परिचय:
DM420A दोन टप्प्यात संकरीत पायउतार मोटर ड्राइव्हर, जे ड्राइव्ह अनियमित 12VDC पासून 36VDC आहे एक प्रकार आहे. हे 20mm 42mm बाहेर व्यास आणि कमी 2.0A टप्प्यात चालू असलेल्या सर्व प्रकारच्या 2 टप्प्यात संकरीत stepper मोटर वापरण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. तो अंगीकारला की हे सर्किट जवळजवळ आवाज आणि कंप न सहजतेने मोटर धाव करते सर्व्हर नियंत्रण सर्किट समान आहे. टॉर्क Hording उच्च गती अंतर्गत चालवा DM420A इतर दोन टप्प्यात ड्राइव्हर पेक्षा लक्षणीय जास्त आहे, तेव्हा काय अधिक आहे, स्थिती अचूकता देखील जास्त आहे. तो मोठ्या प्रमाणावर अशा curving मशीन, सीएनसी मशीन, आणि संगणक कशिदा मशीन, पॅकिंग मशीन आणि त्यामुळे मध्यम आणि मोठा आकार सांख्यिकीय नियंत्रण साधने मध्ये वापरली जाते.
वैशिष्ट्ये:
l उच्च कामगिरी, कमी किंमत
l सरासरी चालू नियंत्रण, 2-टप्प्यात sinusoidal उत्पादन हवीतशी
12VDC पासून 36VDC करण्यासाठी l पुरवठा अनियमित
l Opto-वेगळ्या सिग्नल I / O
l Overvoltage, अनियमित अंतर्गत, overcorrect टप्प्यात शॉर्ट सर्किट संरक्षण
l 8 चॅनेल उपविभाग आणि स्वयंचलित निष्क्रिय वर्तमान कपात
l 8 चॅनेल उत्पादन टप्प्यात वर्तमान सेटिंग
l ऑफलाइन आदेश इनपुट टर्मिनल
l मोटार टॉर्क गती संबंधित आहे, पण पाऊल / क्रांती संबंध नाही
l उच्च प्रारंभ गती
उच्च गती अंतर्गत l उच्च hording टॉर्क
इलेक्ट्रिकल तपशील:
इनपुट अनियमित | 12-36 व्हीडीसी |
इनपुट चालू | <2 अ |
उत्पादन वर्तमान | 0.44 ए- 2.83 ए |
वापर | वापर: 40W; |
तापमान | काम तापमान -10 ~ 45 ℃; साठवण तापमान -40 ℃ ~ 70 ℃ |
आर्द्रता | केंद्रीभूत होणे नाही पाणी droplets, |
गॅस | ज्वालाग्राही वायू आणि अंतकरणाच्या धूळ प्रतिबंधक |
वजन | 70 जी |
पिन असाइनमेंट आणि वर्णन:
1) कनेक्टर पिन संरचना
पिन कार्य | तपशील |
पूल + PUL- | पल्स सिग्नल, पूल + इनपुट pinPUL- नाडी इनपुट पिन नकारात्मक शेवट आहे डाळी सकारात्मक शेवट आहे |
DIR + DIR- | DIR सिग्नल: DIR + pinDIR- दिशा इनपुट पिन नकारात्मक शेवट आहे दिशा इनपुट सकारात्मक शेवट आहे |
ENBL + | सिग्नल करा: ENBL + दिशा इनपुट पिन सकारात्मक शेवट आहे. हे संकेत ड्राइव्हर अक्षम / सक्षम करण्यासाठी वापरले जाते. ड्राइव्हर अक्षम ड्राइव्हरला आणि कमी पातळी सक्षम करण्यासाठी उच्च स्तरीय. |
ENBL- | ENBL- दिशा इनपुट पिन नकारात्मक शेवट आहे. सहसा तो कनेक्ट केलेला बाकी (सक्षम) |
2) पिन वायरिंग आकृती:
पीसी च्या नियंत्रण सिग्नल उच्च आणि कमी विद्युत पातळी सक्रिय असू शकते. उच्च विद्युत पातळी सक्रिय आहे, तेव्हा सर्व नियंत्रण नकारात्मक संकेत GND एकत्र जोडले जातील. कमी विद्युत पातळी सक्रिय आहे, तेव्हा सर्व नियंत्रण सकारात्मक संकेत सार्वजनिक पोर्ट एकत्र जोडले जातील. आता दोन उदाहरणे (उघडा जिल्हाधिकारी आणि PNP), त्यांना तपासा द्या:
अंजीर 1. इनपुट पोर्ट सर्किट (सकारात्मक कनेक्शन)
अंजीर. 2 इनपुट पोर्ट सर्किट (Negtive कनेक्शन)
पीसी PNP उत्पादन
टीप: तेव्हा व्हीसीसी = 5V, आर = 0
तेव्हा व्हीसीसी = 12V, आर = 1k,> 1 / 8W
तेव्हा व्हीसीसी = 24V, आर = 2 क,> 1 / 8W
आर नियंत्रण सिग्नल भागात कनेक्ट करणे आवश्यक आहे.
3.Function निवड (उतार मेखा वापरणे हे कार्य साध्य करण्यासाठी)
1) सूक्ष्म पाऊल ठराव नैऋत्य 5,6,7,8 उतार स्विच च्या यांनी केले आहे खालील तक्ता मध्ये दर्शविले म्हणून:
एसडब्ल्यू 5 | चालू | बंद | चालू | बंद | चालू | बंद | चालू | बंद |
एसडब्ल्यू 6 | चालू | चालू | बंद | बंद | चालू | चालू | बंद | बंद |
एसडब्ल्यू 7 | चालू | चालू | चालू | चालू | बंद | बंद | बंद | बंद |
पल्स / भ्रमणगती | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
सूक्ष्म | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) ठप्पा वर्तमान सेटिंग
SW4 या कारणासाठी वापरले जाते. बंद अर्थ ठप्पा वर्तमान निवडलेला डायनॅमिक चालू अर्धा केले जाते आणि अर्थ ठप्पा निवडले डायनॅमिक चालू समान केले आहे.
3) आउटपुट वर्तमान सेटिंग:
पहिल्या तीन बिट (SW 1, 2, 3) उतार स्विच प्रेरक चालू सेट करण्यासाठी वापरले जातात. एक सेटिंग निवडा
आपल्या मोटर आवश्यक चालू जवळचा
एसडब्ल्यू 1 | एसडब्ल्यू 2 | एसडब्ल्यू 3 | पीक | रेल्वे टपाल सेवा |
चालू | चालू | चालू | 0,44 एक | 0.31 एक |
बंद | चालू | चालू | 0.62 एक | 0,44 एक |
चालू | बंद | चालू | 0.74 एक | 0.52 एक |
बंद | बंद | चालू | 0.86 एक | 0.61 एक |
चालू | चालू | बंद | 1.46 एक | 1.03 एक |
बंद | चालू | बंद | 1.69 एक | 1.20 एक |
चालू | बंद | बंद | 2.14 एक | 1.51 एक |
बंद | बंद | बंद | 2.83 एक | 2.00 एक |
4) अर्ध-प्रवाह कार्य:
अर्ध-प्रवाह कार्य after200 ms, ड्राइव्हर उत्पादन वर्तमान आपोआप जे मोटर उष्णता प्रतिबंध केला जातो रेट उत्पादन वर्तमान, 40% कमी भाज्या तेथे पाऊल नाही आहे.
मोटर आणि शक्ती 4 पिन:
मोटर आणि शक्ती मेखा |
1 |
A + |
मोटर्स वायरिंग | |
2 |
अ- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
बी- |
|||
5,6 |
डीसी + DC- |
वीज पुरवठा | वीज पुरवठा: DC12-36VDCThe पीक इनपुट चालू 2 अ पर्यंत असू शकत नाही |
5. यांत्रिक तपशील:
सुमारे जागा 20mm आहेत, अन्य गरम साधने पुढील स्थीत करणे शक्य नाही. काय अधिक आहे, धूळ, तेल ढग, उपरोधिक गॅस, जड आर्द्रता आणि उच्च कंप टाळण्यासाठी. (युनिट = मिमी)
समस्यानिवारण 6. समायोजन
1), प्रकाश च्या संकेत स्थिती
PWR: हिरवा, सामान्य काम प्रकाश.
ALM: लाल, अपयश प्रकाश टप्प्यात लहान सर्किट, overvoltage आणि अंतर्गत-अनियमित संरक्षण मोटर.
2) त्रास
अलार्म सूचक | कारणे | उपाय |
बंद LED वळण | वीज चुकीची कनेक्शन | वीज वायरिंग तपासा |
वीज कमी-voltages | वीज अनियमित मोठा | |
मोटार टॉर्क धारण न करता, चालत नाही | stepper मोटर चुकीची कनेक्शन | त्याच्या वायरिंग दुरुस्त |
रीसेट सिग्नल, ऑफलाइन प्रभावी आहे | कुचकामी रिसेट करा | |
मोटार चालवा, पण धारण टॉर्क कायम राखते नाही | इनपुट नाडी सिग्नल न करता | PMW आणि सिग्नल पातळी समायोजित |
मोटार चुकीच्या दिशेने चालते |
चुकीची तारा 'कनेक्शन |
2 तारा कोणत्याही कनेक्शन बदला |
चुकीची इनपुट दिशा सिग्नल | दिशा सेटिंग बदला | |
मोटार च्या भागभांडवल टॉर्क खूप लहान आहे | वर्तमान सेटिंग खूप लहान नातेवाईक | बरोबर रेट वर्तमान सेटिंग |
प्रवेग खूप जलद आहे | प्रवेग कमी | |
मोटार स्टॉल | यांत्रिक अपयश बाहेर राज्य | |
ड्राइव्हर मोटर सह जुळत नाही | एक योग्य ड्राइव्हर बदला |
7 ड्राइवर वायरिंग
एक पूर्ण stepper मोटर नियंत्रण प्रणाली stepper ड्राइव्हस्, डीसी वीज पुरवठा आणि नियंत्रक (नाडी स्रोत) असणे आवश्यक आहे. खालील ठराविक प्रणाली वायरिंग आकृती आहे