Кіріспе:
DM420A мотор драйверін, 12VDC жылғы 36VDC болып табылатын диск кернеу жандандыру, екі фазалы гибридтік түрі болып табылады. Бұл 20мм диаметрі тыс 42mm үшін барлық түрлері 2-фазалық гибридті қадамдар қозғалтқыштың және кем 2.0A фазалы ток пайдалануға арналған. ол қабылдайды, бұл тізбек мотор шу мен дірілді жоқ дерлік бірқалыпты іске мүмкіндік береді серворуль бақылау тізбегіне ұқсас. жоғары жылдамдықпен бойынша DM420A Run, сондай-ақ басқа да екі фазалы жүргізуші қарағанда айтарлықтай жоғары болған кезде крутящий уақытта Hording, тағы не бар, позициялау дәлдігі, сондай-ақ жоғары. Ол кеңінен осындай т.б., машинаны, ЧПУ машинаны және компьютерлік вышивать машинаны искривления машиналар орау және орта және үлкен мөлшері сандық құрылғыларды басқару пайдаланылады.
Мүмкіндіктер:
л жоғары өнімділік, төмен баға
л орташа ағымдық бақылау, 2-фазалы синусоидалы ток демалыс диск
36VDC үшін 12Vdc жылғы л Қорек кернеуі
L оптикалық-оқшауланған сигнал I / O
кернеу астында л асқын, overcorrect, фазалы қысқа тұйықталу қорғау
L 8 арналарын бөлімшесі және автоматты қарапайымның ағымдағы азайту
L 8 арналарын шығу кезеңі ағымдағы параметр
л Оффлайн командасы кіріс терминалы
л крутящий жылдамдықпен байланысты, бірақ қадам / революция байланысты
л жоғары Бастау жылдамдығы
жоғары жылдамдықпен астында л жоғары hording бұрау моменті
Электр ерекшелігі:
кіріс кернеуі | 12-36VDC |
кіріс ағымдағы | <2А |
Демалыс ток | 0,44A - 2,83A |
тұтыну | Тұтыну: 40W; |
температура | Жұмыс температурасы -10 ~ 45 ℃; чулок температурасы -40 ℃ ~ 70 ℃ |
ылғалдылық | Емес конденсат, ешқандай су тамшылары |
газ | жанғыш газдар мен өткізгіш шаң тыйым салу |
салмақ | 70g |
Pins тапсырмалары мен сипаттамасы:
1) қосқыш істікшелерді конфигурациялары
Pin Функция | Егжей |
Пул +, PUL- | Импульстік сигнал Фулу + серпін кіру pinPUL- оң соңы кіріс серпін PIN теріс соңы |
DIR +, DIR- | DIR сигнал: DIR + бағыт кіріс pinDIR- оң соңы бағыты енгізу PIN теріс соңы болып табылады |
ENBL + | сигнал қосу: ENBL + бағыты кіру PIN оң соңы болып табылады. Бұл сигнал драйверін өшіру / қосу үшін пайдаланылады. драйверін өшіру үшін драйверді және төмен деңгейін беретін үшін жоғары деңгейі. |
ENBL- | ENBL- бағыт енгізу PIN теріс соңы болып табылады. Әдетте (қосылған) ажыратылған қалдырды |
2) Pins схемасы сымын:
Компьютер бақылау сигналдарын жоғары және төмен электр деңгейде белсенді бола алады. жоғары электр деңгейі белсенді болған кезде, барлық басқару теріс сигналдар жерге тұйықтау үшін бірге қосылады. төмен электр деңгейі белсенді болған кезде, барлық басқару оң сигналдар қоғамдық портына бірге қосылады. Енді екі мысалдар (Open коллекторы & PNP) беруге, оларды тексеру өтінеміз:
Інжір 1. Кіріс порты тұйықталу (оң байланыс)
2-сур. Кіріс порты тұйықталу (Negtive қосылу)
PC PNP шығу
Ескертпе: кезде VCC = 5В, R = 0
VCC 12V, R = 1k,> 1 / 8W = кезде
VCC 24В, R = 2K,> 1 / 8W = кезде
R бақылау сигнал бөлігінде жалғау керек.
(Осы функцияны жету үшін DIP түйреуішті пайдалану) 3.функция таңдау
Төмендегі кестеде көрсетілгендей 1) Микро қадам қаулы DIP қосқыш SW 5,6,7,8 белгіленеді:
БҚ5 | ҚОСУЛЫ | ӨШІРУЛІ | ҚОСУЛЫ | ӨШІРУЛІ | ҚОСУЛЫ | ӨШІРУЛІ | ҚОСУЛЫ | ӨШІРУЛІ |
SW6 | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ |
SW7 | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ |
Пульс / Rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
Микро | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) тоқтағаннан ағымдағы параметр
SW4 осы мақсаттар үшін пайдаланылады. OFF тұрып ағымдағы екенін тұрып таңдалған динамикалық тогының бірдей болуы үшін орнатылған таңдалған динамикалық ағымдағы және ON мағынасы жартысын орнатылғанын білдіреді.
3) Шығыс ағымдағы параметр:
DIP қосқыш алғашқы үш бит (SW 1, 2, 3) динамикалық ток орнату үшін пайдаланылады. Параметрді таңдаңыз
Егер қозғалтқыш қажет ток жақын
БҚ1 | SW2 | SW3 | Шың | RMS |
ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | 0,44 А | 0,31 А |
ӨШІРУЛІ | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | 0,62 А | 0,44 А |
ҚОСУЛЫ | ӨШІРУЛІ | ҚОСУЛЫ | 0,74 А | 0,52 А |
ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ҚОСУЛЫ | 0,86 А | 0,61 А |
ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | ӨШІРУЛІ | 1.46 A | 1,03 А |
ӨШІРУЛІ | ҚОСУЛЫ | ӨШІРУЛІ | 1,69 А | 1.20 A |
ҚОСУЛЫ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | 2.14 A | 1,51 А |
ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | 2,83 А | 2.00 A |
4) жартылай ағыны функциясы:
Жартылай ағыны функциясы импульстік after200 мс, автоматты түрде мотор жылу алдын алу үшін пайдаланылады номиналды ток демалыс, 40% -ға дейін төмендейді жүргізуші шығыс ток қадамға бар емес болып табылады.
мотор & билік 4. Pins:
Автомобиль және электр түйреуіштер |
1 |
A + |
Motors сымдар | |
2 |
A- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
B- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
Нәр беруші | Қуат көзі: DC12-36VDCThe шыңы кіріс ағымдағы 2А дейін болуы мүмкін емес |
5. Механикалық Техникалық сипаттамасы:
айналасында кеңістігін 20mm үшін, басқа да жылу құрылғыларға келесі орналастырылуы мүмкін емес. Көп қандай, шаң, мұнай тұман, коррозиялық газ, ауыр ылғалдылықты және жоғары діріл болдырмау. (Unit = мм)
ақаулықтарды жою 6. реттеу
1), жарықтың көрсеткіші мәртебесі
PWR: жасыл, қалыпты жұмыс жеңіл.
ALM: қызыл, сәтсіздік жеңіл, фазалы қысқа тұйықталу, асқын және астында-кернеу қорғау мотор.
2) ақаулар
Ескерту индикаторы | себептері | шаралар |
өшіру LED кезегі | билік үшін Дұрыс қосылу | билік Кабельді тексеріңіз |
билік үшін Төмен кернеу | кернеу қуаты үлкейту | |
Крутящий ұстамастан, іске емес, | қозғалтқыштағы қадамдар дұрыс байланыс | оның сымын түзетіңіз |
тыс кезде RESET сигнал тиімді | тиімсіз RESET жасау | |
Motor іске, бірақ крутящий кезде ұстап сақтап емес, | Кіріс импульстік сигнал жоқ | PMW & сигнал деңгейін реттеңіз |
Автомобиль дұрыс бағытын іске қосады |
Дұрыс сымдар қосылу |
2 сымдар кез келген өзгерту байланыс |
Дұрыс кіріс бағыты сигналы | Өзгерту бағыт параметр | |
Автомобиль холдингтік бұрау моменті тым кішкентай | ағымдағы параметріне тым кішкентай салыстырмалы | номиналды ток параметрі дұрыс |
Жеделдету тым жылдам болып табылады | жеделдету азайтыңыз | |
Мотор дүңгіршек | механикалық істен жоққа | |
Driver қозғалтқышы бар сәйкес келмейді | қолайлы драйверін өзгерту |
7. Driver сымын
толық қадамдар Электр бақылау жүйесі қадам дискілерді, DC қуат көзін және контроллер (импульстік көзі) болуы тиіс. Мынадай типтік жүйесі схемасы сымын табылады