အင်္ဂါရပ်များ
SPWM, မြန်နှုန်း / လက်ရှိရောနှောအနီးကပ်ကွင်းဆက်နည်းပညာ, ချောချောမွေ့မွေ့လည်ပတ်
မြန်နှုန်းအကွာအဝေးအတွင်းချောမွေ့လိမ်အား output ကို (8000 rpm ပါမက်စ်။ )
1:75 မက်စ်။ မြန်နှုန်းစည်းမျဉ်းအချိုးအစား
60 ° / 300 ° / 120 ° / 240 °လျှပ်စစ်ထောင့်ချိန်ညှိ
မြန်နှုန်းစည်းမျဉ်း: potentiometer / အင်နာလော့ input ကို adjust
Run / အဆင့်အမြန်ဘရိတ်, CW / CCW လည်ပတ်ပြောင်းကုန်ပြီ
speed output ကို, နှိုးစက် output ကို (OC)
လက်ရှိဗို့အားကျော်, တင်းကုပ်, ပျောက်ဆုံးမြန်နှုန်းနှိုးစက်ကျော်
parameters
လျှပ်စစ်န့်သတ်ချက်များ ( Tj = 25ºC )
စွမ်းအား |
24 ~ 50VDC, စွမ်းဆောင်ရည်: မော်တာမှတက် |
လက်ရှိထွက်ရှိ |
rated 15A, Peak 45A (≤3s) |
ကားမောင်း mode ကို |
SPWM |
လျှပ်ကာ Res ။ |
> 500MΩ |
Dielectric အစွမ်းသတ္တိ |
500V / မိနစ် |
အလေးချိန် |
အကြောင်း 300g |
ambient လိုအပ်ချက်
အအေး |
ကိုယ်ပိုင်အေးမြသော |
ပတ်ဝန်းကျင် |
ရေနံ, ဖုန်မှုန့်နှင့်အက်ဆစ်ဓာတ်ငွေ့ကနေဝေးအောင်ထားပါ |
အပူအအေး |
0ºC ~ + 50ºC |
စိုစွတ်ခြင်း |
<80% RH အ |
တုန်ခါမှု |
5.7m / s နဲ့ 2။ မက်စ်။ |
သိုလှောင်ခြင်းအပူချိန်။ |
-20ºC ~ + 125ºC |
function ဖော်ပြချက်
power supply: DC က +; DC-
ဗို့: 24 ~ 50DC, ပုံမှန်အားဖြင့် Linear power supply, 50V ကားမောင်းသူကိုပျက်စီးစေခြင်းငှါထက်ပိုမိုမြင့်မားဂယက်ထဗို့အား (နောက်ဆက်တွဲ) လျှောက်လွှာတင်ခဲ့တယ်။ LPS ၏ output ကိုလက်ရှိယာဉ်မောင်းများ၏ထက် 60% ပိုရကြလိမ့်မည်။ power supply (ပြင်းပြင်းထန်ထန်အကြံပြုထားသည်) လျှောက်ထား switching ၏အမှု၌, လက်ရှိအာရုံစိုက်ကျေးဇူးပြုပြီးမော်တာရဲ့လက်ရှိတွေ့ကြုံကြလိမ့်မည်။
အာရုံစူးစိုက်မှု: မမှန်ကန်ကြောင်းကွန်နက်ရှင်ကားမောင်းသူပျက်စီးစေနိုင်ပါတယ်။
မြန်နှုန်းစည်းမျဉ်းရွေးချယ်မှု (RV; AVI)
potentiometer (RV) က 1. Setup ကိုမြန်နှုန်း၎ dipswitch SW2 ဒီ function ကို enable လုပ်ဖို့ status ကို ON ဖြစ်ရမည်။ CW ကတော့ potentiometer မြန်နှုန်းကိုတိုးပွါးစေလှည့်။ CCW- ဆင်းအရှိန်မြှင်။
Analog စ input ကို (က AVI) က 2. Setup ကိုမြန်နှုန်း။ အဆိုပါ dipswitch SW2 ဒီ function..AVI terminal ကို, 100K ၏ input ကိုခုခံနှင့်အတူ controller.AVI terminal မှလက်ရှိconsumption≤5mA 0 င် ~ 5V ဗို့သို့မဟုတ် PWM signal ကို accept ကို enable status ကို OFF ဖြစ်ရမည်။
ကိုးကားစရာစားပွဲပေါ်မှာ
SW2 |
စစ်ဌာနချုပ်မှ |
မြန်နှုန်းကိုချိန်ညှိ |
စစ်ဌာနချုပ် |
ယခု |
ON |
RV |
CW မြန်နှုန်းတက်, CCW မြန်နှုန်းချ |
- |
- |
ပိတ် |
AVI |
0 င် ~ 5V Analog စ input ကို |
0 င် ~ 5V volage |
m5mA |
ပိတ် |
AVI |
PWM |
1KHz တာဝန်သံသရာ |
- |
တစ်ဦးတည်းသာနှစ်ဦးကိုအထက်၏ Modes သာ (အခြား mode ကို enabled ခံရကြလိမ့်မည်) မြန်နှုန်းကိုချိန်ညှိဖို့အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ AVI terminal ကိုလျှောက်ထားပြီးတာနဲ့, (RV) potentiometer CCW အောင်မင်းမှလှည့်ရလိမ့်မည်။ အနေအထား ။ PWM signal ကို 5V TTL အဆင့်အထိရှိပါတယ်။
Run ကို / Stop ( ENBL )
ENBL terminal ကိုမော်တာ Run ကို / Stop ထိန်းချုပ်ဖို့လျှောက်ထားသည်အဖြစ်များသည့်အပြုသဘော terminal ကို 5V + သည်။
optical coupler တိုတောင်း circuit ကိုမော်တာပြေးအောင်, ကပွင့်လင်း circuit ကိုမော်တာရပ်တန့်ပါစေ။
CW / CCW လှည့် ( F / )
F / R ကို terminal ကိုမော်တာလှည့်ဦးတည်ချက်ပြောင်းသွားဖို့လျှောက်ထားသည်, ဘုံအပြုသဘော terminal ကို 5V + သည်။
CCW အတွက်မော်တော်ပြေး optical coupler တိုတောင်းတိုက်နယ်, optical coupler ပွင့်လင်းတိုက်နယ်အခါ CW အတွက်မော်တာပြေးအခါ။
အာရုံစူးစိုက်မှု : လှည့်ဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲမော်တာ၏အဆင့်ဝါယာကြိုးများ၏ဆက်သွယ်မှု sequence ကိုမပြောင်းကြဘူး။
ဌ မော်တော်ဘရိတ်စစ်ဌာနချုပ် ( BRK )
BRK terminal ကိုလျင်မြန်စွာလည်ပတ်ရပ်တန့်ရန်လျှောက်ထားခဲ့သည်။ မော်တော် 50ms အတွင်းပုံမှန်အားဖြင့်ရပ်တန့်ပါလိမ့်မယ်။ သို့သော်ဝန်၏ inertia မဟုတ်ရင်ဘရိတ်ကားမောင်းသူနှိုးဆော်သံကိုဖြစ်ပေါ်စေမည်, မော်တာ inertia 2 ကြိမ်ထက်မပိုနိုင်ပါ။
အရှိန်နှင့် deceleration အချိန်သိပ်ကြီးမားတဲ့ဝန် inertia ၏အမှု၌ controller ကိုထဲသို့သွင်းထားရမည်ဖြစ်သည်,
နှင့်ထိုကဲ့သို့သောအခြေအနေတွင်ဘရိတ် function ကိုအသုံးမပြုကြပါ။
အဆိုပါ optical coupler တိုတောင်းသောဆားကစ်ဘရိတ်မော်တာ, run ဖို့ optical coupler ပွင့်လင်း circuit ကိုလွှတ်ပေးရန်မော်တာမည်။
Setup ကိုကွဲပြားခြားနားသောလျှပ်စစ်ထောင့်
Dipswitch SW1 ကွဲပြားခြားနားသောလျှပ်စစ်ကောင်းကင်တမန်နှင့်မော်တာ fit မှ setup ကိုဖွစျစနေို
SW1 |
|
ON |
ခန်းမ signal ကို° 120 °သို့မဟုတ် 240, သူတို့ကဆန့်ကျင်ဘက်လည်ပတ်ဦးတည်ချက်၌ရှိကြ၏ |
ပိတ် |
60 °သို့မဟုတ် 300 °ခန်းမ signal ကို, သူတို့ကဆန့်ကျင်ဘက်လည်ပတ်ဦးတည်ချက်၌ရှိကြ၏ |
မော်တော်လည်ပတ်မြန်နှုန်း output ကို ( SPEED )
ယာဉ်မောင်းများကနေထုတ်လုပ်လိုက်တဲ့သွေးခုန်နှုန်းကကျပန်းအဆင့်အထိဖြစ်တိုးလာနိုင်ပါတယ်မော်တာမြန်နှုန်း, (အထီးကျန် OC output ကို) ဖြင့်အချိုးကျနေကြသည်။ 6 မျိုးစုံအကြိမ်ရေလုပ်ငန်းများ၌ output ကို။
မော်တော်မြန်နှုန်း = 60 × SPEED (သွေးခုန်နှုန်းဘောင်။ ) / Rev နှုန်းပဲမျိုးစုံ။ မော်တာ၏, PPR = မော်တာတိုင်အားလုံးအတွက်× 6
နှိုးစက် output ကို (ALM )
ကားမောင်းသူကာကွယ်မှု mode ကိုဝင်နှင့်အထက်လက်ရှိ CURRENT, ကျြောကဗို့အား, SHORT CIUCUIT ၏အမှု၌အပြေးမော်တာကိုရပ်တန့်, MOTOR တင်းကုပ်ထကားမောင်းသူအပေါ် LED လိမ့်မယ်အလင်းဖြစ်မည်, ALM signal ကိုမရရှိနိုင်ပါလိမ့်မည်။ ကိုပယ်ဖြတ်ပေးပါ
ကားမောင်းသူရဲ့ power supply, စစ်ဆေးမှုများဝါယာကြိုးများနှင့်ဗို့အား။ ဒါဟာပြေး / မကြာခဏရပ်တန့်ခြင်းနှင့်ဗို့အားနှိုးဆော်သံကျော်ဖြစ်ပေါ်စေအဖြစ်မြင့်မားသောဗို့အား, ကြီးမားတဲ့ inertia မော်တာများအတွက်ခွင့်ပြုမထားပေ။ ဒီ function ကို၏ circuit pic ကိုရည်ညွှန်း။ 2 ။
Terminator ဖော်ပြချက်
terminal အမှတ်အသား |
ဖေါ်ပြချက် |
DC က + ; DC- |
ယာဉ်မောင်းမှဗို့အားပေးဝေ |
ဦး + ; V ကို + ; W က |
မော်တာဆောင်ရန်။ မော်တာဆောင်ရန်သေချာမှန်ကန်သောဆက်သွယ်မှုလုပ်ပါ။ |
ref + ; REF- + ; Hu + ; HV + ; HW |
ခန်းမအာရုံခံဆက်သွယ်မှု, ref +; REF- ခန်းမ power supply အဘို့ဖြစ်ကြ၏။ ခန်းမရန်သေချာမှန်ကန်သောဆက်သွယ်မှုလုပ်ပါ။ |
AVI + ; ENBL + ; F / + ; BRK + ; Vcc |
ထိန်းချုပ်မှု input ကို, ရုပ်ပုံကိုအောက်တွင်ကြည့်ရှု |
SPEED + ; ALM |
signal ကို output, (OC) |
+ ≈1.414× Vout VDC, Vout AC21 ဖြစ်အကြံပြု ~ ဒီယာဉ်မောင်းများအတွက် 28V
Transformer ၏စွမ်းဆောင်ရည်မော်တာရဲ့လက်ရှိအားဖြင့်ဆုံးဖြတ်ခဲ့သည်ခံရကြလိမ့်မည်
C1 = 100V / 2200uF + ; C2 = 400V / 0,22 uF + ;