦੇ ਹੋ, ਹਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੰਰਚਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਵਿਸਥਾਰ ਵਰਣਨ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹਨ:
ਆਈਟਮ |
ਵੇਰਵਾ |
ਵਰਤਮਾਨ ਲੂਪ Kp |
ਮੌਜੂਦਾ ਵਾਧਾ ਤੇਜ਼ ਕਰਨ ਲਈ Kp ਵਧਾਓ. ਪਰੋਪੋਰਸ਼ਨਲ ਹਾਸਲ ਹੁਕਮ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਜਵਾਬ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ. ਹੇਠਲੀ ਪਰੋਪੋਰਸ਼ਨਲ ਲਾਭ ਹਰ ਕਦਮ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਟਿੰਗ ਹੁਕਮ ਟਰੈਕਿੰਗ ਵਿੱਚ ਗਰੀਬ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਸਿਸਟਮ (oscillate ਨਹੀ ਕਰਦਾ ਹੈ) ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਘੱਟ ਤਹੁਾਡੇ, ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਗਲਤੀ ਹੈ,. ਬਹੁਤ ਵੱਡੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਲਾਭ ਮੁੱਲ oscillations ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਜਾਵੇਗਾ ਅਤੇ ਅਸਥਿਰ ਸਿਸਟਮ. |
ਵਰਤਮਾਨ ਲੂਪ ਕੀ |
ਸਿਥਰ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀ ਅਡਜੱਸਟ ਕਰੋ. ਅਟੁੱਟ ਹਾਸਲ ਸਥਿਰ ਮੌਜੂਦਾ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਇਨਟੈਗਰਲ ਲਾਭ ਲਈ ਇੱਕ ਘੱਟ ਜ ਜ਼ੀਰੋ ਮੁੱਲ ਬਾਕੀ 'ਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਗਲਤੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਅਟੁੱਟ ਲਾਭ ਵਧਾਉਣ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਜੇ ਇਨਟੈਗਰਲ ਲਾਭ ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ ਹੈ, ਸਿਸਟਮ "ਸ਼ਿਕਾਰ" (oscillate) ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਲੋੜੀਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ. |
damping ਵੇਰੀਏਸ਼ਨ | ਇਹ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਲੋੜੀਂਦੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਟੇਟ ਆਈਸੈਂਡਰ ਗੂੰਜ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਸਿੱਲ੍ਹੇ ਗੁਣਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. |
ਦਰਜਾ ਲੂਪ Kp |
ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ ਦੇ PI ਪੈਰਾਮੀਟਰ. ਮੂਲ ਮੁੱਲ ਕਾਰਜ ਦੀ ਸਭ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਤਬਦੀਲ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਨਾ ਭੁੱਲੋ ਲਈ ਠੀਕ ਹਨ. ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ, ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਵਾਲ ਦਾ. |
ਦਰਜਾ ਲੂਪ ਕੀ |
ਸਪੀਡ ਲੂਪ Kp |
ਦੀ ਗਤੀ ਲੂਪ ਦੇ PI ਪੈਰਾਮੀਟਰ. ਮੂਲ ਮੁੱਲ ਕਾਰਜ ਦੀ ਸਭ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਤਬਦੀਲ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਨਾ ਭੁੱਲੋ ਲਈ ਠੀਕ ਹਨ. ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ, ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਵਾਲ ਦਾ. |
ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਕੀ |
|
ਓਪਨ ਲੂਪ ਮੌਜੂਦਾ |
ਇਹ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਥਿਰ ਟੋਅਰਕ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ. |
ਬੰਦ ਕਰੋ ਲੂਪ ਮੌਜੂਦਾ | ਇਹ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦਾ ਹੈ. (ਅਸਲ ਮੌਜੂਦਾ = ਖੁੱਲਾ ਲੂਪ ਮੌਜੂਦਾ + ਨੇੜੇ ਦਾ ਲੂਪ ਮੌਜੂਦਾ) |
ਅਲਾਰਮ ਕੰਟਰੋਲ |
ਇਹ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਅਲਾਰਮ optocoupler ਆਉਟਪੁੱਟ transistor ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ. 0 transistor ਕੱਟ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਜਦ ਕਿ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਆਮ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਹੈ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ, ਪਰ ਇਸ ਨੂੰ, ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਨੁਕਸ ਨੂੰ transistor ਆਇਆ ਹੈ conductive ਬਣਦਾ ਹੈ. 0 ਉਲਟ 1 ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ. |
ਨੂੰ ਯੋਗ ਲਾਕ ਰੋਕੋ |
ਇਹ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਡ੍ਰਾਈਵ ਦੀ ਸਟਾਪ ਕਲਾਕ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਕਰਨ ਲਈ ਸੈਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ. 1 ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਇਸ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਕਰੋ ਜਦੋਂ ਕਿ 0 ਦਾ ਮਤਲਬ ਇਸ ਨੂੰ ਅਯੋਗ ਕਰੋ. |
ਕੰਟਰੋਲ ਯੋਗ ਕਰੋ |
ਇਹ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਇਨਪੁਟਸਾਈਨਲ ਪੱਧਰ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਕਰਨ ਲਈ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, 0 ਦਾ ਮਤਲਬ ਘੱਟ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ 1 ਦਾ ਭਾਵ ਉੱਚ ਹੈ. |
ਆਗਮਨ ਕੰਟਰੋਲ |
ਇਹ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਐਰੀਵਾਲੋਪੋਟੋਕੌਪਲਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟ੍ਰਾਂਜਿਸਟਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸੈਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ. 0 ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਜਦੋਂ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਆਮਦ ਪੂਰੀ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਟਰਾਂਸਿਸਟਰ ਕੱਟਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ |
ਇਕੋਡਰ ਮਤਾ
ਦਰਜਾ ਗਲਤੀ ਸੀਮਾ
ਮੋਟਰ ਦੀ ਕਿਸਮ selection
ਸਪੀਡ ਲੱਲੋ |
ਹੁਕਮ ਹੈ, ਪਰ ਇਸ ਨੂੰ ਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਆਇਆ ਹੈ, transistor conductive ਬਣਦਾ ਹੈ. 0 ਉਲਟ 1 ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ. | |||||||
ਇਹ ਡ੍ਰਾਇਵ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀਆਂ ਲਾਈਨਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੇ ਦੋ ਵਿਕਲਪ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ. 0 ਦਾ ਅਰਥ 1000 ਲਾਈਨਾਂ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ 1 ਦਾ ਮਤਲਬ 2500 ਲਾਈਨਾਂ ਹਨ. | ||||||||
ਸਥਿਤੀ ਗਲਤੀ ਹੇਠ ਦੀ ਸੀਮਾ. ਜਦ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਦਾ ਮੁੱਲ ਵੱਧ ਗਈ ਹੈ, ਡਰਾਈਵ ਗਲਤੀ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਚਲਾ ਜਾਵੇਗਾ ਅਤੇ ਨੁਕਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ ਸਰਗਰਮ. (ਅਸਲ ਮੁੱਲ = ਸੈੱਟ 'ਮੁੱਲ 10 ×) |
||||||||
ਪੈਰਾਮੀਟਰ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
ਦੀ ਕਿਸਮ |
86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
ਇਹ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਮੋਟਰ ਜਦਕਿ ਪ੍ਰਵੇਗ ਜ ਰਫ਼ਤਾਰ ਘਟੀ, ਪ੍ਰਵੇਗ ਜ ਰਫ਼ਤਾਰ ਘਟੀ ਵਿਚ ਵੱਡੇ ਮੁੱਲ, ਮੁਲਾਇਮ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਦੇ ਲੱਲੋ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ.
0 1 2 ... 10 |
ਯੂਜ਼ਰ-ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ P / r ਦਾ | This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the set value× 50) |
11. ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਆਮ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਨੁਕਸ ਨੂੰ ਢੰਗ
11.1 ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਤੇ ਪਾਵਰ ਬੰਦ
n ਕੋਈ ਸ਼ਕਤੀ ਇੰਪੁੱਟ, ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਸਰਕਟ ਚੈੱਕ ਕਰੋ ਜੀ. ਵੋਲਟੇਜ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੈ.
11.2 ਲਾਲ ਅਲਾਰਮ ਦੀ ਰੌਸ਼ਨੀ 'ਤੇ ਪਾਵਰ 'ਤੇ
n ਮੋਟਰ ਫੀਡਬੈਕ ਸੰਕੇਤ ਚੈੱਕ ਕਰੋ ਜੀ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੈ, ਜੇ.
n ਸਟਿੱਪਰ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਵੋਲਟੇਜ ਵੱਧ ਜ ਵੋਲਟੇਜ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੈ. ਛੋਟੇ ਇੰਪੁੱਟ ਵੋਲਟੇਜ ਵਧਾਉਣ ਜੀ.
11.3 ਬਾਅਦ ਮੋਟਰ ਚੱਲ ਉੱਪਰ Red ਅਲਾਰਮ ਦੀ ਰੌਸ਼ਨੀ small
ਕੋਣ
n ਮੋਟਰ ਪੜਾਅ ਸਪਲਾਈ ਚੈੱਕ ਕਰੋ ਜੀ, ਜੇ ਉਹ ਠੀਕ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਰਹੇ ਹਨ , ਜੇ ਨਾ , 3.4 ਪਾਵਰ ਪੋਰਟ ਵੇਖੋ
n ਜੇ ਨਾ ਡਰਾਈਵ ਵਿੱਚ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਚੈੱਕ ਕਰੋ ਜੀ, ਜੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਖੰਭੇ ਅਤੇ ਇਕੋਡਰ ਲਾਈਨ ਅਸਲੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨਾਲ ਅਨੁਸਾਰੀ ਹਨ, ਉਹ ਠੀਕ.
n ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਚੈੱਕ ਕਰੋ, ਜੇਕਰ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇਸ ਨੂੰ ਦਾ ਦਰਜਾ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਦੇ ਬਾਹਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਗਲਤੀ ਕਰਨ ਦੀ ਅਗਵਾਈ ਕਰ.
11.4 ਇੰਪੁੱਟ ਪਲਸ ਸੰਕੇਤ ਹੈ ਪਰ ਮੋਟਰ ਨਾ ਦੇ ਬਾਅਦ running
n ਇੰਪੁੱਟ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਸਪਲਾਈ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਰਹੇ ਹਨ ਚੈੱਕ ਕਰੋ ਜੀ.
n ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਯਕੀਨੀ ਇੰਪੁੱਟ ਪਲਸ ਢੰਗ ਅਸਲੀ ਇੰਪੁੱਟ ਢੰਗ ਨਾਲ ਅਨੁਸਾਰੀ ਹੈ.