နိဒါန်း:
DM420A မော်တာမောင်းသူ, 12VDC ထံမှ 36VDC ဖို့ဖြစ်ပါတယ်သောအဆိုပါ drive ကိုဗို့အားနင်းနှစ်ခုအဆင့်မျိုးစပ်အမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်ပါတယ်။ ဒါဟာ 20mm အချင်းအပြင်ဘက် 42mm ဖို့နှင့်အတူအမျိုးမျိုး 2-အဆင့်မျိုးစပ် stepper မော်တာများနှင့်ထက်နည်း 2.0A အဆင့်လက်ရှိနှင့်အတူအသုံးပြုရန်ဒီဇိုင်းရေးဆွဲသည်။ ကချမှတ်သောဤတိုက်နယ်သည့်မော်တာဆူညံသံများနှင့်တုန်ခါမှုမပါဘဲနီးပါးချောချောမွေ့မွေ့ပြေးဖွပေးသော servo ထိန်းချုပ်မှုတိုက်နယ်ဆင်တူသည်။ မြန်နှုန်းမြင့်အောက်တွင် DM420A ပြေးလည်းအခြား Two-အဆင့်ကားမောင်းသူထက်သိသိသာသာမြင့်မားလာသောအခါ torque Hording ပိုမိုဘာ, အ positioning ကိုတိကျမှန်ကန်မှုကိုလည်းပိုမိုမြင့်မားသည်။ ဒါဟာကျယ်ပြန့်တွေဖြစ်တဲ့ဒါပေါ်တွင်စက်, CNC စက်နှင့်ကွန်ပျူတာချယ်လှယ်သောစက်လှုစက်တွေထုပ်ပိုးခြင်းနှင့်အဖြစ်အလယ်တန်းနှင့်ကြီးမားသောအရွယ်အစားဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုပစ္စည်းတွေအတွက်အသုံးပြုသည်။
အင်္ဂါရပ်များ:
ဌမြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်နိမ့်သောစျေးနှုန်း
ဌပျမ်းမျှလက်ရှိထိနျးခြုပျမှု, 2-အဆင့် sinusoidal output ကိုလက်ရှိ drive ကို
36VDC မှ 12VDC ထံမှဌထောက်ပံ့ရေးဗို့
ဌ Opto-အထီးကျန် signal ကို I / O
ဗို့အားအောက်တွင်ဌ Overvoltage, overcorrect, အဆင့်အတို circuit ကိုကာကွယ်စောင့်ရှောက်ခြင်း
ဌ 8 လိုင်းများ subdivision နဲ့ automatic ပျင်းရိ-လက်ရှိလျှော့ချရေး
ဌ 8 လိုင်းများ output ကိုအဆင့်လက်ရှိ setting ကို
ဌကိုအော့ဖ်လိုင်း command ကို input ကို terminal ကို
ဌမော်တော် torque မြန်နှုန်းနှင့်အတူ related, ဒါပေမယ့်မပေးခြေလှမ်း / တော်လှန်ရေးနှင့်အတူ related ဖြစ်ပါတယ်
ဌအမြင့်က start မြန်နှုန်း
မြန်နှုန်းမြင့်အောက်တွင်ဌအမြင့် Horde torque
လျှပ်စစ်သတ်မှတ်ချက်:
input ဗို့ | 12-36VDC |
input လက်ရှိ | <2A |
output လက်ရှိ | 0.44A- 2.83A |
စားသုံးမှု | စားသုံးမှု: 40W; |
အပူအအေး | အလုပ်လုပ်အပူချိန် -10 ~ 45 ℃; Stock အပူချိန် -40 ℃ ~ 70 ℃ |
စိုစွတ်ခြင်း | မရငွေ့ရည်ဖွဲ့, ရေမရှိသောမျက်ရည်စက်လေးတွေ |
ဓါတျငှေ့ | မီးလောင်ပေါက်ကွဲလွယ်တဲ့ဓာတ်ငွေ့နှင့်ကူးမှုဖုန်မှုန့်များ၏တားမြစ်ချက် |
အလေးချိန် | 70G |
တံသင်တာဝန်တွေနှင့်ဖော်ပြချက်:
1) Connector တံသင် configuration
pin ရာထူးအမည် | အသေးစိတ် |
ပုလမင်း + PUL- | သွေးခုန်နှုန်း signal ကို, ပုလမင်း + ပဲမျိုးစုံ input ကို pinPUL- များ၏အပြုသဘောဆောင်ဆုံးသည်သွေးခုန်နှုန်း input ကို pin ကို၏အနုတ်လက္ခဏာအဆုံးဖြစ်ပါတယ် |
DIR + DIR- | DIR signal ကို: DIR + ဦးတည်ချက် input ကို pinDIR- ၏အပြုသဘောအဆုံးဦးတည်ချက် input ကို pin ကို၏အနုတ်လက္ခဏာအဆုံးဖြစ်ပါတယ် |
ENBL + | signal ကို Enable: ENBL + ဦးတည်ချက် input ကို pin ကို၏အပြုသဘောဆောင်သည့်အဆုံးဖြစ်ပါတယ်။ ဒါဟာအချက်ပြမှုကားမောင်းသူကို disable ဖွင့် / အသုံးပြုသည်။ ယာဉ်မောင်းကို disable များအတွက်ယာဉ်မောင်းများနှင့်အနိမ့်အဆင့်ဖွင့်အဘို့အဆင့်မြင့်။ |
ENBL- | ENBL- ဦးတည်ချက် input ကို pin ကို၏အနုတ်လက္ခဏာအဆုံးဖြစ်ပါတယ်။ အများအားဖြင့် (enabled) unconnected left |
2) တံသင်ဝါယာကြိုးပုံ:
PC ရဲ့ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမြင့်အနိမ့်လျှပ်စစ်အဆင့်များတွင်တက်ကြွစွာနိုင်ပါတယ်။ မြင့်လျှပ်စစ်အဆင့်ကိုတက်ကြွစွာဖြစ်တဲ့အခါ, အားလုံးထိန်းချုပ်မှုအနုတ်လက္ခဏာအချက်ပြမှုများ GND အတူတကွချိတ်ဆက်ပါလိမ့်မည်။ အနိမ့်လျှပ်စစ်အဆင့်ကိုတက်ကြွစွာဖြစ်တဲ့အခါ, အားလုံးထိန်းချုပ်မှုအပြုသဘောအချက်ပြမှုများကိုအများပြည်သူဆိပ်ကမ်းအတူတကွချိတ်ဆက်ပါလိမ့်မည်။ အခုဆိုရင်ဥပမာနှစ်ခုကို (ပွင့်လင်းစုဆောင်း & PNP) ပေး, သူတို့ကိုစစ်ဆေးကျေးဇူးပြုပြီး:
သင်္ဘောသဖန်း 1. Input အားဆိပ်ကမ်းကိုဆားကစ် (အပြုသဘောဆောင်သောဆက်သွယ်မှု)
PC ကိုပွင့်လင်း connector ကို output ကို
သင်္ဘောသဖန်း။ 2 Input အားဆိပ်ကမ်းကိုဆားကစ် (Negtive ဆက်သွယ်မှု)
PC ကို PNP output ကို
မှတ်ချက်: တဲ့အခါမှာ VCC = 5V, R ကို = 0
VCC 12V, R ကို = 1k> 1 / 8W = အခါ,
VCC 24V, R ကို = 2K> 1 / 8W = အခါ,
R ကိုထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုပိုငျးတှငျခြိတျဆကျရပေမည်။
(ဒီ function ကိုအောင်မြင်ရန် DIP တံသင်အသုံးပြုခြင်း) 3.Function ရွေးချယ်မှု
အောက်ပါဇယားတွင်ပြထားတဲ့အတိုင်း 1) မိုက်ခရိုခြေလှမ်း resolution ကိုပု DIP switch ရဲ့အနောက်တောင်ဘက် 5,6,7,8 တို့ကသတ်မှတ်:
SW5 | ON | ပိတ် | ON | ပိတ် | ON | ပိတ် | ON | ပိတ် |
SW6 | ON | ON | ပိတ် | ပိတ် | ON | ON | ပိတ် | ပိတ် |
SW7 | ON | ON | ON | ON | ပိတ် | ပိတ် | ပိတ် | ပိတ် |
သွေးခုန်နှုန်း / Rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) ရပ်ကလက်ရှိ setting ကို
SW4 ဒီရည်ရွယ်ချက်အတွက်အသုံးပြုသည်။ OFF ဟာရပ်တလက်ရှိကြောင့်ရပ်တရွေးချယ်ထားပြောင်းလဲနေသောလက်ရှိအတိုင်းဖြစ်သတ်မှတ်ရွေးချယ်ထားပြောင်းလဲနေသောလက်ရှိနှင့် ON အဓိပ္ပာယ်ကို၏ထက်ဝက်ဖြစ်ဟုသတ်မှတ်ကြောင်းအဓိပ္ပာယ်။
3) Output လက်ရှိဆက်တင်:
အဆိုပါ DIP switch ရဲ့ပထမသုံး-bits (SW 1, 2, 3) ပြောင်းလဲနေသောလက်ရှိတင်ထားရန်အသုံးပြုကြသည်။ တစ်ဦး setting ကို Select လုပ်ပါ
သင့်ရဲ့မော်တာရဲ့လိုအပ်လက်ရှိအနီးဆုံး
SW1 | SW2 | SW3 | တောင်ထွတ် | RMS အ |
ON | ON | ON | 0,44 တစ်ဦးက | ၌ 0.31 တစ်ဦးက |
ပိတ် | ON | ON | 0,62 တစ်ဦးက | 0,44 တစ်ဦးက |
ON | ပိတ် | ON | 0,74 တစ်ဦးက | 0,52 တစ်ဦးက |
ပိတ် | ပိတ် | ON | 0,86 တစ်ဦးက | 0,61 တစ်ဦးက |
ON | ON | ပိတ် | 1,46 တစ်ဦးက | 1,03 တစ်ဦးက |
ပိတ် | ON | ပိတ် | 1.69 တစ်ဦးက | 1,20 တစ်ဦးက |
ON | ပိတ် | ပိတ် | 2,14 တစ်ဦးက | 1,51 တစ်ဦးက |
ပိတ် | ပိတ် | ပိတ် | 2,83 တစ်ဦးက | 2,00 တစ်ဦးက |
4) Semi-စီးဆင်းမှု function ကို:
semi-စီးဆင်းမှု function ကိုသွေးခုန်နှုန်း after200 ms, အလိုအလျှောက်မော်တာအပူတားဆီးဖို့အသုံးပြုသော rated output ကိုလက်ရှိ၏ 40% လျှော့ချကားမောင်းသူ output ကိုလက်ရှိအဆင့်မရှိသောကွောငျ့ဖွစျသညျ။
မော်တာ & အာဏာ 4. တံသင်:
မော်တော်နဲ့ပါဝါတံသင် |
1 |
A + |
Motors ကဝါယာကြိုး | |
2 |
A- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
ပါဘူးရှငျ |
|||
၅,6 |
DC က + DC- |
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | power supply: DC12-36VDCThe အထွတ်အထိပ် input ကိုကလက်ရှိ 2A အထိမဖွစျနိုငျ |
5. စက်မှု Specification:
ပတ်ပတ်လည်နေရာ 20mm ရှိသည်ဖို့အခြားအပူ devices များဘေးတွင်ထားရှိရနိုင်မှာမဟုတ်ဘူး။ ပိုပြီးင်ကဘာလဲ, ဖုန်မှုန့်, ဆီအခိုးအငွေ့, တဖြည်းဖြည်းစားနိုင်ပြီးသဘာဝဓာတ်ငွေ့, မိုးသည်းထန်စွာစိုထိုင်းဆနှင့်မြင့်မားသောတုန်ခါမှုကိုရှောင်ရှား။ (ယူနစ် = မီလီမီတာ)
troubleshooting ၏ 6. ညှိယူ
1), အလင်းရဲ့အရိပ်အယောင်ပေါ် status ကို
PWR သို့: အစိမ်း, သာမန်အလုပ်အလင်း။
ALM: အနီ, ကျရှုံးခြင်းအလင်းအဆင့် Short-circuit ကို, overvoltage နှင့်အောက်တွင်-ဗို့အားကာကွယ်စောင့်ရှောက်မှုနှင့်အတူမော်တာ။
2) အရေးအခင်း
နှိုးစက်ညွှန်ပြချက် | အကြောင်းပြချက် | ဆောင်ရွက်ချက်များ |
ချွတ် LED အလှည့် | ပါဝါအဘို့အမှားယွင်းနေဆက်သွယ်မှု | အာဏာကိုဝါယာကြိုး Check |
ပါဝါအဘို့အ low-voltages ကို | အာဏာကိုဗို့အားကိုကျယ် | |
မော်တော် torque ကိုင်ဆောင်ခြင်းမရှိဘဲ, run မထားဘူး | stepper မော်တာ၏မှားယွင်းသောဆက်သွယ်မှု | ယင်း၏ဝါယာကြိုးပြင်ပေး |
လာသောအခါအော့ဖ်လိုင်း reset signal ကိုထိရောက်သောဖြစ်ပါသည် | ထိရောက်မှုကို reset လုပ်ပါ | |
မော်တော် run ပေမယ့်လိမ်အားကိုင်ဆောင်ထိန်းသိမ်းထားပါဘူး | input ကိုသွေးခုန်နှုန်း signal ကိုမရှိရင် | PMW & signal ကိုအဆင့်ကို Adjust |
မော်တော်မှားယွင်းတဲ့ညှနျကွားခပြေး |
မှားယွင်းနေဝါယာကြိုးများ '' ကွန်နက်ရှင် |
2 ဝါယာကြိုးများမဆိုအပြောင်းအလဲဆိုကွန်နက်ရှင် |
မှားယွင်းနေ input ကိုဦးတည်ချက် signal ကို | ပြောင်းလဲမှုကိုဦးတည်ချက် setting ကို | |
မော်တော်ရဲ့ကျင်းပနိုင်ရန် torque လွန်းသေးငယ်သည် | လက်ရှိ setting ကိုမှသေးငယ်လွန်းဆွေမျိုး | rated လက်ရှိ setting ကိုပြင်ပေး |
acceleration လည်းမြန် | ယင်းအရှိန်ကိုလျော့ချ | |
မော်တော်ငျးကု | စက်မှုပျက်ကွက်ထွက်အုပျစိုး | |
ကားမောင်းသူဟာမော်တာတွေနဲ့မကိုက်ညီ | တစ်ဦးသင့်လျော်သောယာဉ်မောင်းပြောင်းနည်း |
7. ယာဉ်မောင်း wiring
တစ်ဦးကပြီးပြည့်စုံ stepper မော်တာထိန်းချုပ်သည့်စနစ် stepper drives တွေကို, DC က power supply နဲ့ controller ကို (သွေးခုန်နှုန်းအရင်းအမြစ်) ဆံ့သငျ့သညျ။ အောက်ပါပုံမှန်စနစ်အဝါယာကြိုးပုံဖြစ်ပါသည်