1. Преглед
stepper серво диск систем HBS86H хибрид интегрира контрола серво технологија во дигитални stepper вози совршено. И овој производ усвојува оптички енкодер со голема брзина на земање примероци повратни информации позиција на 50 μ s, еднаш се појавува отстапување на позиција, тоа ќе биде фиксна веднаш. Овој производ е компатибилен предностите на stepper диск и серво диск, како што се пониски топлина, помалку вибрации, брзо забрзување, и така натаму. Овој вид на серво диск исто така има одлична цена перформанси.
- карактеристики
u Без да се губи чекор, висока точност на позиционирање
u 100% номинална моќност вртежен момент
u променлива на сегашните контрола технологија, високи струи ефикасност
u мали вибрации, мазна и сигурен движат при мала брзина
u забрза и способна за контрола на внатрешноста, Велика подобрување на мазност на почетна и запирање на моторот
u Кориснички дефинирани микро чекори
u Компатибилен со 1000 и 2500 линии енкодер
u прилагодување воопшто апликации
u над струја, напон и преку заштита позиција грешка
u зелено светло значи извршува додека црвено светло значи заштита или исклучите линија
3. Пристаништа Вовед
3.1 ALM и PEND сигнал излез ports
Порт |
симбол |
име |
Напомена |
1 |
PEND + |
Во позиција сигнал излез + |
+
- |
2 |
ПЕНД- |
Во производството позиција сигнал - |
|
3 |
ALM + |
Алармен излез + |
|
4 |
АЛМ- |
Алармен излез - |
3.2 Контрола на сигнали Внесете Ports
Порт |
симбол |
име |
Напомена |
1 |
PLS + |
Пулсот сигнал + |
компатибилен со 5V или 24V |
2 |
PLS- |
Пулсот сигнал - |
|
3 |
DIR + |
Насока сигнал + |
Компатибилен со 5V и 24V |
4 |
ДИР- |
насока signal- |
|
5 |
ЕНА + |
Овозможи сигнал + |
компатибилен со 5V или 24V |
6 |
ЕНА- |
Овозможи сигнал - |
3.3 кодер повратни информации сигнал Внесете Ports
Порт |
симбол |
име |
боја жици |
1 |
ФБ + |
Кодер фаза B + |
ЗЕЛЕНА |
2 |
ПБ- |
Кодер фаза Б - |
ELLолто |
3 |
Па + |
Кодер фаза A + |
СИНО |
4 |
ПА- |
Кодер фаза А - |
ЦРНО |
5 |
VCC |
влезна моќност |
Црвена |
6 |
ГНД |
Влезна моќност на земјата |
БЕЛО |
3.4 Моќ Интерфејс Ports
Порт |
идентификација |
симбол |
име |
Напомена |
1 |
Моторни фаза жичан пристаништа |
A + |
Фаза А + (ЦРН) | Мотор Фаза А |
2 |
А- |
Фаза А- (RED | ||
3 |
B + |
Фаза Б + (ELLолта |
Мотор Фаза Б | |
4 |
Б- |
Фаза Б- (СИНО |
||
5 |
Моќност пристаништа |
VCC |
Влезна моќност + | AC24V DC30V-70V-100V |
6 |
ГНД |
Внесете поделба |
4. технолошки означувач
влезен напон |
24 ~ 70VAC или 30 ~ 100VDC |
|
излезна струја | 6A 20KHz PWM | |
Срцевата фреквенција max |
200k |
|
стапка на комуникација | 57,6Kbps | |
заштита |
l Над сегашната врвна вредност 12A ± 10% l Напонска вредност 130Vl Опсегот на грешки над позицијата може да се постави преку HISU | |
Димензии (мм) |
150 × 97,5 × 53 |
|
Тежина |
Приближно 580g | |
Спецификации на животната средина |
животната средина |
Избегне прашина, масло магла и корозивни гасови |
оперативни температура |
Макс 70 ℃ |
|
складирање температура |
-20 ℃ ~ + 65 ℃ |
|
влажност |
40 ~ 90% RH |
|
Метод на ладење | Природни ладење или принудна ладење на воздухот |
Напомена:
VCC е компатибилен со 5V и 24V;
R (3 ~ 5K) мора да биде поврзан со контрола на терминалот сигнал.
Напомена:
VCC е компатибилен со 5V и 24V;
R (3 ~ 5K) мора да биде поврзан со контрола на терминалот сигнал.
5.2 Врски до Заедничката Cathode
Напомена:
VCC е компатибилен со 5V и 24V;
R (3 ~ 5K) мора да биде поврзан со контрола на терминалот сигнал.
5.3 Врски со Диференцијална Signal
Напомена:
VCC е компатибилен со 5V и 24V;
R (3 ~ 5K) мора да биде поврзан со контрола на терминалот сигнал.
5.4 Врски до 232 сериска комуникација Interface
PIN1 PIN6 PIN1 PIN 6
кристално главата нога |
дефиниција |
Напомена |
1 |
TXD |
пренос на податоци |
2 |
RXD |
Примање на податоци |
4 |
+ 5V |
Напојување за да се HISU |
6 |
ГНД |
моќ Приземен |
5.5 Редослед на табелата за контрола на Signals
Со цел да се избегнат некои операции грешка и отстапувања, Фул, DIR и ЕНА треба да се придржуваат до некои правила, како што е прикажано следниот дијаграм:
Напомена:
Инчи / DIR
- T1: ЕНА мора да биде пред DIR најмалку 5μ s. Обично, ЕНА + и ENA- се NC (не е поврзан).
- T2: DIR мора да бидат понапред од Пул активни предност од 6μ s за да се обезбеди правилна насока;
- T3: пулсот ширина не помалку од 2.5μ s;
- Т4: ширина Ниско ниво на не помалку од 2.5μ s.
6. DIP Прекинувач Setting
6.1 Активирајте Edge Setting
SW1 се користи за поставување на активирање на работ на влезниот сигнал, "исклучи" значи работ на активирање е зголемувањето на работ, а "за" е опаѓачки раб.
6.2 Вклучување на Дирекцијата Setting
Sw2 се користи за поставување на насоката на трчање, "исклучи" значи чија евтино акција, а "за" значи CW.
6.3 микро чекори Setting
поставување на микро чекори е во следната табела, а SW3,
SW4 , SW5 , SW6 се сите, внатрешна чекори стандардниот микро внатре е активирање, овој однос може да биде поставување преку HISU
8000 |
на |
на |
исклучување |
исклучување |
10000 |
исклучување |
на |
исклучување |
исклучување |
20000 |
на |
исклучување |
исклучување |
исклучување |
40000 |
исклучување |
исклучување |
исклучување |
исклучување |
7. грешки аларм и ЛЕР треперење frequency
Треперење фреквенција |
Опис на грешки |
1 |
Грешка се јавува кога струјата на серпентина на моторот ја надминува тековната граница на погонот. |
2 |
референца грешка напон во уредот |
3 |
Параметри испратите грешка во уредот |
4 |
Грешка се јавува кога влезниот напон ја надминува границата на напон на thedrive. |
5 |
Грешка се јавува кога реалната позиција следи граничната позиција грешка. |
- Изглед и инсталација Dimensi
- типични конекција
Овој уред може да обезбеди енкодер со напојување од + 5V, 80mA максимум струја. Се усвојува метод quadruplicated фреквенција броење, и стапката на решавање на енкодер мултиплицираат 4 се импулси на ротирање на серво мотор. Тука е типичен поврзување на
10. Параметар Setting
метод параметар поставување на 2HSS86H-KH возење е да се користи тркалцето за HISU преку 232 сериски комуникациски порти, само на тој начин можеме да поставување на параметрите што го сакаме. Постојат голем збир на најдобрите стандардните параметри на соодветните мотор, кој се грижи
прилагоди од страна на нашите инженери, корисниците треба само да погледнете на следнава табела, специфична состојба и да се точни параметри.
Вистинската вредност = Постави вредност × соодветните димензија
Има вкупно 20 параметар конфигурации, користете HISU да ја преземете конфигурирани параметри на хард дискот, детално опис на секој параметар конфигурација се како што следува:
точка |
Опис |
Тековниот циклус Kp |
Зголемување на Кп да се направи сегашниот пораст брзо. Пропорционален Стекнат одредува одговор на уредот за поставување команда. Ниска Пропорционален Стекнат обезбедува стабилен систем (не осцилираат), има ниска цврстина, и сегашните грешки, кои предизвикуваат лошата работа во следењето на тековните команда амбиент во секој чекор. Преголема пропорционална вредности ќе предизвика зголемување на телесната осцилации и нестабилен систем. |
Тековниот циклус Ки |
Прилагодете Ки да се намали постојан грешка. Интеграл Стекнат помага на диск, за да се надминат статички актуелен грешки. А ниска или нулта вредност за Интеграл Стекнат може да има актуелен грешки на одмор. Зголемување на интегрален добивка може да се намали грешки. Ако Интеграл Стекнат е премногу голем, системот може да "ловат" (осцилираат) околу саканата положба. |
амортизацијата коефициент | Овој параметар се користи за промена на коефициентот на амортизација во случај на посакуваната работна состојба на фреквенцијата на резонанца на вода. |
Позиција јамка Kp |
Параметрите за ПИ на позицијата јамка. стандардните вредности се погодни за повеќето апликации, не треба да ги промени. Контактирајте со нас ако имате секое прашање. |
Позиција јамка Ки |
Брзина јамка Kp |
Параметрите за ПИ на јамка брзина. стандардните вредности се погодни за повеќето апликации, не треба да ги промени. Контактирајте со нас ако имате секое прашање. |
Брзина јамка Ки |
|
отворена јамка сегашната |
Овој параметар влијае на статички вртежен момент на моторот. |
Затвори јамка тековната | Овој параметар влијае на динамичкиот вртежен момент на моторот. (Вистинската струја = струја на отворена јамка + струја на затворена јамка) |
аларм за контрола |
Овој параметар е поставено да се контролира излезните Аларм optocoupler. 0 значи транзистор е отсечен кога системот е во нормална работа, но кога станува збор за дефект на уредот, транзистор станува проводен. 1 средства од спротивната страна на 0. |
Стоп за заклучување овозможи |
Овој параметар е поставен да го овозможи стоп часовникот на thedrive. 1 значи овозможување на оваа функција додека 0 значи оневозможување. |
овозможи контрола |
Овој параметар е поставен да го контролира Enable inputsignal ниво, 0 значи ниско, додека 1 значи високо. |
Пристигнување контрола |
Овој параметар е поставен да го контролира излезниот транзистор Arrivaloptocoupler. 0 значи дека транзисторот е отсечен кога погонот го задоволува пристигнувањето |
резолуција кодер
граница грешка позиција
Вид на мотор selection
брзина мазност |
команда, но кога станува збор за не, транзистор станува проводен. 1 средства од спротивната страна на 0. | |||||||
Овој диск обезбедува два избори за бројот на линиите на кодерот. 0 значи 1000 линии, додека 1 значи 2500 линии. | ||||||||
Границата на позицијата следнава грешка. Кога вистинските грешка позиција е поголема оваа вредност, уредот ќе влезе во режим на грешка и излез вина ќе биде активиран. (Вистинската вредност = постави вредност × 10) |
||||||||
Параметар |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
тип |
86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
Овој параметар е поставено на контрола на мазност на брзината на моторот при забрзување или забавување, поголем од вредност, на неспокојот на брзина во забрзување или забавување.
0 1 2 ... 10 |
Кориснички дефинирани p / r | This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the set value× 50) |
11. обработка на методи на заедничките проблеми и грешки
11.1 Вклучување на моќ светлина исклучување
n Не моќност, ве молиме проверете коло за напојување. На напонот е премногу ниско.
11,2 Вклучување на црвениот аларм светло на
n Ве молиме проверете повратни информации моторни сигнал и ако моторот е поврзан со уредот.
n stepper серво диск е над напон или под напон. Ве молиме да се намали или зголеми влезниот напон.
11,3 Црвен аларм светло и по моторни водење на small
агол
n Проверете жици моторни фаза, ако тие се поврзани правилно , ако не , ве молиме погледнете го 3.4 Моќта пристаништа
n Проверете параметар во уредот ако столбови на моторот и линии на кодерот соодветствуваат со реалните параметри, ако не, да ги постави правилно.
n Ве молиме проверете дали фреквенцијата на сигналот пулсот е премногу брзо, со што моторот може да биде надвор од неа Номинален број на вртежи, и да доведе до грешка позиција.
11.4 По внесување на пулсот сигнал, но моторот не running
n Проверете влез пулсот сигнал на жици се поврзани во сигурен начин.
n Ве молиме бидете сигурни дека режимот за внесување на пулсот е во согласност со начинот вистински влез.