서론
DM542A는 18VDC에서 50VDC되는 구동 전압에있는 두 개의 위상 하이브리드 스테핑 모터 드라이버의 일종이다. 그것은 42mm 86mm에 외경 미만 4.0A 상전류 모든 종류의 2 단계 하이브리드 스테퍼 모터를 사용하도록 설계된다. 이 채택이 회로는 거의 소음과 진동없이 부드럽게 모터 실행 가능 서보 제어 회로 smiliar이다. 고속에서 실행 DM542A 또한 다른 두 상 드라이버보다 훨씬 높은 경우 토크를 Hording 것은 뭐죠 더, 위치 정밀도도 높다. 그것은 널리 등등 곡선 기계, CNC 기계, 컴퓨터 자수 기계, 포장 기계 등 중간 및 큰 크기 수치 제어 장치에 사용된다.
풍모:
리터 고성능, 저렴한 가격
L 평균 전류 제어, 2 상 정현파 출력 전류 구동
18VDC 50VDC에서 L로 공급 전압
L 개의 광 분리 신호 I / O
L 과전압, 저전압, 위상 단락 보호, 지나치게 고치
15 L 채널 세분 자동 아이들 전류 삭감
L 8 채널 출력 위상 전류 설정
L 오프라인 지령 입력 단자
L 모터 토크는 속도에 관련되지만 스텝 / 회전과 관계없는
L 하이 시작 속도
고속에서 리터 높은 hording 토크
전기 사양 :
입력 전압 | 18-50VDC |
입력 전류 | < 4A |
출력 전류 | 1.0A ~ 4.2A |
소비 | 소비 : 80W , 내부 보험 : 6A |
온도 | 작동 온도 -10 ~ 45℃, 스타킹 온도 -40 ℃ ~ 70℃ |
습기 | 하지 응축, 아니 물방울 |
가스 | 가연성 가스와 전도성 먼지 금지 |
무게 | 200G |
- 핀 할당 및 설명 :
1) 커넥터 핀 구성
핀 기능 | 세부 |
PUL +, PUL- | 펄스 신호, PUL +는 펄스 입력 핀의 양의 끝입니다 PUL-은 펄스 입력 핀의 음의 끝입니다. |
DIR +, DIR- | DIR 신호 : + DIR은 pinDIR- 방향 입력 핀의 부의 끝 방향 입력의 양 끝 |
ENBL + | 인 에이블 신호 : ENBL + 방향 입력 핀의 양 단부이다. 이 신호는 활성화 / 드라이버를 비활성화하는 데 사용됩니다. 드라이버를 해제 할 수있는 드라이버와 낮은 수준을 가능하게 높은 수준. |
ENBL- | ENBL- 방향 입력 핀의 음의 단부이다. 일반적으로 연결되지 않은 왼쪽 (사용) |
2) 핀 배선도 :
PC의 제어 신호는 하이 및 로우 레벨의 전기적 활성화 될 수있다. 높은 전원 레벨이 활성화되면, 모든 제어 신호는 음의 GND에 함께 연결된다. 낮은 전기 수준이 활성화되면, 모든 제어 신호는 양의 공용 포트에 함께 연결된다. 이제 두 가지 예를 (오픈 콜렉터 및 PNP)을 확인하시기 바랍니다 제공 :
도 1 입력 포트 회로 (양 연결)
PC 출력 커넥터 오픈
.도 2 입력 포트 회로 (음 연결)
PC PNP 출력
참고 : 때 VCC = 5V, R = 0
경우 VCC = 12V, R = 1 K > 1 / 8W
경우 VCC = 24V, R = 2K, > 1 / 8W
R은 제어 신호 부분에 연결한다.
3.Function 선택 (DIP 핀을 사용하여이 기능을 달성하기 위해)
다음 표에서 나타낸 바와 같이 1) 마이크로 스텝 해상도는 DIP 스위치 SW -5,6,7,8- 의해 설정된다 :
SW5 |
떨어져서 |
에 |
떨어져서 |
에 |
떨어져서 |
에 |
떨어져서 |
에 |
떨어져서 |
에 |
떨어져서 |
에 |
떨어져서 |
에 |
떨어져서 |
SW6 |
에 |
떨어져서 |
떨어져서 |
에 |
에 |
떨어져서 |
떨어져서 |
에 |
에 |
떨어져서 |
떨어져서 |
에 |
에 |
떨어져서 |
떨어져서 |
SW7 |
에 |
에 |
에 |
떨어져서 |
떨어져서 |
떨어져서 |
떨어져서 |
에 |
에 |
에 |
에 |
떨어져서 |
떨어져서 |
떨어져서 |
떨어져서 |
SW8 |
에 |
에 |
에 |
에 |
에 |
에 |
에 |
떨어져서 |
떨어져서 |
떨어져서 |
떨어져서 |
떨어져서 |
떨어져서 |
떨어져서 |
떨어져서 |
PULSE / REV |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
2) 정지 상태 현재 설정
SW4는이 목적을 위해 사용됩니다. OFF를 정지 전류가 상기 선택된 동적 전류의 절반으로 설정되어 있다는 것을 의미하고 그 정지가 선택된 동적 전류와 동일하게 설정되는 것을 의미 ON.
3) 출력 전류 설정 :
DIP 스위치의 제 3 비트 (SW 1, 2, 3)는 전류를 동적으로 설정하기 위해 사용된다. 설정을 선택
당신의 모터의 요구 전류에 가장 가까운
출력 전류 (A) |
||||
SW1 |
SW2 |
SW3 |
피크 |
RMS |
에 |
에 |
에 |
1.00 |
0.71 |
떨어져서 |
에 |
에 |
1.46 |
1.04 |
에 |
떨어져서 |
에 |
1.91 |
1.36 |
떨어져서 |
떨어져서 |
에 |
2.37 |
1. 69 |
에 |
에 |
떨어져서 |
2.84 |
2.03 |
떨어져서 |
에 |
떨어져서 |
3.31 |
2.36 |
에 |
떨어져서 |
떨어져서 |
3.76 |
2.69 |
떨어져서 |
떨어져서 |
떨어져서 |
4.20 |
3.00 |
4) 세미 플로우 기능 :
세미 플로우 기능이 MS (500) 단계 후 펄스가 없다는 것이다 자동 모터 발열을 방지하기 위해 사용되는 전류 정격 출력의 70 %로 감소 된 드라이버 출력 전류.
모터 및 전력 핀 4 :
모터 및 전원 핀 |
1 |
A + |
모터 배선 | |
2 |
에이- |
|||
3 |
B의 + |
|||
4 |
비- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
전원 공급 장치 | 전원 공급 장치 : DC18-50VDC |
5. 기계 사양 :
주위 공간이 20mm를 위해, 다른 가열 장치 옆에 배치 할 수 없습니다. 무엇이 이상, 먼지, 오일 미스트, 부식성 가스, 심한 습도 및 높은 진동 방지
6. 조절 문제
1) 빛의 표시의 상태
PWR : 녹색, 정상 작동 빛.
ALM : 레드 실패 광 위상 단락, 과전압 및 저전압 보호, 모터.
2) 불행
알람 표시기 | 원인 | 조치 |
LED 소등 | 권력에 대한 잘못된 연결 | 전원의 배선을 확인합니다 |
권력에 대한 낮은 전압 | 전원의 전압을 확대 | |
모터 토크를 유지하지 않고, 실행되지 않습니다 | 스테퍼 모터의 잘못된 연결 | 그 배선을 수정 |
RESET 신호가 오프라인 일 때 효과적입니다 | 효과 재설정 확인 | |
모터가 작동하지만, 유지 토크가 유지되지 않습니다 | 입력 펄스 신호없이 | PMW 및 신호 레벨을 조정 |
모터가 잘못된 방향으로 실행 |
잘못된 전선 '연결 |
2 개 전선의 대한 변경 연결 |
잘못된 방향 입력 신호 | 변경 방향 설정 | |
모터의 홀딩 토크가 너무 작습니다 | 현재 설정에 너무 작은 상대 | 올바른 정격 전류 설정 |
가속이 너무 빠르다 | 가속도를 감소 | |
모터 포장 마차 | 기계 고장을 배제 | |
드라이버는 모터와 일치하지 않습니다 | 적절한 드라이버 변경 |
배선 7. 드라이버
스텝퍼 드라이브, DC 전원 공급 제어기 (펄스 원)를 포함한다 완전한 스테퍼 모터 제어 시스템. 다음은 전형적인 시스템 배선도