1.  ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

အဆိုပါ HBS86H စပ် stepper servo drive ကို system ကိုဿုံဒစ်ဂျစ်တယ် stepper drive ကိုစ servo ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာပေါင်းစပ်။ ဤရွေ့ကား, ထုတ်ကုန်, 50 μ s ကို၏တုံ့ပြန်ချက်နမူနာကောမြန်နှုန်းမြင့်အနေအထားနဲ့ optical အန်ကုဒ်ချမှတ်အနေအထားကိုသွေဖည်ပုံပေါ်တခါ, ကခကျြခငျြး fixed လိမ့်မည်။ ဒီထုတ်ကုန်တွေဖြစ်တဲ့ဒါအပေါ်အနိမ့်အပူ, လျော့နည်းတုန်ခါမှု, အစာရှောင်ခြင်းအရှိန်နှင့်အဖြစ် stepper drive ကိုနှင့် servo drive ကို၏သဟဇာတအားသာချက်များဖြစ်ပါသည်။ servo drive ကိုဒီမျိုးကိုလည်းအလွန်အစွမ်းထက်တဲ့ကုန်ကျစရိတ်စွမ်းဆောင်မှုရှိပါတယ်။

1. အင်္ဂါရပ်များ

ဦး positioning ကိုအတွက်ခြေလှမ်း, အမြင့်တိကျမှန်ကန်မှုကိုဆုံးရှုံးမရှိရင်

ဦးကို 100% rated output ကို torque

ဦး Variable လက်ရှိထိနျးခြုပျမှုနည်းပညာ, အမြင့်လက်ရှိထိရောက်မှု

ဦးအသေးစားတုန်ခါမှုနိမ့်မြန်နှုန်းမှာချောမွေ့ခြင်းနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရသောရွေ့လျား

ဦးအရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့်အတွင်းပိုင်းထိန်းချုပ်မှု decelerate, ထိုမော်တာစတင်သို့မဟုတ်ရပ်တန်ချောမွေ့အတွက်ဂရိတ်တိုးတက်မှု

ဦးအသုံးပြုသူတို့၏-defined အသေးစားခြေလှမ်းများ

1000 နှင့် 2500 လိုင်းများအန်ကုဒ်နှင့်အတူဦးလိုက်ဖက်တဲ့

ဦးယေဘုယျပလီကေးရှင်းခြင်းမရှိပါညှိနှိုင်းမှု

ဦးကလက်ရှိကျော်, ဗို့အားကျော်နှင့်အနေအထားအမှားကာကွယ်မှုကျော်

ဦးအစိမ်းရောင်အလင်းအနီရောင်အလင်းကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေးသို့မဟုတ်ပိတ်လိုင်းဆိုလိုတယ်စဉ်အပြေးဆိုလိုတယ်

3.  ဆိပ်ကမ်းနိဒါန်း

3.1  ALM နှင့် Pend signal ကို output ကို  ports

3.2  ထိန်းချုပ်ရေး Signal Input အား  Ports

3.3  ကုဒ်မြှပ်သွင်းကိရိယာတုံ့ပြန်ချက် Signal Input အား  Ports

3.4  ပါဝါ Interface ကို  Ports

 4. နည်းပညာတက္ကသိုလ်အညွှန်း

မှတ်ချက်:

VCC 5V သို့မဟုတ် 24V နှင့်သဟဇာတဖြစ်;

R ကို (~ 5K 3) signal ကို terminal ကိုထိန်းချုပ်ဖို့ချိတ်ဆက်ထားရပါမည်။

5.2  ဘုံမှ Connections ကို  Cathode

မှတ်ချက်:

VCC 5V သို့မဟုတ် 24V နှင့်သဟဇာတဖြစ်;

R ကို (~ 5K 3) signal ကို terminal ကိုထိန်းချုပ်ဖို့ချိတ်ဆက်ထားရပါမည်။

5.3  Differential ဖို့ Connections ကို  Signal

မှတ်ချက်:

VCC 5V သို့မဟုတ် 24V နှင့်သဟဇာတဖြစ်;

R ကို (~ 5K 3) signal ကို terminal ကိုထိန်းချုပ်ဖို့ချိတ်ဆက်ထားရပါမည်။

5.4  232 Serial ဆက်သွယ်ရေးဖို့ Connections ကို  Interface

PIN1 PIN6 PIN1  PIN နံပါတ် 6

5.5  ထိန်းချုပ်ရေး၏အဆက်မပြတ်ဇယား  Signals

အချို့သောအမှားစစ်ဆင်ရေးနှင့်သွေဖီရှောင်ရှားရန်အလို့ငှာ, ပုလမင်း, DIR နှင့် ENA ပုံကိုအောက်ပါအတိုင်းပြအချို့စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းတွေကိုလိုက်နာသင့်တယ်:

မှတ်ချက်:

ပုလမင်း / DIR

1. T1: ENA ကအနည်းဆုံး5μ s မှရှေ့ဆက် DIR ၏ဖြစ်ရမည်။ အများအားဖြင့်, ENA + နှင့် ENA- NC (ချိတ်ဆက်မ) ဖြစ်ကြသည်။
2. T2: DIR မှန်ကန်သောဦးတည်ချက်သေချာစေရန်6μ s မှရှေ့ဆက်ပုလမင်းတက်ကြွအစွန်း၏ဖြစ်ရမည်;
3. T3: Pulse width ကို2.5μ့ထက်မနည်း;
   1. t4: 2.5μ့ထက်မနည်းအနိမျ့အဆင့်ကို width ကို။

6.  DIP ပြောင်းလဲမည်  Setting

6.1  Edge Activate  Setting

SW1 on "" ဟုအဆိုပါကျသွားအစွန်းသည်ကာလတွင်တက်ကြွစွာအစွန်း, အမြင့်တက်အစွန်းကိုဆိုလိုသည် "ချွတ်", အ input ကို signal ကို၏လုပ်ဆောင်မှုကိုအစွန်း setting များအတွက်အသုံးပြုသည်။

6.2  Direction အဖွဲ့ကို run  Setting

SW2 on "" CW ကိုဆိုလိုသည်စဉ် CCW ကိုဆိုလိုသည် "ချွတ်", အပြေးလမျးညှနျခ setting များအတွက်အသုံးပြုသည်။

6.3  မိုက်ခရိုခြေလှမ်းများ  Setting

အဆိုပါအသေးစားခြေလှမ်းများ setting ကို, SW3 စဉ်ကိုအောက်ပါဇယားတွင်ဖြစ်ပါသည်

SW4 , SW5 , SW6 အတွင်းပိုင်း, ရှိသမျှအပေါ်ပြည်တွင်းရေး default အနေနဲ့အသေးစားအဆင့်များဖြစ်ကြသည်ကိုသက်ဝင်ဖြစ်ပါတယ်, ဒီအချိုးဟာ HISU မှတဆင့် setting နိုင်ပါသည်

7.  မကောင်းရင်နှိုးဆော်သံနှင့် LED တုန်ခါမှုတွေ  frequency

1. ပုံပန်းသဏ္ဍာန်နဲ့ထည့်သွင်းတပ်ဆင်ခြင်း  Dimensi

1. ပုံမှန်ဆက်သွယ်မှု

ဤသည် drive ကို + 5V တစ် power supply, အများဆုံးလက်ရှိ 80mA နှင့်အတူအန်ကုဒ်ပေးနိုင်ပါသည်။ ဒါဟာ quadruplicated-အကြိမ်ရေရေတွက်နည်းလမ်းချမှတ်လျက်, အန်ကုဒ်များပြား 4 ဆုံးဖြတ်ချက်အချိုးဟာ servo motor ကို၏လှည့်လျင်ပဲမျိုးစုံဖြစ်ကြသည်။ ဤတွင်၏ပုံမှန်ဆက်သွယ်မှုဖြစ်ပါသည်

10.  Parameter  Setting

2HSS86H-KH drive ကို၏နည်းလမ်း setting အဆိုပါ parameter သည်သာဒီလမ်းအတွက်ကျွန်တော်တို့ဟာလိုချင်တဲ့ parameters တွေကို setting နိုင်သည်, 232 အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်ရေးဆိပ်ကမ်းများမှတစ်ဆင့်တစ်ဦး HISU Adjustments သုံးစွဲဖို့ဖြစ်ပါတယ်။ စောင့်ရှောက်မှုနေသောသက်ဆိုင်ရာမော်တာမှအကောင်းဆုံးကို default parameters တွေကိုအစုတခုရှိပါတယ်

ကျွန်တော်တို့ရဲ့အင်ဂျင်နီယာများကချိန်ညှိအသုံးပြုသူများသာ, အောက်ပါစားပွဲပေါ်မှာရည်ညွှန်းတိကျတဲ့အခြေအနေနှင့်မှန်ကန်သော parameters တွေကိုချမှတ်ရန်လိုအပ်သည်။

သက်ဆိုင်ရာရှုထောင်× = သတ်မှတ်မည်တန်ဖိုးကိုအမှန်တကယ်တန်ဖိုးကို

စုစုပေါင်း 20 parameter သည် configurations အောက်ပါအတိုင်းတိုင်း parameter သည် configuration ကိုရန်အသေးစိတ်ဖော်ပြချက်များမှာ drive ကိုရန် configured parameters တွေကိုဒေါင်းလုပ်လုပ်ဖို့ HISU အသုံးပြုရှိပါတယ်:

11.  အဖြစ်များသည့်ပြဿနာများနှင့်မကောင်းရင်မှထုတ်ယူခြင်းနည်းလမ်းများ

11.1  ပါဝါအလင်းအပေါ်ပါဝါ  သွား

ဎအဘယ်သူမျှမပါဝါ input ကို, ပါဝါထောက်ပံ့ရေး circuit ကိုစစ်ဆေးပါ။ အဆိုပါဗို့အားများလွန်းနိမ့်သည်။

11.2  အနီရောင်နှိုးဆော်သံအလင်းအပေါ်ပါဝါ  အပေါ်

ဎယင်းမော်တာတုံ့ပြန်ချက် signal ကိုစစ်ဆေးပါနှင့်မော်တာ drive ကိုနှင့်အတူချိတ်ဆက်လျှင်။

ဎအဆိုပါ stepper servo drive ကိုဗို့အားကျော်သို့မဟုတ်ဗို့အောက်မှာဖြစ်ပါတယ်။ အဆိုပါ input ကိုဗို့အားကိုလျှော့ချသို့မဟုတ်တိုးမြှင့်ပေးပါ။

11.3  ထိုမော်တာတစ်ဦးအပြေးအပြီးအပေါ်, ဧဒုံနှိုးဆော်သံအလင်း  small

ထောင့်

ဎသူတို့မှန်မှန်ကန်ကန်ချိတ်ဆက်ထားလျှင်မော်တာအဆင့်ဝါယာကြိုးများစစ်ဆေးပါ , ပါလျှင်မရ , ပု 3.4 ပါဝါဆိပ်ကမ်းဖတ်ရှုပါ